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本文强化了对四杆机构可逆性原理的应用 ;在按“已知连杆的三个位置设计四杆机构”中 ,利用可逆性原理将其巧妙地与“按两连架杆三组对应位置设计四杆机构”联系起来 相似文献
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通过平面四杆机构的运动情况分析,得出了常用七种平面四杆机构的死点位置及个数,并进行了死点位置的分析及应用,提高教学质量及解决实际问题的能力。 相似文献
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针对导杆机构设计时虽然达到较高的精确,但构件制造时出现的误差及运动副的配合间隙等因素,会使机构装配后产生输出误差这些问题。采用概率法进行机构设计,即考虑构件的随机变化,以保证机构运动的精度在允许的误差范围内。在MATLAB下运行通过概率设计编写的M文件,设计的结果准确、快捷、适合大批量机构设计,有很大的工程意义。 相似文献
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通过对某发射装置锁制机构进行原理分析,简化成平面连杆机构,采用复数矢量法建立误差分析方程对其进行位置误差分析,找到影响误差的主要因素,从而采取有效的方法改善设计质量,该方法简单、可行、有效。也可为其它类似机构误差分析提供参考。 相似文献
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通过对多杆机构的分析,叙述了多杆机构的函数过程,以Ⅳ级杆组平面6杆机构为例,通过设计变量、建立目标函数和设立约束条件,推出了该机构最终的增广目标函数,借助计算机可得出相应的计算结果并进行误差分析。 相似文献
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对四杆机构进行受力分析,可应用Pro/E软件对四杆机构进行三维实体建模、动态仿真和结构强度分析,实现了四杆机构运动功能结构的设计与分析,得出该四杆机构在运动过程中的应力最大值和运动位置,从而为四杆机构的优化设计和研究提供了理论依据。运用Pro/E可以提高产品设计质量、效率、减少设计周期、降低试制周期和成本、提高效率和设计水平,对产品的设计和制造提供指导。 相似文献
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根据机构综合的任务,建立了i级杆组的函数关系,以Ⅲ级杆组的函数综合为例,通过对Ⅲ级杆组设计变量、建立目标函数、设置约束条件,推导出最终的增广目标函数,通过计算机得出机构所能实现结果的误差分析,为机构的型综合提供依据,从而完善整个机构的综合过程。 相似文献
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平面四杆机构的函数综合 总被引：1，自引：0，他引：1
在实现已知函数的机构中,四杆机构是一种最基本的,在结构上也是最简单的一种连杆机构。通过四杆机构再现给定的函数关系,建立铰链四杆机构的位移方程,研究近似函数综合中的结构误差。 相似文献
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误差校正是位置随动系统保证其控制精度的重要环节,为校正系统的误差,以火炮控制系统性能指标的要求,建立位置随动系统的模型,利用串联超前校正装置并运用超前网络的最大补偿作用,校正系统的动态误差,实现系统输出位置对输入位置及时的、准确的、最重要的动态跟踪。仿真结果表面,校正后的动态性能时域指标改善了系统的控制精度。 相似文献
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并联机器人最重要的性能标准是运动精度,而并联机器人在给定的预期轨迹规划过程中,往往因存在机构误差导致预期轨迹和理想轨迹存在很大偏差,导致运动精度大大降低。针对以上情况本文提出了一种基于粒子群算法,对机器人的驱动杆期望轨迹不断修正,进而补偿机器人机构误差;通过种群排列熵模型和粒子速度激活方法改进粒子群算法,利用改进后的粒子群算法对机器人驱动杆参数进行优化,对机器人结构误差补偿,进而不断修正机器人驱动杆的预期轨迹,补偿机器人轨迹规划过程中的运动误差。仿真结果表明:本文所提出的方法能够有效对机器人机构误差进行补偿,有效补偿了机器人轨迹规划中的运动误差,保证了机器人的运动精度。 相似文献
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《中国科技论坛》2019,(5)
基于2005—2016年创业投资机构及其联合投资的相关数据,使用社会网络分析工具,采用度数、中介、接近和特征向量四个网络中心度指标对中国创业投资机构在联合投资网络中所处的位置进行测度,以探究创业投资机构在联合投资网络中的位置对其投资绩效的影响,并考察了创业投资机构经营时间在这一影响过程中的调节作用。研究发现,衡量创业投资机构在联合投资网络中位置的四个中心度指标对其投资绩效的影响是不同的,度数、接近和特征向量三个中心度指标对创业投资机构投资绩效的影响呈显著促进作用,而中介中心度指标对创业投资机构投资绩效的影响则呈显著抑制作用。创业投资机构经营时间的调节作用也是不同的,经营时间弱化了度数和特征向量两个中心度指标对其投资绩效的促进作用,对接近中心度指标与其投资绩效间关系的调节作用不显著,但它弱化了中介中心度指标对其投资绩效的抑制作用。 相似文献
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通过对天然气长输管道阀井内的闸阀的开关传动机构的进一步分析,并采用将传动机构加长的方式,设置加长杆,加长杆底部设置有与阀门的阀杆相配合的缺口,这样就可以间接地延长阀杆的长度,使得在阀井内的阀门可通过转动延伸到地面以上的加长杆带动阀杆转动,进而控制阀门的开启或者关闭,阀门有了这种辅助开启装置,开启或者关闭均较为方便,不需要开启阀井盖板或操作人员直接进入阀井,减少阀门开启或者关闭的操作工序和时间,有效地规避操作人员在阀井内对阀门操作的安全风险。 相似文献
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对于液压机构而言,零部件装配前处理是机构装配的关键工序。油压开关是液压机构的核心部件,油压开关装配中有一处重要的配合尺寸需要通过特殊工艺处理提供保证,就是活塞、导向套及弹簧座的配对研磨。此工序的重要性在于能够保证研磨后活塞的质量、及与导向套的配合间隙恰到好处,可以有效的预防因为活塞与导向套之间间隙不符合要求而出现的油压开关重合闸闭锁无法解除、漏油、频繁打压等现象。本文介绍了油压开关、安全阀的结构、性能、工作原理,零部件质量对性能的影响,常见问题的处理方法,以及某型号活塞、导向套及弹簧座的配对研磨方法和注意事项。 相似文献
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