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1.
论述由位于正交平面上的特征点对集合复原无穷远单应性矩阵和摄像机内参数的新算法.通过对无穷远单应性矩阵的特征分解,计算5参数摄像机内参数阵.提出3种求解极点的方法,并对它们的效果进行对比.实验表明,该算法可行且具有较好鲁棒性. 相似文献
2.
通过建立目标特征点集深度矢量所在的零空间和目标模型矩阵的零空间之间的关系,开发从目标单视图线性地精确复原其三维位姿的新算法,该算法只需要6个特征点即可实现目标三维位姿的线性重建.理论分析和实验数据表明,该算法快速高效、简单实用、抗噪能力较强,还可以容易地推广应用于未标订单视图的三维重建. 相似文献
3.
首先定义基于模型的单视图情况下的单应性矩阵、外极线约束和基础矩阵,然后通过对基础矩阵的SVD分析,证明使用经其左奇异变换阵变换过的数据集合可最优地估计一个能解析地确定单应性矩阵的四维参数,并进而计算摄像机内参数阵、三维运动参数和目标三维结构,从而开发了一个基于目标模型的从单视图特征点集进行摄像机自标定和三维重建的线性算法。 相似文献
4.
根据三对角矩阵的几何特征,利用矩阵的Kronecker积和Moore—Penrose广义逆,给出一类线性矩阵方程的三对角极小范数最小二乘解的表达式．此外,还给出求解该问题的算法和算例． 相似文献
5.
利用传统方法很难在计算机上实现差分方程的解析解求解,本文提出了一种获得差分方程解析解的线性算法,该算法的基础是完全线形变化法。其核心操作为降维处理,对高阶差分方程进行逐次降阶运算,直至获得其解析解表达式。本质上,该算法属于Z变换法的一种矩阵法变形。算法的线性特征使得其容易移植到计算机上实现差分方程的解析解运算,而非传统的数值迭代解。 相似文献
6.
考虑求常系数线性微分方程解的矩阵方法.首先,将常系数线性微分方程化为一阶线性微分方程组,且用矩阵表示;然后,求其矩阵的特征值和特征向量,把矩阵对角化或化简;最后,利用矩阵乘法求得常系数线性微分方程的通解或特解.其计算方法简单、方便,在实际中很有用. 相似文献
7.
提出一种针对双随机光学相位加密系统的无约束最优化攻击算法.在已知明文条件下，首次将双随机相位加密系统的攻击问题转化为一个单目标无约束最优化模型.基于该模型，在相应的攻击算法设计中，采用拟牛顿矩阵代替Hessian矩阵以准确获取系统的密钥，避免传统牛顿法需要计算Hessian矩阵的逆等严重缺陷.同时，因有效利用拟牛顿矩阵的正定、对称、可迭代求逆的特点，新的攻击算法具有恢复效果好、收敛速度快、初值依赖弱、鲁棒性较强等优势.此外，本算法所需约束条件较少，可方便地移植到其他光学加密系统的攻击中. 相似文献
8.
多步记忆下降法求解病态线性方程组 总被引：4，自引：0，他引：4
张伟标 《上海海事大学学报》2004,25(3):94-96
病态方程组在以传统数值算法求解过程中,因其条件数太大使算法的收敛性很差,而很难得到满意的结果。本文运用多步记忆梯度下降法给出了线性方程组的迭代求解公式;通过实例说明,无论是对称或非对称系数矩阵的病态线性方程组求解问题,在同样迭代次数的条件下,采用多步记忆梯度下降法,能得到比传统的线性迭代算法更为有效的计算结果。 相似文献
9.
在采用空时码的无线通信系统中,收发2端较差的路径会降低系统的性能.提出了多速率线性离散码(LDC),并对其进行了分析,给出了一种基于矩阵扩展方法的设计算法.多速率LDC是传统LDC和LDC-TAS的BER性能的折中.进而提出了一种性能优于传统LDC-A-TAS算法的多速率LDC自适应发送天线选择(A-TAS)算法. 相似文献
10.
针对雾霾天气下拍摄的图像对比度低、细节信息丢失、严重影响户外视觉系统分析工作等问题,利用基于暗原色先验的引导滤波算法对雾天图像进行初步复原,并通过改进经典的伽马变换和滚动引导滤波算法分别对图像对比度的增强和多尺度细节补偿问题开展研究。结果表明：所提方法不仅能够更好地复原场景结构信息、自适应提高图像对比度,同时还能够有效丰富图像多尺度纹理细节,主观视觉效果与客观评价指标验证了算法的有效性。 相似文献