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相似文献
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1.
《科技风》2017,(14)
针对第5届工程训练大赛"无碳小车"的要求,设计出一种利用重力使能转化为动能的三轮8字形"无碳小车",利用转向机构改变运动方向以实现无碳小车行进路线沿8字形轨迹绕行。运用Solidworks进行建模装配,并利用相关运动学公式计算出8字形曲线的理论轨迹,以便设计出结构更加合理的8字形无碳小车。  相似文献   

2.
《科技风》2017,(18)
针对轨迹为S型运动特性的无碳小车,对其进行了设计优化及参数调整。通过对标准的S形轨迹进行分析,运用解析数学求出凸轮行程与导向轮偏角的关系,并用拟合函数分析设计凸轮行程及凸轮基圆半径,设计了一台创新型"S"无碳小车。最后利用MATLAB进行凸轮轮廓曲线设计,保证运行小车凸轮结构的合理性。  相似文献   

3.
本项目设计一种重力势能驱动的自动避障小车,整个环节包括小车的轨迹计算与优化、机构设计、加工和装配调试。无碳小车以"8"形轨迹绕桩循环运行,轨迹曲线的平滑度和形状直接决定了小车的稳定性和绕桩数量。通过建立数学模型,对无碳小车的运动过程进行分析,并对模型中的参数进行不断地调整,最终获得了具体的分析结果和直观的轨迹函数图像,从而确定了影响小车运行轨迹的各参数最优值。  相似文献   

4.
依据第六届全国大学生工程训练竞赛的要求,设计一款无碳小车,该小车由车身、驱动机构、传动机构、转向机构和微调机构等组成。针对运行轨迹的分析,设计出一种新型的转向机构,并使用Matlab进行轨迹仿真,从理论上解决了小车的设计、制作问题,满足比赛要求。  相似文献   

5.
平面凸轮是一种常用机构,设计方法也很多,反求凸轮设计方法也不少.本文研究利用现有样件使用MDT6.O软件进行凸轮反求设计的方法。  相似文献   

6.
《科技风》2017,(18)
为对凸轮式S型无碳小车进行结构设计,使其按照预设轨迹运行。首先通过计算确定所需轨迹的振幅和偏转角的数值,并采用SOILDWORKS在确定数值情况下对无碳小车各机构零部件进行参数化建模、部件受力分析及全部零件的装配模拟,然后将实际轨迹与预设轨迹进行误差分析,对各部件进行优化处理,使其更加符合预设轨迹。通过对制作的实物模型进行实验,使无碳小车达到行驶轨迹稳定,结构简单轻巧和便于拆装的要求。  相似文献   

7.
针对第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计并制造一种以重力势能为动力源的"双8"字型无碳小车。本文提出一种具有创新性、结构简单且稳定性好的设计方案。该方案采用了外凸轮和导轨滑块实现小车转向,导向轮与主动轮在同一竖直线上。由一对传动比5的齿轮,单轮驱动,悬挂重物和牵引绕线轴的滑轮直径比1:2组成小车的重要部分。本文介绍了凸轮设计和滑块设计。  相似文献   

8.
郭丽 《科教文汇》2012,(33):91-91,119
凸轮机构是各类机器中广泛使用的传动机构,本文通过Pro/E软件对凸轮机构的实体建模和运动仿真分析,得到了摆杆的位移、速度、加速度的运动曲线,简化了设计过程,提高了设计效率.  相似文献   

9.
《科技风》2017,(24)
由于设计、制造、装配及现场发车等各种原因,无碳小车实际行走的轨迹与理论轨迹往往存在一定偏差。转向机构作为无碳小车的核心组成部分,将其设计成微调结构能有效的调节轨迹偏差。通过MATLAB仿真,分析连杆机构各杆长变化时对小车轨迹的影响;结合仿真结果和制作的小车实际调试试验,分析当小车轨迹产生偏差时的微调方案对小车实际调试过程具有指导意义。  相似文献   

10.
以滚子直动凸轮机构为例,介绍在TrueBasic环境下盘形凸轮的二维参数化设计及凸轮机构的运动仿真分析,运动仿真的结果用轨迹线、图表及文本等不同形式输出,从而为机构的优化设计提供参考依据。  相似文献   

11.
基于Pro/ENGINEER的凸轮造型与仿真设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
凸轮机构是机械工程中广泛应用的传动结构。文章根据凸轮机构从动件的运动规律,提出了利用Pro/ENGINEER软件中图形基准与可变截面扫描功能相结合进行凸轮轮廓精确造型的一种比较快捷的方法,同时利用Pro/ENGINEER软件CAE功能对凸轮机构设计进行了仿真和分析,对凸轮机构的精确及优化设计有一定的启示。  相似文献   

12.
《黑龙江科技信息》2014,(24):I0002-I0002
<正>[导读]美国能源部(DOE)劳伦斯·伯克利国家实验室科学家新开发出一种在空中制造"声波瓶"的技术,能让声波路径按预定曲线弯曲。上图从声源发出后,声能形成一种三维"声波瓶",瓶壁为高声压壁,内部是零压区。瓶底压力场能自行弯曲绕过三维障碍物。科技日报讯美国能源部(DOE)劳伦斯·伯克利国家实验室科学家新开发出一种在空中制造"声波瓶"的技术,能让声波路径按预定曲线弯曲。这一技术有着广泛的应用前景,包括超声波成像与治疗、声学隐形、悬浮  相似文献   

13.
《科技风》2017,(18)
针对命题"原始桩之间距离1m,偶数桩在±200~300mm范围内移动的无碳小车的设计与制作",利用层次分析法(AHP)对行驶机构、转向机构、动力机构三个机构列矩阵进行计算,推导出无碳小车部件设计权重比值,并探析较重要部件的优势,并为该部件的合理的摆放提供参考意见。最后,通过权重分析结论设计出合理的零部件、微调机构,并制造一台无碳小车样车,试跑结果表明无碳小车按照预定轨迹稳定行走。  相似文献   

14.
周波  伍小丰 《内江科技》2010,31(2):109-109
本文介绍了一种既可以语音控制又可以手动控制和自动控制的玩具小车。语音控制可以完成前进、后退、左转、右转。小车在运行中如果不接收语音控制则进入自动控制状态:自动识别障碍物和转弯。整个设计的控制距离长(15米),使用安全、简单,非常适合孩子和老人玩耍,具有较高的推广价值。  相似文献   

15.
为了使小车行驶过程中可靠的避障,设计了一种基于K60芯片的避障小车,该小车是以MK60DN512ZVLL10为核心,结合超声波模块、测速模块、电机驱动模块、舵机驱动模块等部分,经实验测试,小车对障碍物的预判能力有明显效果,可实现小车自主避障的行驶能力。  相似文献   

16.
应用STM32F407微控制器平台设计一款智能小车,结合红外线检测技术与超声波检测技术,使小车能够绕高台阵地四周行走,且到边缘自动转向,自动检测入侵障碍物,当检测到障碍物时,进行报警并攻击移动进攻障碍物,因具备巡逻和防御功能可承担"守门员"的任务。  相似文献   

17.
运用Simulink工具箱对凸轮轮廓进行解析法求解。该方法是通过建立Simulink数学模型,使用时只需更改相关参数便可以准确的计算出凸轮设计参数是否符合要求并精确且有效的计算出凸轮轮廓上个点并可以运用Matlab绘制出凸轮轮廓曲线。在凸轮轮廓设计中可以提高设计精度以及效率。  相似文献   

18.
陈森 《中国科技信息》2005,(18):152-153
当我们在仿制、改进和修配机器时,遇到凸轮机构时,常需对凸轮进行测绘,而测绘凸轮轮廓曲线是一项比较有难度的工作。通常凸轮轮廓曲线的测绘方法有分度法或拓印法,前者需用铣床分度头或光学分度头配合千分表进行,所测绘的凸轮轮廓比较准确,因而往往是机械工作者的共同选择。下面着重介绍盘形凸轮测绘的常用方法——分度法。一、测绘前的了解工作在测绘前应对所测绘的机器有所了解,并对所了解的内容给予初步的分析,这样有助于测绘及对测绘结果的参考和校正。在测绘盘形凸轮之前,应注重了解以下内容:1、了解所测绘的机器性能及凸轮机构在机器…  相似文献   

19.
《科技风》2017,(13)
小车由重力势能驱动与智能越障两部分构成。重力势能驱动部分,小车直接运用重力势能通过传动系统转换的动能驱动前进;智能越障部分需要加入MEGA2560单片机、Arduino程序控制电路、舵机以及超声波传感器;通过超声波传感器来探测障碍物并测量距障碍物的距离,然后将信息传给单片机进而控制舵机执行转向越障功能。应用Creo软件进行小车的部分实体建模,在建模的基础上对各个零件进行详细设计。  相似文献   

20.
本文结合RSSR机构的运动特性和RSSR机构的转向原理,采用Solidworks软件构建三维模型,建立小车的运动学模型,并结合ADAMS的轨迹模拟,最大限度地增大轨迹的实现程度。以无碳小车为例,为RSSR机构的应用提供参考,具有一定的指导意义。  相似文献   

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