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针对一类具有不确定性和外部干扰的三个智能体系统,提出了基于距离的分散自适应有向编队控制策略。利用模糊系统的逼近能力对单个智能体的不确定动态进行逼近,同时通过参数自适应估计消除了逼近误差和外部干扰对系统的影响;进一步,引入势能函数避免个体之间的碰撞。通过Babalat引理能够证明所提控制算法能够保证期望的三角队形且每个智能体都能达到期望的速度。 相似文献
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采用人工智能领域的层次任务网络(HTN)规划方法及相关的简单层次序列规划器2(SHOP2)构建一个动态教学规划系统(DTPS)。介绍了动态教学规划系统所必须要实现的功能,HTN规划及SHOP2的相关知识,及DTPS的系统特点。并介绍了如何设计一个用于描述教学活动的HTN规划的领域表示,以及DTPS系统的整体架构。最后用DTPS实现的规划实例,进一步阐述该技术在教学规划领域内的应用前景。 相似文献
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为了解决线性多智能体系统的H∞一致性问题,针对多智能体系统存在干扰且含有多个输入时延的有向网络提出一致性协议,并对该协议进行理论分析。通过模型简化法与Lyapunov泛函法对连接拓扑图的邻接矩阵及拉普拉斯矩阵进行数据分析,并寻找一种控制器使该系统达到H∞一致性。在此基础上,为了满足含有多个时延的线性多智能体系统模型H∞的一致性,设计控制器参数与系统内部参数之间的数学关系。最后对某个含有多个输入时延的多智能体系统进行MATLAB仿真分析,验证了该一致性控制协议的有效性与普遍性。 相似文献
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Agent是驻留在某一环境下能够自主、灵活地执行动作以满足设计目标的行为实体,往往存在于一个动态的不完全可知的环境.为了实现目标,agent在环境中必须能像人一样思考,对各种行动的结果进行预测、推理、以决定下一步的目标和动作,同时agent还应具有特定的社会技能,如同步、通信等,通过相互合作来实现目标.Petri网是一种具有严格形式化定义的数学模型,非常适合异步并发系统的描述和创建,而多agent系统本身是一个动态,异步的系统,本文为此提出了一种基于有色网表示agent面向目标协作规划的形式化模型——CPNMP(Colored Petri Net ForMulti-Agent Planning)网系统,CPNMP网系统能描述和实现agent在动态环境下进行自主行动推理和互相协作,实现多agent面向目标规划. 相似文献
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针对二阶动态多智能体系统,采用线性局部交互协议,研究了非平衡拓扑结构的多智能体系统在采样信息下的一致性。首先。建立了多智能体系统的数学模型并给出了预备知识,然后使用代数图论和矩阵知识,确定了系统达到一致时的收敛状态。最后,采用5个智能体组成的网络拓扑进行了数值仿真实验,验证了理论分析的正确性。 相似文献
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针对多智能体系统的一致性问题,基于自适应控制策略设计了多智能体一致性跟踪系统。该多智能体自适应一致性跟踪系统由硬件部分和软件部分组成。硬件部分包括自适应控制器模块与通讯模块;软件部分包括自适应控制模块和智能体调度模块,从而完成多智能体系统的一致性跟踪运行。实验结果表明,相比于传统的非自适应算法,所设计的多智能体自适应系统的一致性得到了显著改善,验证了该多智能体系统设计的有效性。 相似文献
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按照面向智能体的程序设计思想,构建基于多智能体的可重构制造模型,把制造企业中各生产管理部门设计成独立的智能体,并借助多智能体系统开发平台JAFMAS来实现系统模型的运行.这一概念的提出,不仅符合制造模式的发展方向,还对多智能体技术的应用推广起到一定的促进作用. 相似文献
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韩丽敏 《宿州教育学院学报》2014,(2):38-40
本文从轴辐理论、物流配送网络规划的基础理论入手,结合物流企业的发展现状,构建物流企业轴辐式物流配送网络规划系统。采用组合预测和Flody算法来求解物流配送网络系统规划问题,为轴辐物流配送网络的系统规划提出一些建议和对策。 相似文献
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移动机器人在工业生产和社会生活中逐步得到应用。路径规划是移动机器人完成其任务的前提和基础,也是机器人导航的核心技术。针对移动机器人在现有局部路径规划中无法自适应复杂环境、规划路径不合理等问题,提出基于权值自适应的局部路径规划方法。利用传感器信息自动获取合理的目标函数权值,实现具有较高实时性、安全性和鲁棒性的局部路径规划。实验结果表明,改进的动态窗口法能有效自适应复杂环境,规划的路径安全、合理、平滑,算法效率明显提升,计算量和迭代次数明显减少,总运行时间缩短20%以上。 相似文献
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城市绿地系统规划课程是园林专业、风景园林专业、城市规划专业的专业必修课程,在课程体系中具有重要作用。在促进城市可持续发展和生态宜居城市背景下,城市绿地系统规划对于改善城市生态环境,完善城市绿色基础设施方面具有重要意义。本文通过对应用型高校城市绿地系统规划课程教学中存在的问题进行分析研究,对课程进行教学改革进行了探讨,以适应应用型高校课程建设发展需求。 相似文献
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根据县级电力调度中心的特点,作者设计了一个功能完备的县级调度操作票自动生成系统,同时将多智能体理论应用于操作票自动生成系统中,建立了多智能体模型。重点研究了在此模型的基础上的推理机制,实现了多智能间的协作开票功能。该系统能够适应电网结构的复杂性、操作任务的多样性和电力系统运行方式的灵活性,某县级调度中心应用实践证明了该多智能体模型的有效性和实用性。 相似文献
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鉴于工程实践中项目的不确定性状态,以梯形模糊数的等效参数形式表达项目各项活动的持续时间,开展基于改进的模糊关键路径法(FCPM)的施工动态规划研究。有机整合向量的范数相似度和方向相似度,提出了向量集成相似度排序算法,有效地解决了关键路径识别中梯形模糊数的排序问题;采用修正的模糊减运算标准算法成功消除了模糊时间参数计算过程中的不可行解问题,并实现了对模糊状态下项目网络关键路径动态变化轨迹的刻画。实证分析证明,改进的FCPM求解施工动态规划问题具有合理性和有效性。 相似文献
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职业定向不明确,就业准备不充分,职业规划不及时,就业观存在偏差,是地方综合院校大学生在就业准备中存在的主要问题。产生这些问题的原因主要有两个：一是大学生缺少人生规划,社会角色转换的意识和能力较低;二是学校就业指导实施措施与学生的实际需要之间存在一些错位。要解决这些问题,大学生需要做好人生规划、职业规划和角色转换的准备;学校就业指导工作需更具针对性、连续性和系统性。 相似文献
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在人与机器人协调的过程中,控制系统不仅要考虑运动轨迹的位置精度,还要考虑人和机器人与环境接触的灵活性和平滑性。针对柔性多关节机器人动力学前馈的方法进行了研究,使得机器人可以快速、准确地移动到指定位置,控制精度高。提出了一种阻抗控制算法,通过调节机器人末端的阻抗来实现机器人的柔顺控制。依靠动力学的控制策略可以通过调整目标阻抗参数使机器人适应环境。通过对算法的有效性进行仿真验证,该算法可以改善大多数柔性串联机器人的运动控制问题,并且不涉及降低性能以适应操作和控制。 相似文献
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分析了框架专家系统特点的基础上,提出了一种基于框架专家系统的决策支持系统控制程序的自动生成方式,从而提高了决策支持系统能够针对具体问题及时做出正确决策的能力,并使其自身具有动态重组能力来适应变化的决策环境. 相似文献
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Thefunctionofcomputeraidedprocessplanning(CAPP)istotransformtheproductdesigninformationintotheinstructionsoftheproductmanufactureinthelightofthestatusoftheenterpriseresources .CAPPisthebridgebetweentheproductCADandtheCAM ,anditlinksproductdatamanagement (PDM )andERP .WiththewideapplicationofCADandthespreadofthecomputerintegratedmanufacturing (CIM )technologyinmanyenterprises ,asakey ,CAPPisnowrequiredtobemoreadaptable,feasibleandintegrated .Thelimitedfunctionandpart processoriented… 相似文献