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1.
在导航制导武器中,针对微机电捷联惯导系统（MEMS-SINS）非线性误差的状态估计精度差和模型扰动问题,通过分析无迹卡尔曼滤波（UKF）算法中初值的选取会直接影响观测值精度的问题,结合自适应估计原理,提出一种基于自适应因子的UKF算法,该算法能够自适应地调节系统模型的扰动和初值的偏差并根据新的协方差观测值更新方程。首先建立传递对准的大失准角误差模型,然后将该算法应用于该系统状态估计中,并与标准UKF进行比较,通过计算机仿真,传递对准速度提高3s左右,精度提高将近1倍。对两种算法结果进行对比分析表明,能够抑制传递对准系统初值选取的偏差影响,降低系统状态模型扰动的影响,提高传递对准的对准精度。 相似文献
2.
针对奇异值分解(SVD)算法对非水平同相轴去噪效果不佳的问题,提出一种基于Hankel矩阵的SVD去噪算法,构造二维地震数据模型对此算法进行验证。将此算法与传统SVD算法进行比较,可知Hankel矩阵算法明显改善了非水平同相轴去噪效果,可以用于实际数据处理。但此算法在处理混合数据时也会对水平同相轴造成一定伤害。 相似文献
3.
针对初始对准的精度直接影响系统工作性能问题,在初始对准中引入扩展卡尔曼滤波算法（EKF）和Unscented卡尔曼滤波算法（UKF）。EKF算法将非线性系统线性化,是在非线性系统中常用的一种滤波方法 UKF算法没有把非线性系统近似为线性系统,而是使用确定性样本的方法处理非线性问题,使采样点的均值和方差完全符合实际的非线性系统的均值和方差。仿真结果显示,使用Unscented卡尔曼滤波时惯性导航系统初始对准的精度和稳定性都好于普遍使用的扩展卡尔曼滤波算法。 相似文献
4.
为了降低脏点像素对提取水印信息的影响,提高水印的鲁棒性,提出基于图像边缘信息的视觉密码零水印算法。该算法首先对图像进行分块奇异值变换（SVD）,然后提取每块中的最大奇异值,得到原图像的缩略图,再利用梯度求出缩略图的边缘信息。最后,对水印图像作（2,2）视觉密码分解,结合分解得到的影子图像和边缘信息生成版权信息,将其保存到认证中心。实验结果表明,该算法对常规图像处理和裁剪攻击具有较强的鲁棒性。 相似文献
5.
广义卡尔曼滤波(EKF)在进行数据处理时,仅对测距系统和量测方程作泰勒级数展开且仅保留线性项,因而EKF只适用于弱非线性对象的估计,被处理对象的非线性越强,引起的估计误差就越大,甚至会引起滤波发散。将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于非线性系统的目标处理。通过UKF在雷达测距中的应用和仿真结果分析表明,与EKF相比,UKF收敛快、对噪声适应能力更强且算法实现更简单。自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）可以对系统模型进行实时估计,通过分析知道无迹卡尔曼滤波算法满足实时性跟踪要求,实现了对运动目标的快速跟踪。 相似文献
6.
不完全投影数据图像重建为降低照射剂量提供了一个新的解决方案。在K SVD字典学习算法中,由于选取K SVD算法中的初始化字典对训练得到的自适应字典构造有影响,因此通过引进一个稀疏初始化字典矩阵,使K SVD字典学习算法能更好地适应于稀疏图像重建。在此基础上,提出了一种基于改进的K SVD字典学习和SART重建算法相结合的图像重建算法。实验结果表明,该算法能够在投影数据不完备的情况下准确地重建出图像,同时保留图像的细节分量,提高重建图像的质量,尤其是可以减少由于投影数据不完备而造成的条状伪影现象。 相似文献
7.
介绍了求协方差矩阵的逆矩阵的快速算法。先将矩阵分解，再利用三角矩阵求逆的迭代算法，得到了求协方差矩阵的快速算法；同时，讨论了其合适计算机编程实现的具体计算步骤。 相似文献
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金渊智 《柳州职业技术学院学报》2013,13(2):36-38
介绍了矩阵奇异值分解的基本原理,分析了现有基于SVD的图像水印算法的缺陷。这种缺陷导致了提取出的水印结果并不是先前嵌入的水印,这样就无法应用于版权保护。结合最新的SVD研究成果,提出了一种相对可靠的解决办法。 相似文献
9.
当期望信号导向矢量失配以及采样协方差矩阵中包含期望信号时,传统自适应波束形成器性能会下降。对此问题,提出了一种基于协方差矩阵重构的稳健波束形成算法。该算法首先通过对期望信号和干扰的大致来波方向范围进行积分以估计出导向矢量,然后利用主模式抑制去除信号间多余的相干性,并重构出最终的协方差矩阵。仿真实验表明,该算法提高了期望信号导向矢量失配时的稳健性,降低了对快拍数的敏感性。 相似文献
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许迅雷 《西安文理学院学报》2011,(2):57-60
在高斯噪声环境下,由于扩展卡尔曼滤波（EKF）在目标跟踪应用中精度低和可能出现的滤波发散,将无迹卡尔曼滤波（UKF）应用于非线性系统的目标跟踪.通过UKF在目标跟踪中的应用和仿真结果的分析比较表明,与EKF相比较,UKF收敛快、对噪声适应能力强,算法实现简单. 相似文献
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鲁棒UKF滤波算法在SINS初始对准中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
针对系统存在不确定性扰动时传统UKF滤波算法的滤波精度和鲁棒性均下降的问题,提出了一种基于H∞范数的鲁棒UKF滤波算法.该算法在Krein空间内对简化UKF滤波算法进行改进,增加了一个鲁棒环节.鲁棒环节通过引入给定正常数调整滤波增益从而提高滤波算法的鲁棒性能.在SINS大方位失准角初始对准中对简化UKF滤波算法和鲁棒U... 相似文献
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针对传统DLDA算法计算复杂的问题,提出了DLDA／ESVD算法,该算法直接使用ESVD降维和提取非零特征值对应的特征向量．然后,为了提高DLDA／ESVD算法处理高维低秩矩阵的性能,提出了DL—DA／QR—ESVD算法,该算法使用列选主QR分解降维,使用ESVD提取非零特征值对应的特征向量．在ORL,FERET和YALE数据库上的实验结果表明,所提出的2种算法具有几乎相同的性能,并在计算复杂性和训练时间方面优于传统的DLDA算法．另外,在随机数据矩阵上的实验结果表明,DLDA／QR—ESVD算法处理高维低秩矩阵的性能优于DLDA／ESVD算法． 相似文献
14.
为了进一步提高移动台的跟踪和定位性能,提出了一种基于联邦滤波结构和简化UKF的移动位置最优估计与融合新方法.该算法以Singer移动台运动模型作为参考系统,以简化UKF滤波器作为子滤波器,对2组独立检测的TDOA和Doppler测量值进行局部估计;然后在主滤波器中,对子滤波器的估计结果按标量加权进行最优融合,得到全局最优或次最优融合估计结果;最后主滤波器利用全局估计结果对子滤波器和参考系统进行反馈和信息重置,以进行下一步估计.仿真试验中,对该算法用于移动台位置估计的效果和性能进行评估,并与基于TDOA和基于Doppler的简化UKF方法做比较.仿真结果表明,该算法能有效降低移动台位置估计的误差和方差,具有良好的均方根误差和均值误差CDF性能. 相似文献
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提出了一种基于奇异值分解（SVD）以及最小二乘法（LS）的变换域水印算法．该水印算法属于非盲水印,利用水印图像的部分信息替代载体图像的信息,增强了算法的鲁棒性．仿真结果表明,该算法不但可以对抗一般的图像处理,并且对缩放、裁剪、旋转等几何攻击有较强的鲁棒性． 相似文献
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武莉莉 《宁夏师范学院学报》2007,28(3):38-42,51
在图像矩阵的奇异值中嵌入隐秘信息,这样的嵌入算法鲁棒性很强,但嵌入的信息量却很有限.本算法是将图像矩阵分解为若干小的矩阵序列,使用将每个小矩阵的奇异值进行量化的方法嵌入隐秘信息,这样既增强了算法的鲁棒性,也提高了算法的信息隐藏量.实验结果表明该算法可行,并且可以抵抗多种攻击. 相似文献