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以2020年第19届全国大学生机器人大赛ROBOTAC自动巡线车比赛任务为例,设计一种以STM32为控制核心,结合陀螺仪、光电编码器与光电开关等传感器技术的巡线机器车,深入分析其运动原理及定位算法.实验结果表明:该设计既能有效地克服温湿度、光线、磁场等环境因素对当今大部分机器车巡线效果的不利影响,又具备良好的路径规划及机动性,具备一定的智能处理能力,特别是在巡线定位方面,其识别精度和稳定性均表现良好,符合大赛的设计要求,可以出色地完成比赛中的各种任务. 相似文献
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机器人教育作为一门交叉学科,是STEAM教育理念应用于实践的优秀载体。目前国内的中小学机器人教育主要以竞赛为主,巡线任务是大多数机器人竞赛中的基础任务之一。文章构建了一种适用于中小学机器人竞赛的巡线技术模型,包括基于PID控制的巡线算法、路口选择算法和边路传感器的转向辅助功能三个部分。文章通过阐述模型,并以LEGO MINDSTORMS编程为例进行展示,让更多学生掌握并应用于中小学机器人竞赛的巡线部分,提高学生的竞赛水平。 相似文献
3.
针对小型无人机控制的复杂性,设计了一套地面站综合控制系统。该系统具有航向的监测与控制、航迹的规划与显示、任务信息的接收与执行等功能,可以实现小型无人机的超视距控制和任务信息的回传与追踪。实验表明,系统可实现64bit数据帧间隔50ms收发与间隔1 000ms显示数据更新,满足实际应用需求。 相似文献
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戴华兵 《北京工业职业技术学院学报》2021,20(2):90-94
为了解决单片机课程与无人机应用技术专业核心课程紧密衔接不紧密的问题,使学生尽快融入专业学习,对无人机专业单片机课程进行教学设计与实施.选择适合无人机专业的5个教学项目,将教学目标设定为知识、技能和情感三个目标,选用相应的实验工具,采用项目教学法和混合式教学模式,按照准备任务、制订方案、实施任务、效果评价四个环节进行教学实施.教学实践证明:5个教学项目在无人机专业课程之间起到了衔接作用,为高职院校无人机专业单片机课程教学提供了有益探索. 相似文献
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为了高效率的辅助城市燃气管道的巡检任务.提出将红外热成像技术搭载在无人机平台上对管道进行检测和评估.设计思路是STM32f405作为主控芯片,运用模糊PID控制算法处理MPU6050采集到的姿态信息,输出不同占空比的PWM波来控制无人机的平稳飞行.最后将搭载在无人机上的红外热成像仪采集到的图像上传给上位机进行处理分析. 相似文献
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为解决无人机飞行状态变化对测风精度的影响,设计了一种基于气象无人机皮托-静压管的多模式测风方案 利用惯性导航系统确定的无人机加速度和角速度信息,通过判决器选择无人机的飞行状态,采用运算存储器计算出较准确的空速和地速,并最终解算得到准确性较高的风场信息.仿真结果表明,该方案规避了误差较大的数据,可有效提高气象无人机测风精度,而且该方案具有良好的测风品质和鲁棒性、计算量小、易于实现. 相似文献
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无人机是一种有动力、可控制、可执行多种任务的无人驾驶航空器.除军事领域外,近年来无人机越来越多的应用于民用方面.本文主要介绍了民用无人机的结构、特点,以及其在遥感航拍、抗震救灾、农林业、环境监测、通信中继和快递服务等方面的应用现状,指出其存在的问题及发展趋势. 相似文献
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秦雯 《兰州石化职业技术学院学报》2023,(4):23-28
无人机遥感技术具有高效、实时、便捷等特点,近几年被广泛应用于自然保护地生态资源保护监测等领域。按照作业需求,无人机遥感技术可搭载导航器、传感器以及多种任务设备,通过无人机数据传输控制系统生成三维模型、实时影像等,能够较高精度获取生态资源监测信息。以甘肃崆峒山景区为例,介绍无人机遥感技术在山区自然保护地生态资源保护监测中的应用,为无人机遥感技术改进和自然保护区生态资源保护监测提供技术研究依据。 相似文献
9.
高宏峰 《洛阳师范学院学报》2004,23(2):69-73
本文介绍了重复累积码 -RA码 ,该码分为规则RA码和不规则RA码 .RA码具有线性时间编码算法 .使用积和译码算法 ,可以实现线性时间译码 .本文对RA码的编译码算法进行了分析 ,并进行了系统仿真 .仿真结果表明 ,随着信息长度的增加 ,系统的误码率降低 ,性能接近信道容量 . 相似文献
10.
目前绝大多数小型无人机使用GPS进行导航。GPS失效时,小型无人机需要依靠其他导航方式来完成飞行任务。本文研究捷联惯导系统(SINS)和北斗卫星导航系统组合作为GPS失效后小型无人机的导航方式。建立了SINS/北斗组合导航系统的状态方程和测量方程,采用Kalman滤波算法作为组合导航系统信息融合算法。最后进行了仿真验证,仿真结果表明,SINS/北斗组合导航比单一的惯性导航系统效果要好。 相似文献