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相似文献
 共查询到20条相似文献，搜索用时 156 毫秒
1.
科技短讯     
我国研制成功纳米微操作机器人一台能够在纳米尺度上操作的机器人系统样机前不久由中科院沈阳自动化所研制成功,并通过了国家“863”自动化领域智能机器人专家组的验收。这意味着能进入人类细胞内部工作的纳米机器人距离我们已经不太遥远了。这台“纳米微操作机器人”能在一块硅基片上2平方微米(一微米为百万分之一米)的范围内清晰刻出“SIA”三个英文字母(沈阳自动化所的缩写)。另一个演示显示,机器人成功将一个4微米长、100纳米粗的碳纳米管,准确地移动到了一个刻好的沟槽里,也就是说,该机器人误差不超过千万分之一米。这种纳米微操作机…  相似文献   

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《神州学人》2005,(6):35-35
一台能够在纳米尺度上操作的机器人系统样机前不久由中科院沈阳自动化所研制成功．并通过了国家“863”自动化领域智能机器人专家组的验收。这意味着能进入人类细胞内部工作的纳米机器人距离我们已经不太遥远了。  相似文献   

3.
哈尔滨工业大学机器人研究所成立于1986年,是国内最早开展机器人技术研究的单位之一,自1986年研制成功我国第一台点焊机器人以来,该所在学科建设、人才培养、科研成果转化等方面迅速发展,逐渐成长为全国高校中规模最大的机器人研究单位,成为高技术研究和产业开发的重要基地。2005年,该所被评为教育部“机器人及机电一体化创新团队”。为了更深入地了解该所成长历程,研究他们集体创新的做法,总结其成功的经验和发展模式,记者特赴哈尔滨对该所科研群体进行了专访。  相似文献   

4.
机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。按照这个定义,我们来看看机器人家族中的第一名吧。 第一台军用机器人高新技术大多首先出现在战场上,机器人的研究也不例外。早在第二次世界大战期间,德国人就研制出并使用了扫雷及反坦克用的遥控爆破车,美国则研制出了遥控飞行器,这些都是最早的机器人武器。 第一台工业机器人 1958年,恩格尔伯格建立了尤尼梅逊(Unimation)公司,并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人。1…  相似文献   

5.
从引进焊接机器人到我国自行研制第一台弧焊机器人的近10年来,我国机器人焊接技术已有长足的进步。机器人焊接在制造业技术改造、提高焊接质量、减少工人劳动强度、改善焊接劳动条件等方面显示了初步的优越性。文章介绍了机器人焊接智能化技术的构成及应用。  相似文献   

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从引进焊接机器人到我国自行研制第一台弧焊机器人的近10年来,我国机器人焊接技术已有长足的进步.机器人焊接在制造业技术改造、提高焊接质量、减少工人劳动强度、改善焊接劳动条件等方面显示了初步的优越性.文章介绍了机器人焊接智能化技术的构成及应用.  相似文献   

7.
西安理工大学工厂自60年代初期研制成功我国第一台单晶炉以来,经过三十余年的发展,目前已经成为我国单晶炉生产的基地和其他晶体生长设备的研究与制造单位。现有职工233人,平均资产总额1500万元,产品已发展到8个系列20余种型号的电子  相似文献   

8.
设计了基于工业机器人的自动化综合实验平台,以满足自动化类专业各科目及综合项目的实验要求。该实验平台采用以PLC为主控制器、视觉系统为检测装置,将机器人和传送系统作为执行部件,添加HMI为远程管理控制单元,利用工业交换机联接起来,实现自动化、智能化。实验表明,平台具有较高的运行速度和准确度,完全满足工业流水线类型识别、位置检测及分拣的需求,还能胜任多门自动化课程的教学与实验。该实验平台适用性广,满足自动化类人才培养需求,可综合锻炼学生处理复杂工程问题的能力。  相似文献   

9.
我国第一台潜深1000米的无缆水下机器人“探索者号”研制成功,并通过专家验收。“探索者号”经过科研人员四年的精心设计和艰苦努力,卓搜集和调查于一体,并在国内外首创了水下平台对接回收技术。这台无缆自治水下机器,由载体、电控、声学、导航、水面支持  相似文献   

10.
我国第一台载人磁悬浮列车近日在国防科技大学研制成功。 据悉,我国是继德国、日本、英国、前苏联、韩国之后,第六个研制成功磁悬浮列车的国家,这种列车被誉为21世纪的新型交通工具。国防科技大学于1989年研制成我国第一台小型磁悬浮原理样车。1992年,研制载人磁悬浮列车被正式列入国家“八五”科技攻关重点项目。  相似文献   

11.
我国第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人——“先 行者”，今天在国防科技大学首次亮相。有关专家称，类人型机器人的问世，标志着我国机 器人技术已跻身国际先进行例。 　　这台类人型机器人，高1.4米，重20公斤，具有同人一样的身躯、脖子、头部、眼睛、双臂 与两足，并具备一定的语言功能。与该校1990年研制成功的两足步行机器人相比，其行走频 率从过去的6秒1步，到每秒两步；从只能平地静态步行，到能快速自如地动态步行；从只能 在已知环境步行，到可在小偏差、不确定环境行走，实现了多项关键技术突破。 　　1997年，日本本田公司率先研制出第一台类人型步行机器人样机。今年11月，日本科学技术 振兴事业宣布，已开发成功可模仿1岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它全身有26个关节，脚 心装有一个传感器，可测量重心；眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色，可自测距离；能挥手，并 能蹒跚行走。但因为“皮诺”是一个婴孩形象，所以它不是一个强壮无比的机器，而是一个 发育中的婴孩，不得不靠人的帮助才能活动。  相似文献   

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最近国外一所大学研制成功了由机器人担任护理工作的自动化病房,并且已投入试验性使用,受到病人及其家属的认可。这个病房的各种设备都由中央电脑控制。关键的设备是一张智能病床。该智能病床上有二百多个压力传感器,负责记录病人躺在床上扭动、翻身或离开床铺的各种活动所产生的数据如果病人想穿鞋下地,一种“宠物”型机器人就会把鞋子拿来,并帮  相似文献   

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我国第一台数码钢琴已由北京四通集团公司研制成功,这台由北京四通集  相似文献   

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据介绍,我国己研制成功水下机器人、核工业机器人、排险机器人、微驱动机器人、爬壁机器人、管内移动机器人、林木果球采集机器人等一批特种机器人。目前只有美国、日本、俄罗斯、法国和我国能够研制6000米水下机器人。这种机器人能深入海底6000米从事水下摄影、录像及地貌、水文与浅地层的测量。能对世界97％的深海底进行观测。它的研制成功为我国二十一世纪开发海洋,提供了先进的设备。我国研制的排险机器人,其整体性能和技术指标达到当前国际先进水平。这种产品可  相似文献   

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谁说机器人会取代人类劳动力,现在连机器人都要下岗了!近日,沃尔玛已经终止了使用机器人来扫描货柜,管理库存.此举似乎粉碎了这家全球最大零售商多年来的自动化之梦. 而在此之前,几乎有一年的时间里,沃尔玛一直在试图提升自动化的进程. 2019年机器人商用最大的消息之一,就是沃尔玛计划在其美国5000个分店部署店内机器人.这个项目包括1500台自动清洁机器人、300台货架扫描机器人和1200台自动卡车卸货机.  相似文献   

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科技知识     
我国制成水下机器人 1986年我国研制成第一台水下机器人,已在大连海域作业获得成功。这台机器人也叫无人遥控深潜器,重二吨半,它装有机械手,以及先进的自动定向、定深和定高航行控制系统等。它的潜水深度可达两百米,可以长时间地进行水下观察、取样、清洗、切割、焊接和排雷作业。这台水下机器人是中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的。  相似文献   

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北京无线电一厂的广大工人、干部和技术人员,在毛主席“独立自主、自力更生”方针的指引下,破除迷信,解放思想,自行设计,研制成功了我国第一台大型HMJ—200型混合模拟电子计算机。这台电子计算机性能稳定,使用方便,控制灵活,解题速度快,效率高。它的诞生,标志着我国电子计算机的生产又迈出了新的一步。  相似文献   

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《柳州师专学报》2016,(2):145-147
为提高焊接机器人的工作效率,由PC机和多台机械手组成焊接机器人的硬件系统,针对单台和多台焊接机器人采用不同的协同控制策略,提出了一种区域联动策略的改进型粒子群算法,实现了单台机器人的焊接路径最优化和多台机器人协同工作的任务效率最优化.  相似文献   

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对图书馆选用自动化软件系统的思考张晶近年来，我国图书馆自动化领域出现了一批以高质量书目数据库为核心，具有采访、编目、流通等多个子系统，实行联机实时处理的计算机图书馆管理集成系统。这些系统的研制成功和投入运行，标志着我国图书馆自动化研究达到了一个新水平...  相似文献   

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探讨采用多线程软件编程技术实现多个NAO机器人的同步启动。首先,以 NAO 机器人为基础,将多线程同步技术应用到多台 NAO机器人的协调控制中,使多台机器人在同一时刻同时启动。其次,通过多线程方法执行并行任务,使多机器人在同一个系统中同时执行各自的任务,具有较稳定的同步性。最后,通过实验验证了该方法的有效性和可靠性。  相似文献   

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