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针对测试汽车制动器优劣的模拟试验,建立数学模型,解决模拟载荷车轮转动惯量的计算,并提供了确定试验台电动机驱动电流的加权移动平均法、指数平滑法和增量PID控制法;给出评价试验的能量误差指标和收敛性指标,设计了电流值计算机控制的反馈补偿算法和时频变换算法。 相似文献
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通过对制动器检测和控制原理的分析,建立了关于电动机驱动电流依赖于观测值（转速）的微分方程模型.然后,优化模型,把连续问题离散化,进而微分方程模型改进成差分方程模型（依赖于扭矩）,使其精确度大大提高,而且便于实现自动化控制.并把模型由水平制动推广到垂直制动. 相似文献
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针对目前解决制动器试验台控制问题的算法复杂度高,近似解不能很好地逼近于最优解等问题,提出了一种基于自适应算法的制动器试验台控制方法.该方法将制动器试验台的控制问题转化到对电流的控制问题上,运用自适应算法的自我适应与自我调整等特性,以路试的能量变化与机试的能量变化的差值作为调整的准则,形成一个反馈系统,从而调整电流的大小,使机试逐渐逼近于路试.通过Matlab软件仿真使能量相对误差小于3%,表明该方法能使相对误差尽可能的小,是一种解决制动器试验台控制问题的有效方法. 相似文献
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针对制动器实验台控制方法的优化问题进行了讨论.通过扭矩关系将电流的问题转化为角速度的关系.根据能量补偿的方法建立了制动器实验台控制方法的一个优化模型,并进行了定量分析及数值仿真,验证了能量补偿方法的有效性. 相似文献
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翟锰钢 《辽宁科技学院学报》2006,8(2):6-7
应用DSP TMS320LF2407A对单相电机进行控制,并给出了SPWM的软件算法原理.本文分析了使用DSP控制电机的优点,并给出了驱动电流波形,分析驱动效果. 相似文献
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为了研究汽车在制动过程中产生的大量热能而使制动器温度急剧上升对其制动性能的影响,在对制动器摩擦热的产生进行理论分析的基础上,设计了制动器试验台及其温度测量装置。采用以应变片测量技术为基础的集流环测量方式,对制动器温度测量的方法进行研究,并对测量结果进行分析,为将来进一步研究制动器的温度测量问题提供有效的帮助。 相似文献
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针对存在未知时变惯量不确定性、外部干扰力矩和执行机构衰退故障的非刚体航天器系统,研究了非刚体航天器自适应优化容错控制问题。首先,为了根据误差变量优化控制增益,设计一种动态增益调整函数实时优化控制增益;然后,基于非线性鲁棒控制方法、动态增益函数调整方法、自适应方法、容错控制理论与参数估计方法,提出一种新颖的自适应优化姿态跟踪容错控制器。所设计的控制器克服了执行器故障、惯量不确定性以及外界干扰的影响,保证航天器姿态及角速度能够跟踪时变的参考轨迹,实现跟踪误差系统最终一致有界稳定;最后,数字仿真结果验证了所提出方法的有效性,而且与已有控制方法相比,该方法具有更高的控制精度和稳定性。 相似文献
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涂杰 《宁波职业技术学院学报》2010,14(5):92-93,100
为了减少机械伺服系统中机械传动的能耗,提出并分析了通过优化传动系统中齿轮减速传动比来减少能耗的方法,并与传统的惯量匹配法进行比较。结果表明,应用优化齿轮减速比方法可以比惯量匹配法大大减少了能耗。 相似文献
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非洲菊的引种栽培研究 总被引：1，自引：1，他引：0
采用不同配比的栽培基质及施肥方式栽培7个品种的非洲菊,结果表明热带草原、阳光海岸、太阳风和紫衣4个品种适宜在本地种植.蘑菇渣（1/3）∶堆土（1/3）∶珍珠岩（1/3）栽培的非洲菊的生长较旺盛、缺硼症比例最低.以复合肥做底肥时,非洲菊的长势超过对照,缺硼症比例低于对照.故利用传统的堆土栽培非洲菊,可施用复合肥提高基质的肥力,并添加珍珠岩改善基质的物理结构. 相似文献
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阐述驱动桥试转和虚拟样机的体系结构,分为总体方案设计、子系统布局设计、样机建模、虚拟装配、样机运行仿真与分析评价等个子系统.研究各子系统的构成、功能和实现方法,并推导了飞轮转动惯量计算公式和气缸夹紧力的计算公式.结果表明,根据该虚拟样机技术开发的驱动桥运转试验机可以较真实地模拟驱动桥的工况,从而获得接近真实的驱动桥性能参数. 相似文献
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Yao-bin Zhuo Xue-yan Xiang Xiao-jun Zhou Hao-liang Lv Guo-yang Teng 《浙江大学学报(A卷英文版)》2017,18(5):377-392
In this paper, we present a method for the global optimization of the tooth contact pattern and transmission error of spiral bevel and hypoid gears, which includes three optimization objectives, three control parameters, and a complex-constrain genetic algorithm solving method. A new set of fundamental equations for pitch cone parameters of hypoid gear drives are established, as well as the relationships between pitch cone and curvature parameters. Based on this theory, three control parameters are selected to determine the pinion tooth surface. A hypoid gear drive is chosen for case studies. The results verify that the optimization methodology can achieve the expected optimization objectives and has good convergence. Correlations between optimization objectives and control parameters are discussed. Furthermore, a finite element model of a simplified hypoid gear drive system is established and its quasi-static meshing characteristics analyzed. The results again confirm the correctness of the optimization method. The effects of torque load on the contact pattern and transmission error are discussed. The results provide a theoretical reference for geometric calculations, quasi-static analysis, and optimal design of spiral bevel and hypoid gears. 相似文献
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喷油泵试验台是测试和调节喷油泵性能参数的设备.在总结分析目前国内喷油泵试验台的基础上,利用计算机和传感器技术对电子控制喷油泵试验台进行技术改进,介绍了微机控制喷油泵试验台的基本设计方法,以提高试验台测试精度和效率. 相似文献
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Rhee等人在一定的试验条件下，对石棉材料制动 蹄片和铸铁制动鼓摩擦副间的制动力矩进行了研究分 析，给出了式(l)所示计算公式〔’J。文献〔2」中利用式 (l)对某型号盘式制动器力矩与速度和压力间的关系 进行了具体测试分析，得到较好的效果。本文利用制 动器惯性试验台，通过 相似文献
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A measurement model based on torsion pendulum was established,in which nonlinear damping and nonlinear restoring force were considered.The calculation method of the moment of inertia was based on Hilbert transform.The motion of torsion pendulum showed the time-frequency characteristics due to the nonlinear factors,which were validated by the experimental data.The analytical signal was formed by Hilbert transform of the angular displacement signal of the test object.The moment of inertia can be computed by the instantaneous undamped natural frequency with Hilbert transform.Prior to the implementation of Hilbert transform,the empirical mode decomposition was used to filter the experimental signal.The moment of inertia of the test object was measured by the torsion pendulum system.The experimental results show that the relative measurement error of the moment of inertia was within 0.7%,which indicated the validity of the measurement method. 相似文献
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通过应用可编程序控制器和变频器改造客货电梯涡流制动器调速的交流调速系统和继电器-接触器控制电气系统的实例,给出改造中电器的硬件选择和主要控制环节的程序设计思路.改造后的电梯运行稳定,检修方便,节能效果明显. 相似文献