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针对《运动控制系统》课程实验设备的限制及课程教学内容的需要,衢州学院引入MATLAB/Simulink仿真平台,在此基础上逐步开发与课程相关的虚拟实验项目。这些虚拟实验项目的引用不仅丰富了课堂教学内容,而且在一定程度上提高了学生的实践能力和创新能力。 相似文献
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基于Matlab/Simulink和GUI的运动控制系统虚拟实验平台设计 总被引：7，自引：4，他引：3
利用Matlab环境中的Simulink仿真工具箱和友好的GUI界面,设计和实现了运动控制系统课程的可视化虚拟实验平台的构建。该实验平台包含运动控制系统实验教学中典型的仿真模型和仿真实例分析,能够实现硬件实验所不能完成的项目,帮助学生更直观地理解运动控制系统的组成和工作原理,增强感性认识,培养学生的研究能力、综合应用能力和创新能力。 相似文献
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针对运动控制系统设计了一种模糊自整定PID参数控制器,该控制器首先采用基于继电特性的方法求得PID控制器参数的初值,进而利用模糊控制器对运动控制系统的PID参数进行在线整定、计算和调整,并将取得的对应系统最佳性能的PID参数作为输出结果。目前该方法已在Matlab/Simulink中进行了仿真和实验,结果表明该自整定方法能使运动控制系统快速获得满意的PID参数和控制效果。 相似文献
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文章探讨虚拟实验在机械控制工程基础课程教学中的应用,介绍虚拟实验在课程教学改革中的意义及MAT-LAB/Simulink仿真功能。在MATLAB/Simulink环境下,通过对数控机床进给传动链系统进行数学建模与仿真实例,提出基于MATLAB/Simulink仿真软件的开放式虚拟实验教学改革的模式;分析仿真软件在该课程教学中的应用方法。教学实践表明,将虚拟实验引入课程教学,可以激发学生学习的主动性和创造性,有利于培养创新型人才,对促进教学改革、课程建设和管理工作,提高教学质量具有现实意义。 相似文献
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基于模型设计方法是一种高效的嵌入式控制系统设计新方法,该方法应用了建模、仿真、自动代码生成、测试验证等作为支持技术。采用Matlab/Simulink软件作为基于模型的设计平台,以MCU为核心的运动控制板及直角坐标运动机构作为验证平台,构建了实验环境。开发了支持自动代码生成的Simulink模块库,含有AD、DA、编码器、通用输入、通用输出等接口。利用Simulink实现图形化的建模与仿真,使用Simulink coder自动生成控制代码,下载到运动控制板上进行实验验证。开发了数据采集和传输库函数,用于上传实验数据供进一步分析。实验表明,基于模型的设计方法使运动控制理论与实验无缝连接,能够快速构建起实验控制系统,有利于培养学生的工程实践和创新能力。 相似文献
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杨红 《长江工程职业技术学院学报》2006,23(2):55-56,58
介绍了一种基于MATLAB/Simulink环境下有阻尼受迫振动系统的仿真分析方法.它是根据系统的数学模型建立Simulink仿真模型,利用软件强大的仿真功能生成可视化的图形.在物理学和控制理论等课程中,恰当运用该技术来仿真,可加深对复杂振动系统的理解. 相似文献
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实践性课程的建设是本科生教学改革的一个重要组成部分,基于运动控制系统实践平台的工程实践与科技创新课程是针对电气工程相关专业开设的实践性课程。首先介绍了"电气自动化控制系统设计和实践"的课程信息与体系规划,然后详细讲述了该课程平台的管理层、控制层和设备层的组成。最后结合两个系统案例介绍了运动控制系统创新实践平台的实现过程,综合体现了该创新实践课程教学对学生的实践能力及创新能力的培养与提高。 相似文献
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陈文强 《福建工程学院学报》2022,(3):251-257
为解决城市狭小空间内泊车难的问题,提出了针对平行泊车位的自动泊车系统轨迹规划与运动控制策略。在轨迹规划层采用圆弧切直线的几何方法进行泊车路径规划,利用三次样条插值保证路径曲率连续,基于二次规划求解满足泊车过程约束的最优速度曲线。跟踪控制层建立车辆运动学模型,基于PID和MPC分别设计纵向及横向控制器,实现对期望轨迹进行跟踪。通过Prescan/Simulink联合仿真进行了验证。结果表明:所提出的自动泊车轨迹规划与运动控制策略能够使车辆精确、平稳地泊入平行车位。 相似文献
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结合教学实践,主要介绍了Matlab语言编程和Simulink建模仿真在计算机控制理论辅助教学中的应用。以最少拍控制器设计为例,详细介绍了如何利用Matlab和Simulink工具对其进行设计和仿真。充分体现了Matlab/Simulink计算简便,图形直观的特点,避免了以往教学过程中复杂的理论运算,有助于加深学生对所学知识的理解,从而提高教学效果。 相似文献
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杨蜀秦 《中国科教创新导刊》2013,(35):159-160
仿真软件与专业课程结合的是现代教学发展的重要方向。本文分析了MATLAB仿真软件Simulink在课程教学中应用的特点,并通过实例展示Simulink仿真对于计算机控制技术教学在直观性、灵活性等方面的优势。 相似文献
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王昊 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》2011,11(5):39-41
分析了直流调速系统的原理和工程设计方法,详细介绍了基于Matlab/Simulink的双闭环直流调速系统仿真和建模设计。教学实践表明,通过仿真可以帮助学生理解直流调速原理。 相似文献
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王昊 《河北职业技术学院学报》2011,(5)
分析了直流调速系统的原理和工程设计方法,详细介绍了基于Matlab/Simulink的双闭环直流调速系统仿真和建模设计。教学实践表明,通过仿真可以帮助学生理解直流调速原理。 相似文献
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过程控制系统综合性实验设计与教学实践 总被引：1，自引：1，他引：0
将分散的过程控制课内实验,按其内在联系与顺序进行内容的串联与综合,将Matlab仿真引入过程控制系统实物装置实验,以实测得到的实验对象模型为仿真原型,按照控制系统装置的实际情况构建Simulink仿真模型进行Matlab仿真,再用仿真得到的控制参数选取实验参数。设计的实验包括模型测试、简单系统实验和复杂系统实验,实验手段采用Matlab仿真与实物实验相结合的综合性实验,以提高实验效率与教学效果。以液位串级控制系统综合性实验教学实例,阐述了实验教学方法。 相似文献