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提出变风量空调技术有良好的应用价值,介绍了一种基于ARM技术的VAV末端控制器的硬件设计方案;该方案采用三星公司ARM7微处理器S3C44BOX,提高了系统的运行速度和数据处理能力,并根据DDC控制器所要实现的功能,设计了控制器的系统核心模块和通讯接口模块以及相应的驱动程序;选用应用广泛、源代码公开的实时操作系统OS μC／OS-Ⅱ移植到控制器上,提高了多任务并发能力。 相似文献
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倒立摆系统是典型的非线性、多变量、强耦合的系统,广泛应用于对各种控制理论和控制策略的有效性的检验。文中仅使用固高公司提供的伺服电机驱动器和倒立摆本体,另行设计了ARM控制器、信号连接电路,编写了运动控制函数库,搭建了一套基于ARM控制器和Linux系统的倒立摆控制系统,并在该实验平台使用PID,极点配置,LQR等算法完成仿真实验,并运用LQR对实际系统进行控制,实现了良好的控制效果。 相似文献
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基于CAN总线实现DSP与ARM通信 总被引：1，自引：0，他引：1
在多核的嵌入式处理系统中,各处理器之间如何进行及时有效的通信十分重要。本文以光伏并网逆变电源的设计为平台,介绍了DSP芯片TMS320F2812和ARM7芯片LPC2478的CAN控制器的结构特点,给出了利用CAN总线实现DSP和ARM通信的硬件电路图和软件设计的方法。实验证明,该方案的设计能够实现数据的快速、稳定、可靠传输。 相似文献
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本文提出一种基于ARM9控制TOPROLCDC-3224TFT液晶显示模块的实现方法,介绍了该液晶显示模块的性能特点,并给出ARM9与TOPROLCDC-3224TFT液晶显示模块的硬件接口设计及软件程序设计。 相似文献
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《科技通报》2015,(8)
机器人旋转绕臂二自由度控制设计是机器人智能控制的关键技术,传统方法采用混频驱动的超外差控制方案,无法有效实现对仿人机器人的手臂抓取运动规划和二自由度控制。提出一种基于ARM的机器人旋转绕臂二自由度控制设计方案。将仿人机器人涉及的高维空间运动规划复杂问题分解成一系列低维空间的子问题,根据机器人在工作空间末端效应器位姿状态提供的启发式信息,采用二自由度控制方案,进行控制模型设计,基于ARM和Linux进行系统硬件设计,机器人系统硬件设计部分选择ARM11 CPU为中央处理器。选择ARM11 CPU S3C6410作为硬件核心,系统中使用了256 Mbyte的DDR内存,作为数据的缓存,进行系统设计与实现。仿真结果表明,该控制系统具有较好的机器人行为特征提取和识别能力,对机器人的旋转绕臂控制精度较高,展示了较好的应用价值。 相似文献
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以《公路隧道通风照明设计规范》为理论依据,提出了智能LED隧道照明控制系统的设计思路。通过采集洞外的亮度和驶经车辆的车流量及车速改变LED灯的驱动电流,从而实现对隧道灯的无级控制,满足人眼的特性曲线,保障驾驶员的安全。对系统的软件进行分析,将任务的各功能模块进行划分,并据此制定了中心控制器、节点控制器与监控中心之间的通信协议。设计了基于ARM的中心控制器模块以及节点控制器模块的硬件电路。最后针对系统中的不足并提出改进建议。 相似文献
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发动机工作区域优化是实现混合动力车节能的重要手段,应用新一车用嵌入式控制芯片,开发了混合动力车汽油机辅助控制器,设计硬件接口包括发动机状态参数传感器输入信号处理模块、发动机直接起停及扭矩控制输出驱动模块和基于SAEJ1939协议的CAN通讯模块等,为混合动力汽车主控制器和发动机控制之间提供了控制接口。试验结果表明,该控制器具有较高的数据处理能力和可靠性,硬件接口设计合理,响应速度快。满足混合动力总成对发动机控制的要求。 相似文献
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在分析自抗扰控制理论的基础上,根据三相交流永磁同步伺服电机的非线性动态模型,介绍了以DSP及智能功率模块(IPM)实现的基于自抗扰控制器的PMSM直接转矩伺服系统实现方案,详述了该方案的硬件结构和软件设计。系统控制电路采用DSP+FPGA〔TMS320F2812+EP1C6〕的CPU结构,功率电路以三菱IPM PS21867构成逆变器。实验运行表明,采用自抗扰控制器伺服系统实时性好,具有较强的鲁棒性和适应性,良好动态性能。硬件方案合理,结构通用紧凑。 相似文献
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一般,独立的CAN控制器芯片需要外接一个微处理器,接受外部CPU的控制才能运行。如果微处理器内部带有CAN控制器,无疑会大大简化应用系统的硬件设讯系统的可靠性也有很大提高,同时还可以大幅度降低生成成本。Philips的LPC2000系列ARM单片机内部集成了2路或多路CAN控制器。本文介绍了利用LPC2129进行CAN节点的设计和应用。 相似文献
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介绍应用了ARM7作为控制器和FPGA,基于嵌入式系统的电力线路数据采集系统的硬件和软件设计。总体设计思路、电压电流采集电路和数据处理,软件部分给出主程序流程图。主要特点是嵌入式硬件模块化设计,系统的可扩展性,应用多任务实时操作系统,以及系统的可在线编程等。 相似文献
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ADS/AXD是由ARM公司推出的ARM的IDE工具,集成了代码编辑和调试工具,其代码编辑工具是CodeWarrior,而调试工具就是AXD.AXD支持ARM的汇编和C语言的代码级调试.ADS的另一个很具吸引力的功能是其还具有外围器件的模拟功能,比如定时器、中断控制器等,为模拟一个完整的硬件环境提供了必要的条件. 相似文献
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针对当前汽车安防系统存在一定的缺陷,设计了一种基于ARM9的汽车安防系统。本系统将ARM9和GPRS模块相结合,设计相关的硬件和软件,硬件实现车内温度和氧气浓度检测,并判断车内是否有人员,进而拍摄图片实现远程无线报警及远程控制;软件采用嵌入式Linux操作系统。该系统稳定性好、响应快速、成本低,能够有效的保护车内人员安全,应用前景广泛。 相似文献
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本文提出了一种基于以太网控制器DM9000A和32位ARM处理器S3C2440的嵌入武以太网接口的设计方法.硬件部分介绍了DM9000A的原理以及系统的电路组成,软件部分主要在linux操作系统上开发网络驱动实现网络的接入. 相似文献
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