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研制了一种运用于轻型电动汽车的无刷直流电机驱动系统,它包括控制单元及电机驱动模块两大部分。相较于传统式电动汽车,本设计将驱动电路、无刷直流电机及电动车轮子整合成一个驱动模块,电动机动力直接驱动电动汽车,而无需传动系统。控制单元是以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)为控制基础,并通过控制局域网络总线(Controller Area Network Bus,CAN Bus)接收检测信号及传送指令驱动无刷直流电机,每一模块可根据不同驾驶模式独立运作。通过软件的设定,电机驱动模块可搭配在不同形式的电动汽车上,不需要更改电路设计。 相似文献
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根据微步控制理论,设计了基于DSP的四相开关磁阻电机的驱动控制系统。文章首先对功率变换器及其驱动、电流检测、位置检测和系统电源等硬件电路进行设计,最后搭建以TMS320LF2407为控制核心的开关磁阻电机控制系统。实验表明这种控制策略控制简单,能够在低速下有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动。 相似文献
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电机驱动系统可谓是电动汽车的“心脏”。作为电机行业的细分领域,电动汽车驱动电机是一个小行业。日益高涨的电动汽车热,把驱动电机等关键零部件推向了市场前端。驱动电机业受到了前所未有的关注。 相似文献
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本文首先通过比较分析永磁无刷电机的方波控制方式和正弦波控制方式的特点,选择了方波电流控制方式作为本电机驱动系统的驱动方案,详细分析了永磁无刷电机的四象限运行控制方法以认及半桥式能量回馈制动方式,其次介绍了整个控制系统的硬件部分的设计,最后给出了相关仿真和卖验结果说明控制系统性能。 相似文献
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为提高轮毂电机驱动电动汽车行驶的平顺性,在轮辋内安装3组对称弹簧—阻尼装置,并建立轮毂电机悬架.在此基础上,轮毂电机驱动电动汽车主动悬架最优控制,以二次型最优控制为主要手段,并获得直线电机最优输出力,并利用内环推力滞环控制、外环速度PID控制的双闭环控制方式,获得最优力,可实现轮毂电机驱动电动汽车主动悬架最优控制效果提... 相似文献
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论述了基于DSP芯片TMS320F2812的永磁电机数字交流伺服控制系统的硬件设计,主要包括控制系统总体电路、功率驱动回路、速度和位置检测电路以及系统保护电路设计。 相似文献
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电机驱动系统作为保证电动汽车正常运转的关键环节,其实际工作状态与汽车的车载指标与元部件性能呈正相关关系,传感器故障是电机驱动系统中最易出现危险动作的元件,所以深入分析传感器故障检测与诊断技术非常有必要。本文针对速度传感器常见故障问题,在永磁同步电机多传感器控制系统基础上,阐述了速度传感器工作原理与系统故障,然后提出了基于RBF人工精神网络的传感器故障检测及诊断技术,为进一步改进电动汽车驱动系统提供有益参考。 相似文献
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依据电动汽车具有长远重大意义的特性,分别从动力电池技术、驱动电机技术、和控制系统技术等三方面对电动汽车动力系统关键技术进行了概述,总结了现有电动汽车动力系统关键技术的研究现状及战略构想。 相似文献
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动力驱动系统是电动汽车的核心和关键部件,决定了电动汽车的动力性和经济性,甚至决定了电动汽车的产业化、市场竞争力和发展前景。针对目前市场上动力总成装置的集成度不高、机电一体化不够及现有车用电机驱动系统技术无法支撑电动汽车的大规模应用的需求,设计了一台10Kw、144V的三相交流异步电动机和DSP为核心的控制器组成的动力驱动系统。该系统已在电动汽车上装车运行,结果表明其各项性能指标满足电动汽车的运行要求。 相似文献
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本文通过使用Incopat平台,对全球新能源汽车以及驱动电机的专利信息进行分析,发现纯电动汽车是技术研究的热点,而对驱动电机及其控制系统的研究相对滞后。驱动电机及其控制系统是新能源汽车核心部件之一,因此本文重点分析驱动电机及其控制系统的专利申请趋势、主要竞争者、热点专利以及各国申请人在全球的专利布局,发现德日韩企业在驱动电机方面的研发实力较强,中国专利申请量比较高,但专利质量不是很高,且研发力量过于分散,同时国际汽车巨头非常善于使用专利策略,在全球进行了合理的专利布局。因此,中国政府、企业、科研机构要通力合作,发挥协同作用,并且要以企业为技术创新主体,力争早日抢占战略制高点,摆脱中国汽车产业大而不强的尴尬局面。 相似文献
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本文在阐述主要功能的基础上,介绍了扫地机器人控制系统的硬件设计,主要由电机驱动系统、红外线传感器系统、传感器采集系统组成。本文主要介绍了以单片机AT89C51为核心进行控制系统设计的智能扫地机的总体设计结构以及增加的自动烘干有关系统的设计思路和工作原理,并阐述了相关软件设计的工作流程图,最后进行可行性分析与对比。 相似文献