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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
基于视觉的道路图像提供了车辆运行局部环境的丰富信息。本文提出了一种新颖的适用于自主驾驶系统的车道线检测与跟踪算法。它采用了广义曲线的车道线参数模型,通过计算机仿真实验,将图像的预处理算法和基于坐标变换原理的拾取算法相结合(即RRF算法),在感兴趣区域中成功提取道路边缘。最后,在2维计算机图像坐标系中重建车道线曲线,为以后的数据提取打下了基础。仿真结果表明,提出的车道线检测与跟踪算法具有良好的鲁棒性和实时性。  相似文献   

2.
为了实现视频监控运动目标自动检测和跟踪的应用要求,设计了基于高性能DSP的运动目标跟踪嵌入式系统。该系统利用视频格式YUV420模型的Y分量进行运动目标检测,并以目标的形心为跟踪点,通过绝对误差和判决标准对运动目标进行跟踪;最终利用协同控制策略对摄像头进行控制,保证运动目标长时间保持在视野范围内。该系统通过基于DSP硬件结构的各软件模块优化,提高系统的处理能力,实现了系统的高效跟踪。  相似文献   

3.
本文介绍了特征识别技术运用于交通管理获得信息的原理,说明了车辆信息识别系统的组成结构,详细阐述了该系统中视频图像中的车辆鉴测、跟踪和分类的详细设计及方法。本文论述了在利用摄像头监测多车道车流量的情况下,如何运用运动分割与模型匹配的方法进行车流信息的统计。为了减小视频像素的计算量,本文还提出了区域特征跟踪法。  相似文献   

4.
本文针对Harris角点检测算法在判断目标像素点是否是角点时,阈值需要根据图像实际情况进行调整,不好选取的问题,以及在选出角点后容易出现焦点聚集的现象,提出了一种改进的Harris角点检测算法,先对待测区域进行分块处理,由大到小选取阈值直到每个区域均有角点的存在,再在同一区域内进行伪角点的剔除。实验表明,该改进算法所得结果较为原算法更为准确、稳定。  相似文献   

5.
在点光源小扰动环境下,传统的室内空间布局设计方法不能适应不同时间段、不同天气特性下的光强度动态变化,影响居住环境的舒适性。设计了一种改进的点光源小扰动环境室内空间布局优化方法,利用单自由曲面的折光能力实现光线准直出射,构建固定目标面均匀照明微分方程,采用切面迭代法求解单个自由曲面上的点坐标,通过Harris角点检测算法检测出每帧图像中的角点位置,然后对这些角点采用LK光流法进行跟踪,采用周期图法估计局部灯光照射光强,基于数学形态学的分割方法对平移进行特征分割,通过向量相交法得到室内亮点模型的纹理特征,实现室内建筑空间优化设计。实验结果表明,采用该设计方法,能适应不同时间段、不同天气特性下的光强度动态变化,提高居住环境的舒适性。  相似文献   

6.
CCD固态图像传感器用于遥感图像采集中,遥感对地探测中进行图像采集的轮廓线特征模糊,需要进行自适应轮廓线跟踪标记,提高图像的分析和识别能力。传统方法采用尺寸配准标定技术,对边缘模糊的遥感CCD成像标记效果不好,出现伪轮廓。提出一种基于Harris角点检测的遥感对地CCD成像自适应轮廓线跟踪标记算法。进行遥感对地CCD成像图像数据模型构建,设计Harris角点检测算法进行CCD遥感成像的边缘轮廓像点拟合,进行边缘轮廓线的亮点分析,提高采样精度,通过遥感成像的运动幅度检测实现对轮廓线跟踪标记。仿真结果表明,算法能有效实现CCD成像轮廓线跟踪标记高精度拟合,能有效剔除边缘干扰,提高对地遥感观测图像的探测精度。  相似文献   

7.
《科技风》2017,(4)
由于目标的姿态和大小不断发生变化,本文通过对SIFT特征点的跟踪实现对目标可靠、稳定跟踪,即采用SIFT算法与光流算法相结合的跟踪算法。由于SIFT特征点存在分布太密集的现象,增加了后续跟踪算法的耗时性。针对以上这类问题,本文加入距离约束机制对SIFT算法进行改进。光流只适合小运动,本文采用基于图像金字塔模型的光流跟踪以适应大尺度运动。利用基于多尺度分层的金字塔结构,实现小窗口捕获大运动。通过实验证明,本文所采用的算法相对于传统光流具有更好的鲁棒性和稳定性,能得到更加准确的目标位置。  相似文献   

8.
近年来潮汐车道成为解决城市交通拥堵问题最经济有效的办法之一,对现有潮汐车道优缺点及基于物联网下的应用进行分析,提出了可旋转式智能升降桩,研究了升降桩设计构造和优势,通过与物联网结合实现交通信息整合、共享,达到对车道和升降桩的实时智能控制,方案能更高效便捷智能地解决潮汐车道运行问题。  相似文献   

9.
视频运动目标检测和跟踪技术是智能视频监控的关键技术。基于这两方面展开研究,提出了自适应场境的运动目标跟踪方法。系统由背景差分实现目标检测,由目标区域LK光流预测实现目标跟踪,并融合了"运动"背景局部更新来实现跟踪系统对环境的自适应性。最后用VC++和OpenCV软件平台设计了监控系统的演示环境,在简单场景中实现了运动目标的检测和跟踪,初步验证了系统算法的可行性和可实现性。  相似文献   

10.
为了解决目前目标跟踪方法难以克服的模板累积漂移问题,本文在人工免疫AIA算法的基础上,提出了一种累加合成漂移纠正的运动目标检测算法。首先利用反向累加合成算法,反向合成AIA算法,然后通过在目标跟踪表达式中增加漂移纠正项,同时引入漂移纠正系数对跟踪进行优化处理,以对漂移产生抑制作用。算法实例仿真结果表明,本文提出的改进算法在运动车辆、人体的目标检测中精度更高。  相似文献   

11.
本文针对二维光电影像测量仪中的摄像机标定,提出一种基于张正友标定算法的改进摄像机标定方法。该方法通过人工选点,得到需要检测的角点区域,接着利用Harris算子得到待测角点的初始位置,再根据灰度矩对所有角点进一步精确定位。最后利用张正友平面标定方法进行标定。实验表明,该方法对棋盘格角点位置定位较传统方法要好,最后标定的数值精确度较高,在二维光电影像测量系统中具有很高的实用性。  相似文献   

12.
针对逆向车道设置问题,提出其核心是路段选择的问题,首先对改进的最大流增流关键边模型进行理论的阐述和分析,将疏散路网按照图论的方案并结合实际进行抽象与简化成为便于运算的双向多车道网络,使得疏散能够得以实现。采用网络优化技术,对经典的最大流增流关键边模型进行改进,通过道路网抽象为网络,定义网络中的最大流及其扩容关键边,寻找扩容关键边,并将其与产生的逆向车道备选路段相结合,得到交通疏散逆向车道最优路段选择方案。  相似文献   

13.
根据高层建筑烟控理论,提出了耦合"活塞风效应"的防排烟系统送风压力设计原则。通过模拟电梯运动的活塞效应对火灾烟气流动的影响,分析推动力增压pin、牵引力增压pout,及各流段之间的静压差p1-p2,p3-p4的变化规律,并根据压差波动,划分电梯井内纵向气流压力特性,建立电梯井内压力分布模型,研究结果为优化现代建筑的防排烟系统压力设计和制定电梯协同疏散策略提供了理论基础。  相似文献   

14.
针对道路交通车辆检测问题,提出了一种利用边缘特征与垂直投影结合的运动车辆阴影消除方法。先用混合高斯背景模型提取出背景,利用背景差检测出运动车辆区域,再用区域填充去掉目标区域的噪声,最后利用边缘特征与垂直投影结合,消除阴影。  相似文献   

15.
铁路物流与区域经济发展之间存在密切联系,在物流经济系统发展趋势上体现出"协同效应"。根据铁路物流的特点,分析了近年铁路改革下,新兴物流园与区域经济协同发展的含义和特征,采用协同度理论建立调度与铁路物流园与区域经济协同度模型,测量了全国30个省份的铁路物流与区域经济协同度值,通过细致的分析得出协同度在铁路物流与区域经济发展的重要作用,研究表明:全国30个省份的铁路物流-区域经济协同度保持了14.5%的年增长率;中部地区的增长率略高于西部地区和东部地区,集中反映为调度在协调度中起着举足轻重的作用。研究结果可以为调度与铁路物流及区域经济进行协同发展中的作用是显而易见的,提出意见,为促进区域内铁路物流系统结构调整优化提供参考建议。  相似文献   

16.
杜彩凤 《科技通报》2019,35(10):114-117,123
为了降低快速路交叉路口中发生交通拥堵现象的概率,需要对快速路交叉路口的交通流进行协调优化。采用当前交通流协调优化方法对快速路交叉路口的交通流进行协调优化时,不能有效的对快速路交叉路口和入口车道进行协调,得到的协调优化效果不明显。提出一种快速路交叉路口短时交通流协调优化方法,根据不同车道的车流量信息,构建快速路交叉路口交通流动态模型,为快速路交叉路口短时交通流的协调优化提供数据,提高协调优化效果。通过占有率和排队长度对城市快速路交叉路口短时交通流状态进行判别,采用守恒方程对快速路交叉路口车辆的动态排队进行描述,根据快速路交叉路口的车辆排队情况建立排队调节控制模型,完成快速路交叉路口短时交通流的协调优化。实验结果表明,所提方法可以有效的对快速路交叉路口的短时交通流进行协调优化,得到的优化效果较为明显。  相似文献   

17.
面向医疗资源优化配置的区域协同系统动力机制分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
医疗资源配置是我国当前公共医疗卫生管理的重点和难点.依据赫尔曼·哈肯的协同学原理,给出了区域协同医疗系统概念及模型,确定了医疗资源是系统序参量,并对区域协同医疗系统的平衡与非平衡、组织与自组织、有序和无序的典型特征进行了深入探讨,进行了区域协同医疗系统受力分析,讨论了区域医疗资源配置运动和动力机制,为解决医疗资源优化配置和构建区域协同医疗系统提供理论参考.  相似文献   

18.
基于视频监控的运动车辆检测在当代交通监控领域具有重要意义,在智能交通、数字化城市等方面均有广阔的应用前景,同时运动车辆的跟踪检测也是实现准确采集和检测的难题和关键。本文针对视频图像存在噪声的问题,采用中值滤波的去噪方法,取得了明显的效果。针对运动车辆检测问题,采用改进的背景差分法检测运动区域。实验结果表明,在背景不是特别复杂的情况下,本文的方法可以用更少帧获取更好的效果,提高了系统的实时性。  相似文献   

19.
《科技风》2021,(6)
本文介绍了一款基于恶劣的越野场地下的悬架设计基本思路与流程。根据设计高通过性的车辆的需求,结合整车设计要求,初步确定悬架参数。选择悬架基本类型,进行Adams运动仿真,满足设定性能参数,确定悬架硬点。建立悬架零部件的概念模型,Adams运动仿真检查悬架运动间隙检查。根据悬架概念设计结构,建立Adams弹性运动学模型,并设定目标,调整各铰接点衬套刚度来满足设计目标,确定各铰接点的衬套。加载工况,分解各零部件受力、对零部件进行有限元受力分析,对零部件结构进行优化,根据悬架设定目标,计算稳定杆刚度和减振器阻尼,确定弹簧、稳定杆和减振器的设计参数。样车制造,进行悬架主客观评价并调校。  相似文献   

20.
对运动中的目标进行检测和跟踪,是数字图像处理与计算机机器视觉学科的分支,在军事、民用的领域应用很多。基于稀疏光流的对运动中的目标进行检测和跟踪的方法,其通过计算图像中特定像素点的光流矢量,从而实现对目标的检测和跟踪。该方法同时结合了图像金字塔技术,可以精确地检测和跟踪那些运动速度快的物体。该方法具有能有效解决目标物被遮挡的情况,且能检测并跟踪运动速度很快的目标。  相似文献   

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