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一级倒立摆仿真模型的建立 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一级倒立摆系统,首先利用牛顿力学的知识建立了数学模型,然后利用Simulink及其封装功能建立了倒立摆系统的仿真模型,使模型更具灵活性,给仿真带来很大方便。 相似文献
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半导体制造系统是离散事件系统,与连续系统有很大的不同。本文根据简化的系统模型,利用仿真软件建立仿真模型,通过仿真结果得出系统的主要生产性能参数.比较分析调度策略对系统生产性能的影响。 相似文献
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本文介绍了采用SVPWM调制的矢量控制系统的原理,并在Matlab/Simulink环境下建立了系统的仿真模型,给出了仿真结果。仿真结果证明了该模型的有效性,并验证了其他控制算法,为感应电机系统的设计和调试提供了思路。 相似文献
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本文在分析锅炉协调控制系统数学模型的基础上,引入模块化建模思想,建立制粉系统、过热器和汽轮机能量转换系统等的简化动态数学模型。在Matlab/Simulink中,利用C--ME×S函数的三类简化结构,对不同的数学模型建立了相应独立的功能模块,然后进行了功能模块的封装组合,建立了锅炉协调控制系统的仿真模型。仿真结果证明,采用C—MEXS-函数方式建模与仿真是快速而有效的,这为提高复杂系统模型的仿真速度和锅炉协调控制系统的设计与调试提供了新的思路。 相似文献
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以矿山电动轮汽车润滑油加油系统为研究对象,本文提出了一种基于Liapunov稳定性理论的模型参考自适应控制(MRAC)方法。分析了该加油系统的结构特点,建立对应数学仿真模型,再利用超稳定理论推导出加油系统自适应控制律,利用Matlab/Simulink对该数学模型进行仿真。模型仿真结果说明,该系统具有较高的稳态精度和较强的鲁棒性。 相似文献
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介绍了基于OpenGL的混凝土泵车智能臂架仿真系统的实现。首先,考虑泵车的工作特点和控制需求,在分析臂架系统运动原理及模型的基础上,利用0penGL图形库及其与Visual C++的接口,建立了智能臂架仿真平台。本文采用可执行文件附加动态链接库的架构,设计了几何基本工具库、几何内核库、OpenGL图形渲染库和模型算法库四个动态链接库,并提供了用户操作界面。进一步又重点讨论了手动控制、自动展收臂和自动控制三种运动算法。实验结果表明所设计的仿真平台具有友好的界面,能够准确形象地显示泵车臂架的运动,验证所用算法的可行性。 相似文献
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通过一个实例,讲述了在MFC框架下使用OpenGL函数来快速构建一个可以交换控制的三维球体。MFC框架编程,在获得设备环境对象后,使用绘图函数完成绘图工作,并编辑应用程序菜单为菜单项连接处理函数。利用OpenGL开发库函数,在VC++编译环境下,实现了三维物体的渲染。 相似文献
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为更好地满足储层建模系统三维可视化改进的需求,在研究软件三维显示功能的基础上,针对原有软件的特点,提出一种将原先只使用OpenGL库进行三维显示的系统改造成利用Open Inventor库与OpenGL库共同实现三维绘制功能的软件思路和实现方法。分析和总结了使用Open Inventor调用OpenGL常见的几种技术。结合储层建模的一般原理,将测井数据和地震数据资料的计算和储层模型的可视化功能进行了分离。 相似文献
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纹理贴图是增强3D场景真实感的技术基础,主要介绍了基于OpenGL的纹理贴图技术,包含实现OpenGL纹理贴图的基本步骤,以及纹理贴图各环节的技术要点,对OpenGL Mip贴图的原理和实现方法也进行了简要的介绍。 相似文献
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信息检索可视化开发工具 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从功能特点等角度介绍了几种代表性的可视化开发工具:OpenGL、Open Inventor、IDL和VTK等,以便用户根据其特点选择相应的开发工具来开发可视化信息检索的应用软件。 相似文献
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随着电子信息技术的发展,地理信息系统(GIS)的应用越来越多,本文采用OpenGL显示标准格式mif的矢量地图,并应用于雷达终端显示工程实践,和传统采用VC绘图函数绘制矢量地图相比,采用OpenGL绘制速度更快,效果更好. 相似文献
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