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考虑电磁环境约束建立无人机航迹规划模型,采用多目标模拟退火优化算法完成航迹规划。经仿真验证,该算法可有效完成航迹规划,实现无人机飞行过程中电磁环境最优、航路最短等多目标优化。 相似文献
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无人驾驶飞行器(UAV),通常称为无人机,是一种没有人类飞行员的飞机。无人机是无人机系统(UAS)的一个组成部分,其中包括无人机、地面控制器和两者之间的通信系统。无人机巡线在配电线路中的应用可以大大简化配电网的管理流程,提高检修和维护的效率。 相似文献
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简要介绍了无人机偏振遥感在我国发展的必要性和可行性,并针对我国民用无人飞机,利用系统集成的方法,设计了无人机偏振遥感四拼接相机控制系统.主要介绍了相机系统的功能需求、软件设计、硬件设计及工作流程.通过实验及地面联调,证明该系统可以满足无人机偏振遥感的需求. 相似文献
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螺旋桨飞机飞行过程中,存在多种振源扰动。根据某螺旋桨飞机振动测试分析的需要,设计了一种机载振动实时测试系统,采用飞行试验进行机体动态响应测试,以评估飞机的颤振、振动特性。系统测试检查结果表明,测试过程中、系统工作正常,测试结果符合实际情况,且测试系统对机上系统无不利影响。对于螺旋桨飞机,机载振动实时测试系统对飞机的颤振、振动评估有重要意义。 相似文献
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如今,随着社会的发展和科技的进步,无人驾驶飞机逐渐进入了人们的视线,无人机一般是指的由人类或机器进行遥控的没有人驾驶的飞行器,同现在的人为驾驶的飞机相比较无人机更加的灵活,并且成本大大地降低,因为高科技的进步,无人机这一相关领域逐渐发展起来,在本篇论文中,我们对无人机的智能化视频监控嵌入式系统进行简要的分析与研究。 相似文献
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EMC(电磁兼容)是指电子、电气设备或系统在电磁环境中能正常工作,且不影响该环境中其它设备或系统正常工作的能力.其主要包括对向外界发送的电磁骚扰强度的测试和对其在规定电磁骚扰强度的电磁环境条件下进行敏感度测试两个方面的测试要求.随着电子电气技术的不断发展,电磁兼容技术在电子、电气产品的发展中起着越来越重要的作用,它有助于改进产品质量,提高企业品牌和产品知名度,使国内产品成功打入国际市场.文章对电子、电气产品中骚扰的产生机理、骚扰的分类及其有效的抑制方法做了简要描述,并结合笔者在实际应用中遇到的案例进行分析和解决. 相似文献
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通过分析基于DAQ体系的测试系统以及基于现场总线的网络测试系统的应用及原理论述了当前飞机试验中测试系统的发展现状。在此基础上,从硬件及软件设计技术两个方面论述了现代飞机的测试系统技术革新,并对未来飞机试验中测试系统的发展趋势进行了分析。 相似文献
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正针对武器装备复杂电磁环境适应性试飞的需求,提出了复杂电磁环境适应性试飞初步方案,从试验与评估仿真试验、大型微波暗室地面试验、外场远场测试试验、复杂电磁环境飞行试验等方面论述了复杂电磁环境适应性试飞的基本思路,对后续武器装备复杂电磁环境适应性试飞具有指导意义。 相似文献
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《中国科技信息》2016,(18)
自动巡航以及避障一直是多旋翼无人机的技术瓶颈,同时也是让一架无人机实现安全化、智能化的核心。本文以F550型六旋翼飞机作为研究对象,主要研究了以apm开源飞控为控制平台的基于HC-sr04超声波传感器、光流型传感器和M8n型GPS模块提供位置高度数据帮助飞机进行避障以及自动巡航。也对整架飞机算法结构进行了优化,提高运算速度,简单修改了飞机软硬件的连接装配。在进行初步调参后使得飞机具有能够手动控制飞行以及导航自动巡航的能力。再加装超声波测距模块以及光流传感器模块后使飞机具有定高能力以及预判障碍物的能力。综合以后使其能适应较为复杂的环境。让飞机飞行智能化;让自动飞行安全化。 相似文献
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《中国科技信息》2016,(14)
四旋翼无人机也称四轴飞行器、四旋翼无人飞行器,是一种能垂直起降的无人飞机。它有四个螺旋桨,通过改变自身螺旋桨转速实现各种飞行动作。和固定翼无人机相比,四旋翼无人机有着很好的运动特性,可以在狭小区域垂直起降,可以在固定目标上悬停监视,同时还可以贴地飞行从而有效的躲避雷达探测。同无人直升机相比,四旋翼无人机的机械结构比较简单,由于通过平衡四个螺旋桨产生的升力来实现稳定的盘旋和精确飞行,比较容易控制。四旋翼无人机的上述特点,使得其非常适合做为在复杂的城市环境或山区下,用于对目标侦测和跟踪设备的机载平台。在这种环境下,小型四旋翼无人飞机能够垂直起降,具有"悬停和凝视"目标能力,而且还可以抵近建筑物飞行,对目标物提供精确定位,而且能依靠四个螺旋桨产生的升力进行姿态与位置控制。本文提出一种基于APM的四旋翼无人机搭载无线摄像头的目标跟踪系统。 相似文献
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本文介绍了我国无人机的发展现状,对几种总线标准进行了比较,最终选择了1553B总线,对无人机通信系统进行了规划,并设计了一套地面测试系统,给出了系统的软硬件实现方法。 相似文献
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飞机上很多系统存在复杂的电磁干扰现象,自然界的一些电磁效应也会对飞机产生电磁干扰,严重的甚至会导致飞机的安全事故,所以对电磁干扰抑制就显得尤为重要。本文主要介绍了飞机电缆的分类,并分析了各种电缆对电磁干扰的抑制作用。 相似文献