首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到19条相似文献，搜索用时 156 毫秒
1.
以Swarm仿真平台为基础研究了基于多主体的复杂适应系统。从合作与竞争的角度探讨了由捕食者与被捕食者组成的复杂适应系统的演化过程,在不改变智能体行为准则的前提下,通过改变智能体数目与外部条件进行实验,给出了由于外部条件变化所形成的系统内的各种关系的演化过程。  相似文献   

2.
针对矿井狭小隧道救援的难题,提出一种六自由度救援机械臂。采用六轮矿难救援机器人平台搭载该机械臂,设计了机械臂的连杆结构形式,利用Denavit-Hartenberg方法建立了该坐标系的六自由度机械臂运动学方程,采用MATLAB对机械臂的运动学模型进行了仿真。仿真结果表明,救援机械臂的连杆结构参数合理,满足稳定运动的运动学要求。  相似文献   

3.
设计的快速救援系统通过声信号的特征识别确认产生交通事故后,自动启动交通事故定位和自动报警系统,然后通过事故现场救援平台、救援中心指挥平台、辅助救援平台、应急救援预案系统等构建的一体化重大交通事故快速救援技术平台,实现广域综合信息和资源在救援平台的指挥下快速的、有组织的、全方位的共享共用,形成快速救援的技术能力。其中一体化平台中,设计的事故现场快速勘测系统和快速救援预案系统,为事故现场及时有效地鉴定和整个快速救援的系统优化提供了技术方案。  相似文献   

4.
蒇魅力事件:经过长达一年多时间的资料查阅、思考、设计、修改、实验和无数次失败,王恬同学不久前终于完成了自己极具价值的发明——煤矿矿难管道式生命救援系统。这套救援系统在矿难发生后,能有效地为被困在地下的人员提供维持生命所必须的氧气、食物和水,为等待救援赢得足够的时间。  相似文献   

5.
LNG船液货系统的集成控制是LNG船的关键技术之一。由于LNG具有极低温、高膨胀性、可燃性的潜在危险性,因此,LNG船和一般船舶相比,其复杂性高,对其安全性和各项指标的要求高。分析了LNG船液货控制系统,提出了基于DeltaV系统和MIMIC系统的LNG船液货集成控制系统的仿真平台方案。基于此仿真平台,以压载系统为例,说明了控制逻辑的仿真方法和仿真平台的有效性。  相似文献   

6.
为产生复杂的混沌吸引子,在已提出混沌系统的基础上,构造了一个新的混沌系统,它与己提出的系统组成一个开关混沌系统.通过一个开关选择器,开关混沌系统能够在两个子系统之间自动切换.利用EDA技术在FPGA平台上实现了这个开关混沌系统.实验结果与仿真结果完全一致.  相似文献   

7.
由于现实系统的复杂性和开放性,在进行分析过程中,通常借助计算机手段对复杂系统进行建模和仿真.介绍了复杂系统计算机建模与仿真的方法,研究了基于系统动力学的计算机建模与仿真.  相似文献   

8.
将系统仿真引入了IP城域网研究,提出了IP城域网系统仿真方案。针对IP城域网特点,建立系统模型,并以此为基础搭建了采用光纤直连技术的IP城域网系统仿真平台。  相似文献   

9.
分析了风力发电系统中各个子模块的仿真建模方法,叙述了Matlab/Simulink平台下仿真平台的开发思路和系统功能。结合在小型脱网风力发电系统中的应用,给出了风力机模拟、发电机系统建模和传动链建模的具体方法。应用表明,采用模块化设计思想,能够实现风力发电系统中子模块的建模仿真及系统集成仿真,系统易于扩展,可裁剪性高,该系统控制平台可灵活应用于风力发电系统的优化与控制,缩短控制系统的开发周期,为风力发电系统投入实际工程应用提供良好的技术支持。  相似文献   

10.
传统的粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法易陷入局部最优,因此引入了混沌优化形成混沌粒子群(Chaotic Particle Swarm Optimization,CPSO)算法以减小粒子陷入局部最优的可能,并在此基础上结合了差异进化(Differential Evolution,DE)算法中的交叉操作得到改进粒子群优化(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)算法以增加粒子的多样性,从而增加获得更优解的可能。为验证算法有效性,将PSO、CPSO和IPSO基于Matlab软件分别对IEEE30节点测试系统进行电力系统无功优化仿真。仿真结果表明,IPSO算法能找到质量更高的解,且收敛特性更好,体现了算法改进的优越性。通过该仿真实验,既可加强学生运用仿真软件的能力,又可加深学生对无功优化的理解和对智能算法的认识,从而有效提高教学质量。  相似文献   

11.
文章在分析国内外紧急救援管理现状的基础上,指出我目高速公路紧急救援管理存在的不足,针对这些不足,从事故救援的相关法律法规、紧急救援机构的构成及管理系统、紧急救援保障四个方面构建了我国高速公路紧急救援管理体系,并提出基于ITS的高速公路肾急救援管理系统,确定了系统的功能模块,详细阐述了各功能模块的作用,分析了系统的具体工作流程,并设计了系统资源数据库。  相似文献   

12.
利用光纤通信技术和微电子技术及LED照明技术相结合,设计了一种改进型的矿下监测及辅助救险系统。该系统克服了强电供能所易引起的火灾危险、信号传输的电磁波干扰等问题,同时增加了必要的辅助救险系统。  相似文献   

13.
在音频检测技术研究的基础上,设计了交通事故自动报警系统,此系统根据车辆的声强和声谱等特性,通过多特征碰撞声检测算法检测是否发生了碰撞型交通事故。文章对多特征碰撞声检测算法以及碰撞声信号时域的能量分布特征进行了分析,验证了多特征碰撞声检测算法的高精度和可靠性。该研究可为实现交通事故的快速救援、降低事故中因抢救延迟造成的死亡率等提供技术支持。  相似文献   

14.
人群聚集常见于各类公共场所或大型活动现场,发生碰撞事故的风险随人群拥挤程度的增加而增大。为提升保安等相关人员在人群拥挤碰撞情况下自我防护及引导疏散和实施营救的能力,从而降低拥挤碰撞事故风险,开发了一套供保安等相关人员训练使用的人群拥挤碰撞训练系统,通过近似真实地模拟人群拥挤碰撞的不同状态,研究得出不同状态下的碰撞规律。实验证明仿真结果具有合理性。  相似文献   

15.
针对矿井生产安全问题,结合ZigBee技术优势,设计了一种基于ZigBee技术的井下人员定位及环境监控系统,用于实现安全预警和高效救援,适用于各类环境下煤矿的安全管理.文中详细分析了系统的构成、定位原理以及低功耗标识卡的设计.  相似文献   

16.
以案例为研究载体,以机动车交通事故民事损害赔偿归责原则为切入点,注重研究道路交通事故损害赔偿责任的适用范围。在研究过程中突出解决保险赔偿问题在解决道路交通事故民事赔偿问题中的核心作用,并完善道路交通事故社会救助基金制度,从而更公平合理地处理交通事故造成的损害后果。  相似文献   

17.
阐述了矿山救护实验室建设的必要性,以及实验室的建成将对采矿工程专业培养具有救护技能的采矿综合型人才起到重要作用,并且提出了我校矿山救护实验室的建设思路以及建设方案。  相似文献   

18.
煤与瓦斯突出是煤矿井下短时间内发生的一种特殊动力现象，它是煤矿一个重大灾害，针对一起掘进工作面煤与瓦斯突出事故，介绍了事故处理方案的从确定到实施的简要过程，同时分析事故发生原因，并提出预防对策；根据这起在78小时后成功抢险出一名遇险人员的事故处理，首次提出了在突出发生后人员生存条件评估和如何尽可能确定遇险者分布位置，为以后类似事故处理工作提供了借鉴。  相似文献   

19.
基于粒子群优化算法的无源模拟滤波器优化设计方法容易陷入局部最优,收敛速度慢迭代次数多、运算量大且稳定性不够好。提出果蝇优化算法对滤波器的整个参数空间进行高效并行搜索直到获得最优的参数值,实例仿真表明,采用该方法设计的滤波器在相同的带宽准确度及阻带衰减的情况下,具有更快的运算速度及收敛性能。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号