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针对国内民机系统纵向稳定性较差、飞机纵向短周期模态响应稳定性不足等问题,以某大型民机为研究对象,基于特征结构配置方法,利用逆模型的思路确定控制系统前馈增益系数,并基于某典型配平状态点,利用线性模型设计该飞机纵向控制律。线性仿真分析中,利用俯仰角速率q响应准则评价控制方案效果。仿真结果表明,采用特征结构配置方法设计的纵向飞行控制律具有良好控制效果,可以改善系统飞行品质使其达到一级飞行品质要求,相比于经典控制理论,通过特征结构配置方法进行纵向Nz控制律设计可以一次性确定反馈增益系数,缩短控制律设计时间。 相似文献
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飞行仿真系统是现代飞行器设计与研发的重要工具,是整个飞行器进行飞行模拟的重要数据源,可以为飞行器设计的动态验证提供重要支持。为了使模拟器能够尽量逼真地模拟飞机的飞行,需要建立精确的飞行仿真系统。对飞行仿真系统设计进行了研究,介绍了飞行仿真系统组成,给出了飞行仿真系统架构,阐述了飞行仿真系统功能。 相似文献
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王海涛 《深圳职业技术学院学报》2005,4(4):24-26
建立了空调系统送风机控制系统的仿真模型，利用MATLAB仿真软件对空调系统送风机的控制系统稳定性进行了仿真，通过对仿真曲线的分析，确定了控制系统从开始受到扰动到重新达到稳定所需的时间，为空调控制系统的现场调试提供了参考。 相似文献
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操纵负荷系统是模拟不同环境状态下驾驶员所感觉到的操纵力的人感系统。根据对飞机操纵系统的分析,给出了某型号飞行模拟器操纵负荷系统的模拟原理,构建了一种数字式电动操纵负荷系统,对其功能、工作原理和结构组成进行论述,建立了驾驶杆力的数学模型,对操纵负荷控制系统的软硬件结构和机械连接进行了研究和设计,该系统实现了对飞机操纵系统的性能模拟,已成功应用于某型飞行模拟器产品研发中。同时系统的设计满足操纵负荷系统的通用性,可适应不同仿真对象和不同工作模式负载力特性变化的要求,对于运动仿真、场景仿真和其他与位移和力反馈有关的仿真领域也有一定借鉴意义。 相似文献
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用离散相似法仿真控制系统动态响应的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
孙光东 《通化师范学院学报》2006,27(2):15-17
由于数字计算机引入控制系统，所以用计算机对实际系统进行仿真是一种有效的方法，其特点是周期短、费用成本低，对于实际系统具有指导意义，讨论的控制系统仿真方法是基于离散相似快速数字仿真方法，讨论了系统仿真的实现。 相似文献
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在经典飞行仿真技术研究的基础上,利用虚拟现实技术的相关理论,结合民用飞机模拟飞行的特点,建立精确的飞行仿真系统,为飞机设计的动态验证提供重要的技术支持。首先对飞行仿真系统功能进行了分析说明,然后从飞机非线性模型设计、流程设计和软件管理三方面重点剖析了飞行仿真系统的软件设计,最后研究了飞行仿真系统的软件接口设计。 相似文献
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为保证无人机飞行试验的安全性,提升无人机飞控系统设计的可靠性,自主研发了无人机飞行控制半实物仿真系统。结合准确的无人机6自由度非线性数学模型和xPC实时系统模块模拟生成无人机飞行状态信息,根据地面站控制指令、传感器故障模注入指令解算获得不同飞行模式和飞行状态下的舵面偏转量,实现了实时系统闭环反馈控制,并驱动舵面偏转检验控制系统的响应速度。该系统不仅能验证飞控系统的逻辑性和实时性,而且借助虚拟现实技术和航迹地图显示,具备在线整定控制律参数的功能。该系统模块化程度高,相关硬件和软件对无人机平台和飞控计算机通用性广,依据多平台实验和多架次试飞的实验流程实用性强,为无人机飞控系统开发提供了切实可行、高效可靠的途径。 相似文献
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基于车速控制的汽车巡航控制仿真系统 总被引：1，自引：1，他引：0
为实现汽车巡航控制系统在实验台上的仿真控制,根据汽车巡航控制系统的特点,提出汽车巡航控制仿真系统的关键是对车速的控制,并对巡航仿真系统进行了功能研究,通过LM331芯片设计制作了巡航仿真控制系统的车速控制硬件模块。成功地在3种类型的巡航系统实验台上进行了试验。结果表明：只要适当调节相应硬件参数,即可在不同类型的巡航系统实验台上仿真实现巡航系统的真实功能。通过企业推广应用,该仿真系统具有良好的应用前景及社会效益、经济效益。 相似文献
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对一种复杂的多输入多输出控制系统—双旋翼系统进行了研究。在详细、准确地进行运动学和动力学分析的基础上,建立了比较完备的双旋翼系统数学模型,并对双旋翼控制系统的姿态控制进行了初步仿真,并给出了仿真结论。 相似文献
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王海涛 《深圳职业技术学院学报》2006,5(4):18-22
建立了空调系统末端装置常见控制方式的仿真模型,利用MATLAB仿真软件对空调系统末端装置的控制系统进行了仿真,通过对仿真曲线的分析,确定了末端装置控制系统从开始受到扰动到重新达到稳定所需的时间,对空调末端装置控制方式的选型具有一定的参考价值。 相似文献
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对交通灯控制系统进行了研究,设计了一种基于 Proteus 与单片机的交通灯控制系统.设计包括系统硬件电路的各个组成部分、系统的工作模式,利用 Proteus 和 Keil 软件进行整合实现了该系统的仿真.仿真结果表明:系统实用性强、操作简单、扩展功能强. 相似文献
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基于LabVIEW的PID远程控制系统开发 总被引：2，自引：4，他引：2
在LabVIEW 7 EXPRESS开发环境下设计了远程PID控制系统，并针对某气罐压力系统进行了仿真研究。文中给出了控制系统设计及PID参数整定的方法，控制器设计兼顾了系统的跟踪性能及鲁棒性能，实现过程方便灵活，且具有良好的通用性。仿真结果表明所设计的远程控制器具有较为理想的控制效果。 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(1)
本文设计并实现了一种小型无人机飞行控制仿真系统,规划了合理的系统架构,由在环程序、飞行动力学模型、地面站程序及三维可视化显示等部分共同构成仿真系统。针对实际问题,提出了飞行姿态的三维直观显示、动力学仿真模拟的方法,结合硬件在环和软件在环等两种方式建立了数据链路,构建了三维飞行器模型并导入仿真系统。仿真与实际飞行数据表明,所构建的仿真系统能够很好地满足小型无人机姿态控制和飞行仿真,实现了较高的精度和良好的实时性。 相似文献
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在现有飞行仿真技术研究的基础上,结合飞行控制系统功能原理,利用虚拟现实技术建立精确的飞控仿真系统,尽量逼真地模拟民用飞机飞行。探讨飞控仿真系统的原理,分析说明飞控仿真系统的功能,研究飞控仿真系统的技术要求,最后重点研究飞控仿真系统的软件设计。 相似文献
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潘晓宁 《深圳信息职业技术学院学报》2007,5(1):14-20
针对具有外部扰动的一类非线性飞行控制系统提出了一种在线神经网络控制的方法,应用3个在线神经网络分别实时抵消系统中的非线性部分、与控制量耦合的非线性项以及外部扰动,使受控系统的输出可以完全跟踪给定输入参考信号。文中以一个实际的验证机非线性模型为仿真对象,验证了这种方法的有效性,由于在线神经网络的动态补偿特性,即使飞机在不同的高度和速度下,在模型参数发生改变时,控制过程并不需要改变增益表就可以完成全包络的飞行跟踪控制,相关的定理证明了整个神经自适应飞行闭环控制系统的稳定性,仿真示例表明了该设计方法的有效性。 相似文献