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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 468 毫秒
1.
管道全位置自动焊接就是指在管道相对固定的情况下,焊接小车带动焊枪沿轨道围绕管壁运动,从而实现自动焊接。一般而言,全位置自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等部分组成。研制全位置自动焊接装置的目的就是为了提高焊接质量和劳动生产率、减轻工人的劳动强度。  相似文献   

2.
《科技风》2017,(13)
本文着重探讨了对二氧化碳电弧焊进行自动化的应用与推广,包括平直自动角焊缝焊接小车和全位置自动焊接小车,详细介绍了在推广平直自动角焊缝焊接小车及全位置自动焊接小车过程中遇到的困难和集思广益之后如何顺利的开展推广工作,并重点介绍了全位置自动焊接小车在实践中的应用与推广以及此种焊接小车的效益和优势,最后还提及了二氧化碳定位焊枪推广方面的一些经验和困难,在焊接自动化的应用与推广方面有着独到的见解和经验。  相似文献   

3.
随着科学技术的发展,当今长输管道施工的焊接技术己朝着高效率、低成本、高质量的方向发展,用手工焊施工长输大口径管线将被取缔,采用全位置自动焊已是各家参与市场竞争的主要手段.管道全位置自动焊技术应用是一个综合性课题,它包括设备的选型、引进、消化、吸收、工艺试验和与之相配套的挡风棚、工程车等一系列实现管道自动焊的一整套生产程序.  相似文献   

4.
随着我国经济的发展,信息化的进程不断推进,管道施工技术出现了前所未有的变化,各种自动焊接工艺不断出现。电站设备、化工等行业的设备安置中,为了确保其使用性能,自动焊接设备得到了广泛地应用。本文针对自动焊接设备概述进行概述,全面分析了自动焊接设备应用在全位置焊接中的意义,提出了自动焊接设备问题防治策略。  相似文献   

5.
自动运料小车是实现小车自动加料和卸料的装置,主要对象为小车。首先,分析了自动运料小车的工作过程及其组成单元,对其设计原理及功能做出了详述。其次,进行了可编程逻辑控制器软件编程,分析了小车在自动和手动模块下的程序设计。同时,结合小车的工作过程,编写MCGS组态程序。最后,对装置进行了仿真调试,基本实现了自动运料小车的功能。  相似文献   

6.
针对手套箱轨道焊接变形对小车运动过程中的平稳性和可靠性的影响,对其焊接结构在焊接过程中产生的应力进行了分析,并根据其结构特点,采用了相对的反变形措施,选定合适的焊接工艺参数,从而使轨道焊接后满足了图纸和工艺要求。  相似文献   

7.
随着人类研究领域的不断扩大,在机限环境中需要进行各种操作与维护,而管道全位置焊接需要与机器人配合进行遥控焊接,技术难度较大。  相似文献   

8.
《科技风》2017,(23)
自动小车称之为自动导引小车,也可以称为AGV小车。是指安装有如电磁装置或光学装置等自动导引器件,并且可以沿着预定的路径平稳行驶的无人小车。它对现代制造业、现代物流十分重要,因为他的高度柔性化和自动化的特点,大大的减少了运输成本。  相似文献   

9.
李秀方 《科教文汇》2009,(7):119-119
本文介绍了水平固定管管道全位置焊接工艺及技术要点.采用本工艺进行焊接,能提高生产效率.降低焊接成本.焊接质量可靠,接头满足机械性能要求,焊缝成形美观,具有较广阔的应用前景。  相似文献   

10.
黄华君 《科技风》2012,(6):155-156
自动焊接横立焊适用于中厚板对接、角接、搭接等腰三角形各种接头形式的全位置焊接,它是一种众所周知的常用焊接方法.具有焊缝成形美观、质量可靠、探伤合格率高、劳动强度低和生产效率高等优点,但是,自动焊接横立焊用于其他位置时,由于熔池要用焊剂敷埋,焊接熔池温度高,铁水容易下垂等因素的限制,所以应用极少  相似文献   

11.
介绍了轨道焊的焊接原理,分析了影响swagelok M200型焊接系统焊接质量的多种外在因素,产生的后果并提出解决的方法,更好地保证了轨道自动焊接系统焊接质量的稳定性。  相似文献   

12.
一种不同质量物体加速度对比演示装置,包括轨道、小车,小车设置在轨道上端面,在小车上端面设置配重放置区,当轨道水平或倾斜的设置在一底座上方,轨道两端分别设置一个皮带轮,该两个皮带轮上缠绕套装皮带,位于轨道上方的皮带两端分别连接小车两端设置的拉力传感器,底座一端的一个皮带轮由电机驱动;配重放置区的底面设置称重传感器,所述电机输出轴上设置旋转编码器,所述拉力传感器的输出端、称重传感器的输出端和旋转编码器的输出端均连接底座上设置的中央控制模块的输入输出接口,该中央控制模块的输入输出接口通过一显示驱动模块连接底座上设置的显示屏、通过一电机驱动模块连接所述电机的控制端。  相似文献   

13.
为增进学生对无人车系统的理解,设计一款基于多传感器融合的自动泊车系统。该系统主要由控制装置、电动小车等部分组成,控制装置采用无线通讯技术,控制电动小车驶入指定空车位,并具有自动显示、语音播报计时计费功能。电动小车采用PID算法、超声波等技术,实时调整小车的运动方向和速度,精确进出停车场地;小车到达设定空车位时,能及时停车,并发出声光提示信号,并能实时检测和显示在泊车过程中碰撞隔板的次数。通过调试与测试,本系统性能稳定、数据精确。  相似文献   

14.
《科技风》2020,(24)
为了提升场桥(RTG)和轨道吊(RMG)在港口作业中的安全保护,采用激光扫描技术、多传感器组合技术、并融合小车及起升编码器信息,研发自动轨迹控制系统。通过实时获取堆场集装箱堆码信息以及RTG/RMG小车和吊具的位置与运动状态,来控制小车的移动与吊具的升降操作,避免吊具或者吊具吊着集装箱与场内的码放集装箱发生碰撞事故。多个港口的测试结果表明,该系统提升了轮廓信息的准确性,提高系统的时效性,有效避免了碰箱。  相似文献   

15.
以新疆天辰化工有限公司64万吨/年电石项目为背景,原料自动输送控制方案。在卸料小车上采用了编码器技术,实现了对卸料小车位置和速度的精确测量和控制,实现了原料输送自动化生产,在全自动化控制与运行方面达到了应用要求  相似文献   

16.
AGV(Auto-Guided Vehicle,自动导引小车)被广泛应用于各个领域,其核心技术是小车的自动导航。这里介绍了基于红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航以及避障系统的设计与实现。该技术可以应用于现代物流、无人驾驶汽车、无人工厂、服务机器人等领域。  相似文献   

17.
板坯自动火焰切割机采用的是上海新中生产的双枪水冷式机电一体化产品,是板坯连铸机的后部主要设备,用于把矫直的铸坯切割成所需的定尺长度。工作时由铸坯带动火焰切割机同步运行,两台割枪小车作横向运动,配有两把水冷式重型割枪在板坯上方相对移动来完成切割。两枪相遇距离以及割枪至铸坯上平面的最佳高度均可调节。配置光电编码器的切割车位置判断装置和铸坯长度测量装置共同完成自动切割。  相似文献   

18.
石油、天然气需求的不断增长,提出了建设长输高压、厚壁、高钢级、大管径管道的要求,而这些管道建设中的传统焊接方法(焊条电弧焊)和焊接工作量的加大,直接影响了管道建设的速度和质量。长输管道焊接工艺,从手工上向焊,到手工下向焊;又从手工下向焊发展到目前普遍采用的手工半自动焊,经过了相当长的发展过程。虽然手工半自动焊焊接技术已经很成熟,但它仍不能满足当今管道事业发展的需要。如果我们仅依靠目前的施工装备和焊接技术,是难以适应市场竞争要求的。因此,尽快提高我们的管道自动焊接技术水平,就是摆在我们面前的新课题。  相似文献   

19.
袁野  沈斌  陈荣湾 《大众科技》2012,(12):18-19
基于MC9S12DG128单片机(MCU)为主控单元,设计一个自动寻迹智能小车控制系统。该系统通过检测道路信息,在得出小车与目标偏差的基础上,采用PID算法对小车位置进行纠偏控制。实验结果表明,该控制系统具有较好的动静态性能。  相似文献   

20.
针对拉弯矫直机组上卷小车的功能——移动、上料、卸套筒,设计了其整体方案,并针对托料装置中由于导柱结构的问题进行了改进设计,采用二级导柱形式实现上卷小车全行程内连续升降,结构紧凑、停位准确。  相似文献   

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