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相似文献
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1.
郝明  方亮 《内江科技》2011,32(12):147-148
近年来,随着移动通信业务的迅猛发展,人们对移动通信的需求不再仅仅局限于通话业务,还包括更丰富的服务功能。其中,利用蜂窝网实现对移动终端的定位就是一种具有广阔前景的移动服务功能。在移动终端定位的基本方法中,基于信号到达时间差TDOA的定位方法是目前采用的最多的定位方法。本文详细介绍了两种基于TDOA的典型定位算法:Chan算法、Taylor级数展开法,并在信道环境中基于MATLAB软件进行了算法的仿真和性能比较。  相似文献   

2.
文章分析基于RFID的LANDMARC定位算法存在的不足,提出了一种基于LANDMARC的改进定位算法。它利用4个邻居参考标签与虚拟参考标签的距离,分别求出对应的距离权值,再利用距离权值与对应RSSI值的乘积,得出虚拟参考标签的RSSI值。实验仿真结果表明,改进算法比原算法定位精度更高。  相似文献   

3.
基于超声波定位的原理,本文设计了一种室内移动目标的定位方法。主要研究了超声波三球定位算法,并提出了定位人员朝向的设计方案,完成实际系统的搭建,并针对多名快速移动人员进行了测试。测试结果表明,本系统可高精度快速度的完成人员位置定位及朝向定位。  相似文献   

4.
经典Amorphous定位算法以节点通信半径为单跳距离计算,误差较大。本文针对经典算法中的单跳距离的误差问题,提出一种改进方法,在Amorphous算法主体流程中加入跳距修正。通过MATLAB仿真,Amorphous算法定位误差有明显降低。  相似文献   

5.
UWB测距的基本原理主要利用信号在两个发射器之间的运行时间来计算距离,建立在移动标签、定位基站和用户终端的硬件基础之上。该系统的核心原理在于软件算法之上,经过近百年的演变和更新,如今的算法是基于非递归Chan氏算法和递归的泰勒级数,经过一系列的复杂运算最终达到UWB的测距原理。  相似文献   

6.
节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一,本文针对三维地形定位存在较大误差的问题,提出了一种将接收信号强度RSSI测量方法与加权质心定位相结合的算法。该算法的权值是用点到平面的距离作为其计算的一部分来代替传统加权质心算法中点到点的距离从而达到提高定位精度的目的。仿真表明,该算法定位精度比传统的加权质心定位精度有提高。  相似文献   

7.
由于RSSI值随机变化较大,使得直接利用RSSI值作为依据来计算信标节点的权值的加权质心定位算法在定位过程中存在较大误差。针对这一问题,提出基于RSSI差值加权的定位算法,利用网络中信标节点之间的距离和相应的RSSI值作为参考,并将测得的RSSI值与信标节点之间的RSSI值作为差值,根据差值的大小判断所测距离与信标节点之间距离的接近程度,以此来减小实际环境对加权质心定位算法的影响。仿真结果表明,与基于RSSI校验的定位算法相比,该方法进一步减小了定位误差。  相似文献   

8.
针对复杂的室内环境中,基于接收信号强度指示(RSSI)定位困难的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波、高斯滤波、统计中值相结合(KGSM滤波)的三边测距定位算法。算法先用KGSM滤波优化了RSSI值,然后运用对数损耗模型计算出距离,最后用三边测距得到了定位位置。实验结果表明:KGSM滤波提高了采集的RSSI值精确度,使三边定位算法的定位误差维持在0.7~1.0m,提高了定位的稳定性和精确度。  相似文献   

9.
无源雷达系统是基于机会照射源对目标进行定位、跟踪甚至识别的系统,这种雷达系统具有先进的系统架构与算法,应用前景十分广泛。本文提出一种基于地面数字电视广播信号的无源雷达用于车辆定位与跟踪的技术。首先分析DTMB (Digital Television Terrestrial Multimedia Broadcasting)信号作为非合作照射源的优势,提出了基于DTMB信号的无源雷达目标定位与跟踪的算法,然后通过构建试验平台,实地测量数据,利用MATLAB设计实时数据处理算法对移动车辆的运动状态进行定位与跟踪。实验结果表明,利用无源雷达进行移动车辆的定位与跟踪是完全可行的。  相似文献   

10.
如何在无线传感网络中进行节点的定位一直都是研究的热门方向,本文针对移动节点的定位进行研究,提出了基于支撑向量机和对策论的定位估算方法,首先使用支撑向量机来对移动节点的位置进行初步估计,其次通过对策论对节点估算位置进行平滑处理,最后通过渔夫捕鱼算法对估算位置和所在噪声进行处理。仿真实验从移动节点定位效果,测距误差,锚节点的分布密度和非视距系数四个方面说明本文算法能够有效提高节点定位的效果。  相似文献   

11.
一种DTN节点自定位方案及其性能分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
在节点的移动规律无法预知的情况下,针对“移动空间(MobySpace)”中DTN(Delay Tolerant Network)概率路由算法中节点预先定位问题,提出了一种自我定位方案。该方案能够在节点移动的过程中根据一个修正因子不断对节点坐标进行调整,最后使坐标收敛到一个可用的范围。实验证明,该方案可以通过一个合适的修正因子确保路由算法具有很好的稳定性和可移植性。  相似文献   

12.
为了实现高精度、布设难度低的室内可见光定位系统,本文将从实现方案、算法、定位精度方面对比讨论基于接收信号强度(RSS)衰减测距定位和基于图像传感器成像定位等方法。并介绍了一种可以在较低的硬件投入下改良RSS方法的RSS/到达时间差(TDOA)混合定位算法。其利用RSS/TDOA测距辨识非视距(NLOS)干扰,并利用粒子滤波算法对移动目标定位。尽管RSS/TDOA定位算法定位精度很高,但基于图像传感器成像实现更简易,而且定位精度仍高于其他电磁波定位技术。  相似文献   

13.
超宽带具有时间分辨精度高、抗多径等优点,因此利用其测量参考点与定位点之间的距离。本文采用基于测距值校正的卡尔曼滤波定位算法,首先利用双边双向测距方法测量超宽带信号在参考点与定位点之间的飞行时间,得以光速得到距离信息。利用距离拟合公式对测距值进行校正,然后运用卡尔曼滤波算法对校正值优化,降低非视距引起的干扰。最后将优化的测距值和参考点信息带入定位算法求解定位目标的坐标值。  相似文献   

14.
目前无线传感器网络中,大多数定位算法需要节点间的距离信息,这些方法有很多弊端.提出一种不需要节点间距离的定位方法,可以避免上述弊端.该方法只需要2个锚节点,且锚节点的位置任意.仿真结果显示该方法有较好的性能.  相似文献   

15.
针对DV-Hop算法在估算待定位节点与信标节点之间的距离存在误差过大的问题,在分析信标节点间估计距离与真实距离误差的基础上,提出了改进算法。改进算法详细分析了各个信标节点之间的人为估算距离以及实际应用中的距离,推导计算出全网平均每跳距离,然后推导分析每个信标节点的平均每跳距离误差,尽可能地使之前推导出的全网平均每跳距离与实际应用中节点每跳距离均值相接近,大大提高了节点定位精度。仿真结果表明,改进算法的定位误差减小,定位精度得到明显提高。  相似文献   

16.
本项研究基于DGPS定位和电磁感应技术.通过DGPS定位防止工作人员误入作业区域;通过测量带电设备周围电磁强度,将移动最小二乘近似方法引入到电磁感应模型中,计算出与警示器之间的距离,当低于安全距离时自动预警;从而实现电力安全生产.  相似文献   

17.
本文在研究传统的DV-Hop3D算法基础上提出了一种新无线传感器网络定位算法。新算法在算法的第一阶段设置了跳数阈值参数以减小通信开销,并且在算法的第二阶段用可选择的平均跳距代替固定的平均跳距来计算未知节点到锚节点的距离,最后用Matlab7.1进行了仿真。仿真结果表明,该改进算法可明显提高节点定位精度,并且能有效降低网络通信量。  相似文献   

18.
张波涛  刘士荣  史先鹏 《科技通报》2010,26(2):200-205,232
针对人工势场路径规划的势场陷阱问题,以及平面机械臂工作空间的局限性,提出了一种冗余移动机械臂全局规划方案.该方案引入路径安全因子,通过改造势场函数,解决了人工势场法的目标不可达问题,然后采用量子遗传算法优选人工势场参数.为提高移动机械臂的定位速度与精度,使用一种新的粒子群算法解决冗余机械臂的运动学逆解问题.仿真试验表明,该方案能够有效地克服人工势场模型的缺陷,实现移动机械臂终端执行器的高精度快速定位.  相似文献   

19.
节点定位技术在无线传感器网络中广为应用,为了精准定位,可按照距离参数分成测距算法和无需测距算法两大类。本文针对DV-Hop算法在坐标计算阶段中的不足,尤其对节点随机分布、网络拓扑动态变化的应用环境,提出相应改进方案。通过仿真比较改进方案的性能。  相似文献   

20.
从理论上说明了反走样现象的产生和解决办法,结合经典的DDA画线算法与Wu反走样算法,给出了一种任意线宽和复杂背景色下的直线反走样快速绘制算法:在x(y)轴上以一个像素单位的步长进行移动,而在直线的y(x)方向上根据直线的宽度,进行跨度像素填充,填充的色深值依赖于该像素到直线中心线的距离、原有背景色和当前直线绘制色。最后,对算法进行去浮点优化,给出了复杂度分析、实验结果及应用情况。  相似文献   

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