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高层体系结构HLA可以提高仿真系统的可重用性和互操作性,经常被应用在众多的仿真系统中。在介绍HLA的基本概念、方法和原理的基础上,对反舰导弹攻击仿真系统进行了系统设计。根据HLA系统所要求的实现内容,建立了系统体系结构,并分析了反舰导弹攻击仿真系统的功能,介绍了联邦成员及其分类,对各种模型进行了研究。最后给出了仿真系统的具体实现过程。 相似文献
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介绍了国内外远程实验的发展与现状，分析了机械臂远程控制实验系统的体系结构和系统组成并讨论了自适应控制算法的应用，提出了基于自适应控制的机械臂远程实验控制系统的解决方案。 相似文献
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针对高校新能源、电气和自控专业学生普遍缺乏针对风力机叶片振动控制的实践环节,提出了基于LabVIEW的风力机叶片振动特性与控制仿真实验设计方案,该方案利用LabVIEW搭建了风力机叶片的经典颤振模型,建立叶片振动特性与控制仿真实验系统。整个仿真实验系统,可在多种典型风速场景下进行叶片振动特性实验,同时,可自行设计控制参数,进行叶片PID振动控制和自适应振动控制的仿真。通过直观的虚拟仿真交互系统,有效克服了场地和设备带来的时间、空间上的局限,促进学生对于风力机叶片振动特性的了解,增强了叶片振动控制设计的实践能力。 相似文献
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通过仿真实验室进行装备保障研究,是提高综合装备保障能力重要途径。在装备保障仿真实验室功能需求分析的基础上,重点研究了装备保障仿真实验室的系统体系结构、运行体系结构和技术体系结构,并对其实体建模、数据交互和虚拟仿真等关键技术作了初步的探讨。 相似文献
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软件定义网络(SDN)将网络控制平面与底层的转发设备解耦，为新型互联网体系结构研究提供了新的实验途径。电子信息等相关专业教学亟须基于SDN的网络实验和仿真案例。构建SDN视频跨域专网实验平台，采用PIE算法对专网进行网络流量控制实验设计。结合通信网络教学常用的ns-3仿真软件进行了实验仿真，测试了典型业务场景的网络性能。仿真结果表明，PIE算法具有在网络拥塞时改善端到端时延的能力。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(10):90-94
在分析转速闭环转差频率控制的异步电机矢量控制调速系统基本工作原理的基础上,利用Matlab/Simulink建立了转差频率控制的异步电机矢量控制调速系统的动态仿真模型,给出了仿真参数,利用仿真结果详细分析了调速系统的起动过程、加载过程,验证了所建调速系统模型的实用性与可行性,该调速系统仿真模型对于研究和开发异步电机调速系统具有重要意义。 相似文献
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针对汽车底盘两系统集成控制由于控制器作用范围有限,使得控制结果难以满足汽车在全工况下整车性及安全性这一问题,本研究综合考虑了汽车的纵向、横向和垂向动力学对整车安全性的影响以及三者之间的关系,并基于14自由度的整车模型建立了PID算法的集成控制器,同时进行了仿真验证。仿真结果表明：多系统的集成控制优于两系统的集成控制,有效地提高了整车的综合性能。 相似文献
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王武 《实验室研究与探索》2013,32(4)
构建了以鼠笼式感应电机为发电系统的大功率定速变桨距风力发电系统,实现了空气动力学子系统、机械传动链子系统、电磁子系统建模。以Matlab/Simulink为仿真研究工具,实现了各个子系统模块的设计,构建了鼠笼式感应发电机矢量控制系统,设计了转矩控制环、速度控制环和功率控制环的三闭环控制器,并完成了风力发电系统优化控制系统集成。仿真结果表明,该系统能实现大功率风能转换系统的最优控制特性跟踪,能有效解决已装机笼型感应风力发电系统的优化控制和系统改造。 相似文献
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随着网络技术的发展,以太网用于工业控制领域所存在的问题不断得到解决,以太网用于工业控制领域的现场级成为可能。描述了一种以太网测控系统的体系结构,并分析了以太网测控系统中各部分的功能。 相似文献
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针对逆变电源带非线性负载时波形失真的问题,建立了单相全桥逆变控制的仿真模型。系统利用电压电流双闭环反馈与重复控制相结合的控制方案来提高系统的动态响应性能和稳态精度,最后在MATLAB仿真平台下建立控制系统的仿真模型并对其进行仿真研究。仿真结果表明,重复控制能很好地消除周期性干扰及其它非线性负载引起的波形畸变。 相似文献
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A new hybrid event based control architecture for tele-robotic systems controlled through the Internet is proposed in this paper. Different from the traditional event based control method, the new framework does not require every part of the system to be strictly event synchronized. Instead, it allows time referenced control components to be integrated into this framework, which makes it more convenient to develop Internet based control systems. Since there are two reference variables, time and event, in this architecture, how to coordinate these components with different references to keep the stability of the whole system is discussed in detail in this paper. To verify this new idea, an experiment was conducted to control the end effector of a PUMA robot tracking a continuous state trajectory given on-line by the remote operator. Experimental results confirmed the stability of such systems being controlled through the Internet in real-time. 相似文献
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INTRODUCTIONWiththerapiddevelopmentofInternettech-nology,moreandmoreInternetbasedapplicationsinindustrieshavebeenbroughtforth,rangingfromwebbaseddataacquisition(Huetal.,2002)torobotssharingthroughtheInternet(Safaricetal.,1999).Inrecentyears,manyscientistsandengi-neershavedevotedenthusiasticallymuchtimetostudyofInternetbasedtele-roboticsystems(BradyandTarn,2001).Internet,asachannelofcommu-nication,providesanewmediaforcontrolsignalsandsensoryinformationdeliverycontrollablethroughtheInter… 相似文献
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蒋敏 《宁波职业技术学院学报》2007,11(2):8-10
为了提高自动控制专业学生的理论联系实际能力,在介绍Matlab仿真软件内容和工作原理的基础上,以综合电气控制系统的专业教学环节为例,重点阐述了Matlab软件在直流调速系统和PID控制系统设计中的应用。结果表明,在综合电气控制系统教学中应用Matlab仿真软件是非常有必要的,利用该软件可以系统地让学生掌握控制系统设计思想的演化过程以及综合电气控制系统专业知识,从而提高学生分析和解决实际问题的能力。 相似文献
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基于Simulink的汽车行驶控制系统数字仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
赵红利 《重庆职业技术学院学报》2007,16(3):136-138
建立汽车行驶控制系统的数学模型,由此获得系统的Simulink模型(仿真模型),对其仿真并用Matlab脚本文件对行驶控制器中比例调节的性能进行分析。 相似文献
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王磊 《韩山师范学院学报》2011,(6):34-40
三相电压型整流器的控制环路设计一直是一个未能彻底解决的难题．文章给出了基于状态空间平均模型并结合空间矢量脉宽调制的PID双环控制的设计过程,并对给定参数的实例进行了仿真验证．通过仿真实例与设计过程的比较,分析指出了设计过程中的固有问题及解决方向． 相似文献
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阐述了Multi Agent概念及关键技术,包括任务分解原则、通信机制及开发路线的选择等。提出了基于MA技术的多机器人系统的体系结构和基于进化算法的多机器人系统协调机制,并基于Agent概念及模块化方法设计了机器人智能控制系统。 相似文献
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对城市路灯系统的实时监控是保证系统可靠性和安全性的必要手段,也是城市建设的重要组成部分．对基于网络的智能控制结构进行了描述,分析了系统的总体结构、数据采集模块、模／数转换模块、路灯控制模块、LED显示模块、系统通信模块、远程监控模块．阐述了基于单片机微型计算机控制系统实现的设计思想、方法及过程． 相似文献
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文章提出了一种基于无线ATM且具有QoS保证的MAC层调度策略和预约模型，通过仿真可以看出，它可以更好的满足各种不同业务的QoS需求。 相似文献