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相似文献
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1.
永磁同步电机交流伺服系统为复杂的强耦合、时变、非线性系统,传统PID控制难以实现伺服系统高精度控制性能要求.在传统PID控制基础上,对永磁同步电机转速引入模糊神经网络控制,设计一种基于鸡群算法优化的模糊神经网络PID速度控制器.仿真分析与试验结果表明,应用模糊神经网络PID速度控制的永磁同步电机矢量系统,转速响应快、超调小、控制精度高、抑制扰动能力强、鲁棒性好,取得了良好的控制效果.  相似文献   

2.
针对永磁直线同步电机的控制问题,常规PID控制器不能获得理想的控制效果,模拟生物免疫调节机理,同时结合现在模糊控制理论设计了一种全新的免疫模糊自适应PID控制器,并进行了仿真实验.  相似文献   

3.
提出了一种新的永磁同步电机控制策略,即利用粒子群算法对PID控制器的3个比例因子参数进行全局优化,充分发挥PID控制器的鲁棒性。为了验证该方法的有效性,利用Malab仿真工具进行仿真验证,观察控制系统的一阶动态响应。结果表明:系统具有很强的鲁棒性,能够很好地跟踪负载变化,动态响应快,速度跟随准确。  相似文献   

4.
提出一种递归模糊神经网络控制器的设计方法,并应用于永磁同步电机双闭环调速系统中的转速和电流调节器,对永磁同步电机实行精确的速度控制,根据电机的数字调速控制策略,设计了基于DSP的硬件电路,并进行计算机仿真。仿真结果表明,采用递归模糊神经网络控制的调速系统与传统的PID控制相比,具有很强的鲁棒性和自适应能力,显示出良好的动静态特性和控制效果。  相似文献   

5.
介绍一种新的永磁同步电动机的控制器,该控制器用模糊控制器在线整定PID参数,运用Matlab提供的永磁同步电动机的数学模型。建立控制系统仿真模型,验证了Fuzzy-PID能很好的改善系统控制效果.  相似文献   

6.
提出了一种规则自校正模糊控制器,并将之用于永磁同步电机的控制中,设计了一种在线的模糊推理算法,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整.仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的永磁同步电机系统的性能与一般模糊控制系统相比具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性.  相似文献   

7.
永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量、时变系统。采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。  相似文献   

8.
根据变频恒压供水系统的特点,设计了基于PID参数模糊自整定控制器的变频恒压供水系统,PID参数模糊自整定控制器能够改善供水系统在不同的运行情况下的控制性能,该控制器能够在线自动调整PID控制算法中的参数,并在不同的运行情况下选出合适的控制参数。仿真结果表明,PID参数模糊自整定控制器有更快的响应速度,更小的超调量,更短的过渡过程时间,更少的振荡次数,更好的稳定性能和较强的鲁棒性。  相似文献   

9.
以200MW锅炉水位控制系统为例设计了模糊PID控制器并借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行了仿真实验,结果表明,该控制器具备了模糊控制器良好的动态性能,能够有效克服模糊控制器带来的静态性能较差的缺点.做为锅炉汽包水位控制系统的一种有效的控制方法,该模糊控制器具有结构简单、参数调整方便、快捷的特点.  相似文献   

10.
针对工业热处理炉这种具有大惯性和纯滞后的非线性对象,设计了模糊自整定PID控制器,并进行了控制系统仿真.对比PID控制器和模糊自整定PID控制器的仿真结果,可知该控制器具有适应模型参数变化的能力,适用于对热处理炉进行温度控制.  相似文献   

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