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为了更好地对重型汽车转向制动效果进行控制,利用TruckSim重型汽车动力学仿真软件,对某款重型汽车转向制动时采用两种不同制动方式进行了仿真研究.通过对仿真结果的分析可以得出,重型汽车转向制动时有滑移率控制的制动方式,其车辆的横向滑移量、车身质心的横向加速度、车身的侧倾角、车轴的侧倾角变化幅度远小于常规制动方式的.有滑移率控制的制动方式能明显提升重型汽车转向制动行驶的稳定性. 相似文献
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《常熟理工学院学报》2016,(2)
为提高四轮转向汽车的操纵稳定性,提出一种最优控制方法.建立了汽车四轮转向二自由度模型,同时基于二次型最优控制理论,建立了四轮转向系统的最优控制模型.在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真.仿真结果表明:相比传统的前轮转向,采用基于最优控制的的四轮转向系统能改善车辆的行驶姿态,实现了零侧偏角控制目标,同时横摆角速度的控制误差也很小,使得汽车具有更好的行驶轨迹、速度保持能力和稳定状态,进一步提高了车辆的操纵性能. 相似文献
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针对无人车在高速行驶过程中转向动作延迟的问题，提出了一种基于GPS/IMU数据融合的无人车方向提前调整的方法，以提高无人车自主导航的精确性和稳定性。首先，利用GPS获取无人车的位置和方向角信息，建立二维平面运动模型，使无人车在到达预定目标点之前做出方向调整决策，再利用IMU测量车身偏航角并配合PID控制器实现转向控制。验证实验表明：该方法使无人车的行驶轨迹更加贴合预设轨迹，同时规避了因转角突增而翻车的风险；另外，通过提前控制并抵消微控制器程序执行所需时间，确保无人车在实际到达目标点时，可精准快速地做出转向动作，提升了无人车的控制精度和稳定性。 相似文献
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一辆大货车自上而下驶出上弯道,正行驶在两弯道间的直道上．这时正好有一辆小轿车自下而上刚驶出下弯道,两车在会车中发生碰撞。要求查明发生碰撞的原因,并确定两车在第一接触时的位置,以便为责任认定提供依据。弯道正处于下坡路段,小轿车在弯道行驶中自然加速会产生“不足转向”。“不足转向”使许多重心靠前的小型车辆驶出弯道时向外侧跑偏．这就是小轿车斜向侧撞大货车的原因。驾驶员一般习惯于走大圆弧。在走出弯道后自然就超越了中线。因此,在刚驶出弯道的情况下,超越中线半米是不奇怪的。综合分析,造成这起撞车事故。双方都有责任。 相似文献
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根据车辆横向运动动力学模型,采用全反馈控制策略,并考虑到人的差异,提出了影响控制策略的组合系数,可以通过人为地选择组合系数,来调整转向传动比和转向增益.仿真结果表明,可使质心侧偏角降低到零而侧向加速度增益和横摆角速度增益保持不变,并能减少系统波动幅值和进入稳态所经历的时间,从而保证车辆的反应快速灵活.在保持上述特性不变的情况下,可人性化地选择转向传动比和转向增益,进一步提高了车辆的操纵稳定性、行驶安全性和司机的驾驶舒适性. 相似文献
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汽车智能LED前照灯照明系统控制设计 总被引：1，自引：0，他引：1
自适应前照灯系统（AFS）是一种新型的、智能化的调整前照灯位置,该系统分为两个子系统：水平方向上前照灯偏转控制和垂直方向上对前照灯偏转控制系统。在水平方向上,系统实现近光灯的左顾右盼,即车辆在弯道中行驶时车灯随弯道转向。而在垂直方向,系统完成车灯的上下调整,即车辆在上坡或者下坡时选择对远近光的调节。汽车自适应前照灯控制系统（AFS）极大改善了汽车照明问题,对于汽车的安全驾驶有很大意义。 相似文献