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船舶在海上航行时,不可避免会受到海风、海浪、海流的环境干扰,会产生艏摇、横摇等现象,影响船舶的适应性,产生诸多不利影响。针对船舶的横摇减摇控制系统的数学模型,在考虑系统的非线性和参数不确定性的情况下,利用李雅普诺夫稳定性理论推导使系统渐近稳定的充分条件,设计鲁棒控制器,用MATLAB软件进行求解和仿真,验证方法的可行性。 相似文献
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广告语作为广告的重要构成因素之一,直接向消费人群传达了商品信息,在销售中起到了至观重要的作用,"农夫果园,喝前摇一摇"这一广告语的经典之处就在于它没有回避果汁沉淀物的问题,而是坦诚的告诉消费者要"喝前摇一摇". 相似文献
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鸭子走路时,总是喜欢把脖子伸得长长的,挺着胸,一摇一摆地往前走。这是为什么呢?要回答这个问题,就需要从鸭子的生活习性去分析。鸭子主要在水中生活,鸭脚的3个前趾之间有皮膜相连, 相似文献
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吴丹 《小作家选刊(小学)》2007,(4)
幼小的时候,我是在外婆怀里长大的。每当我像发了疯的小狮子睡不着哭闹时,外婆总是唱起那动听的儿歌:“摇啊摇,摇啊摇,摇到外婆桥……”当这首儿歌萦绕在我耳畔时,我一下子就变成了温顺的小绵羊,躺在外婆的怀里,美美地进入了梦乡。也只有此时,外婆才能有空忙点农活。三四岁时,我仍离不开外婆,更离不开外婆的那首儿歌。听外婆讲,那时的我可调皮呢,常常在半夜里哭闹,要不就是说肚子饿了,使她无 相似文献
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尤添 《中学语文(读写新空间)》2002,(8)
肚子开始叫的时候,才只走出一半的路。我没发慌,因为我怀里还揣着半块年糕。早晨喝的是稀饭,料定会饿的,娘把昨天剩下的半块年糕给我带上,嘱咐我说只有这半块,要等实在走不动时再吃,吃早了再饿就没法子了。越走天越热,越走腿越软,越走肚子越空。碰上泉水把肚子灌得胀圆,心想能顶上一阵,可不一会儿又 相似文献
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为了向学生讲清楚“共振”这部分内容 ,高中物理教材中常常列举火车过桥和轮船减摇等生动形象的事例 ,以帮助学生掌握这部分知识 .然而 ,我们的研究表明 ,高中物理教材的各种版本在关于轮船减摇的问题上存在着科学性问题 .本文对此问题作出探索 .1 问题的提出我们查阅了多个版本的高中物理教材 .其中关于轮船减摇的叙述如下 .“轮船航行的时候 ,会受到周期性波浪的冲击而左右摇摆 ,如果这个冲击力的频率跟轮船左右摇摆的固有频率相同 ,就发生共振 ,激烈的共振甚至可以使轮船倾覆 .这时可以改变轮船的航行方向和航行速率 ,使波浪冲击的频率… 相似文献
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你见过用梳子、特别是用塑料梳子梳头发,越梳越散开的现象吗?如果没有,你可在天气晴朗干燥时,洗净头发,吹干后,站在平面镜前,用塑料梳子连续不断地梳自己的头发多次,这时,你就可看到头发越梳越散开,并随着梳子而飘起来(如果是短发还会竖立散开)。这是什么原因呢?是梳子梳而散开的吗?做如下的实验可说明这种“散开”的现象,不是梳子梳理造成的。即用一束长发,用手自上而下地捋多次,你可看到这束长发越捋越散开(合不拢)的现象如(图1)。用捆扎塑料绳丝代头发用手自上而下地捋多次,也是越捋越散开(合不拢)(注意:做上述实验,头发、绳、手、空气等… 相似文献
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“摇号”人学能否被摇进,这本应该凭的是运气。但是,葛铭(化名)儿子同班3名同学的“预言”准确率高达100%,没有摇号就知道谁被摇进,这到底是“猫腻”还是“巧合”?面对记者的调查,杭州市上城区教育局副局长项海刚肯定地说:“那只有一种可能——就是‘巧合’。”(4月18日《现代金报》) 相似文献
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某种东西短缺时,可促使孩子思考代用品。人一旦得到想要的一切,心满意足时,精神会松懈,丧失思考欲望。从这方面而言,物质丰富的现代孩子与过去的孩子相比,不善于思考。没有自来水便喝不到水,没有筷子和碗便吃不上饭的孩子增多,也许是由于所需要的东西一应俱全的缘故。如果孩子感 相似文献