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1.
设计了一种DSP28335作为控制器的硬件在环(DSP-HIL)教学实验平台。针对电力电子与电力传动方向的HIL系统,设计了专用的DSP28335控制器,接口设计简洁方便,测量点丰富;采用MATLAB/Simulink自动代码生成技术,对DSP控制算法代码进行快速自动生成;采用Starsim软件搭建运行在FPGA卡上的电力电子主电路,电路参数修改灵活,电气量及控制变量能够实时示波观察。该DSP-HIL平台功能完善,使用简便,可快速实现先进控制算法在电力电子与电力传动领域应用的教学实践。 相似文献
2.
葛俊峰 《赤峰学院学报(自然科学版)》2015,(1)
随着电力测控技术以及电子技术的飞速发展,无刷直流电机得到了广泛应用,其体积相对较小、运行效率较高、运行平稳可靠、维护十分便捷,凭借这一系列优势,无刷直流电机在工业控制领域应用及其广泛.本文主要阐述了基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计,主要包括的硬件设计和软件设计两方面.所设计的控制系统主要采用触摸式一体机作为系统控制的上位机,选用专门为电机的数字控制所设计的DSP芯片TMS320LF2407A作为下位机,此芯片作为控制的核心部分,通过上位机与下位机的通讯配合完成无刷直流电机的整体控制. 相似文献
3.
介绍了基于数字信号处理(Digital Signal Processor,DSP)的运动控制器GT-800在贴片机控制系统中的应用。该系统采用以PC机为上位机、GT-800运动控制器为下位机的硬件结构,上下位机之间的通讯采用基于ISA总线的双端口RAM的模式,系统的软件设计采用基于Visual C 6.0的软件设计模式。 相似文献
4.
甄志鹏 《广东职业技术师范学院学报》2014,(7):74-78
有关统计显示,电梯门系统故障分别占电梯故障的80%和电梯事故的70%,由此体现出电梯门系统检测维护的重要性.在电梯专业教学课程设置中,需增大对电梯门系统检测维护实践课程的教学比例,增强电梯门系统教学试验设备的功能.目前常用电梯门系统教学试验设备存在未展示电梯垂直运行时厅门与轿门的位置关系、未实现门联锁电路接通等诸多问题,本文通过论述电梯门系统教学试验设备的具体改造解决上述问题. 相似文献
5.
基于DSP单元设计微电网泛能控制实验平台,实现对微电网内部各种新能源发电模块和储能模块的有效控制。该实验平台主要由DSP系统控制器、触摸显示屏、上位机等组成的硬件部分,以及由模块控制程序、底层驱动程序和通信程序等组成的软件部分构成。基于DSP强大的数据采集与计算能力,该实验平台可以实现对新能源发电等模块的有效控制,同时可以为电气类学生的实验动手能力训练提供实践平台,以及为电气领域的科学研究提供良好的实验支撑。 相似文献
6.
研究了DSP交流控制系统硬件组成结构,并以TI公司数字信号处理器TMS320F2802芯片为核心设计了电动汽车交流系统控制器的硬件。硬件的各个组成部分具有模块化特点,然后再进行集成。通过实验验证了该设计硬件电路运行可靠,具有良好的动态适应性,能够满足电动汽车动力硬件性能的要求。 相似文献
7.
乔维德 《温州职业技术学院学报》2010,10(1):41-43
将模糊控制和神经网络控制相结合设计出模糊神经网络控制器,应用于交流伺服系统的调速控制中,可以克服交流伺服电机中参数变化、非线性和耦合等不确定因素的影响。针对模糊神经网络控制器运算量大、收敛慢的特点,硬件采用DSP芯片作为其控制器运算单元,成功地完成了其控制器的DSP实现,提高了交流调速系统的控制性能。 相似文献
8.
堆垛机作为自动化立体仓库最主要的出入库输送工具,它运行的快速性和定位的准确性是影响立体仓库作业效率的主要因素。通过模糊控制技术手段合理精确的设计出位置控制器是实现堆垛机高效率、高准确度、高度安全性运行的重要因素。 相似文献
9.
《实验室研究与探索》2015,(10):55-58
设计了一种全自动高速分离及冲模系统,系统集成型、分离、自动放料和排管设计于一体。分析了多个模块设计的关键技术环节。该系统基于DSP控制,设计了基于DSP控制CCD图像采集及多个模块,介绍了CMOS传感器与DSP接口、触摸屏、PC与DSP通信的实现以及基于可编程控制器控制模块的设计等。结果表明,本系统具有速度高、可靠性高、无故障时间长、误差小、操作方便等优点。 相似文献
10.
四轮移动机器人运动控制系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了一种可在未知环境下自主工作的移动机器人运动控制系统设计。该控制系统采用TI公司TMS320LF2407DSP作为处理器,利用步进电机作为驱动装置。文章讨论了系统硬件设计、软件控制策略、速度控制器设计及其DSP实现。 相似文献
11.
罗恒年 《中国现代教育装备》2010,(15):49-52
随着人们生活水平的不断提高,电梯的应用越来越广泛,同时对电梯运行性能的要求也越来越高,这其中包括可靠性和安全性方面的要求。门机系统是电梯系统中维修量最多的部分,其性能的好坏直接影响电梯的整体效果。在用的绝大多数门机系统主要通过改变直流电动机的电枢回路的电压实现开关门速度的变化,这种调速度方法需要串、并联电阻,造成能源的浪费;开关门速度的变化需要通过凸轮通断限位开关,容易出现故障,这种门机系统可靠性差、维修量大、效率较低。因此,电梯从业人员不断尝试各种先进的技术应用于门机系统,以提高门系统运行的稳定性。本设计介绍一种新型的门机控制系统PLC控制的步进电机门系统。 相似文献
12.
罗恒年 《中国现代教育装备》2011,(15):35-38
电梯门系统是整梯系统中动作最频繁的部件,其性能直接影响到整梯的性能,电梯门系统又是电梯的重要安全保护装置,确保门系统安全、可靠的开闭非常必要。一直以来,电梯从业人员不断尝试各种先进的技术应用于门系统,以提高门系统运行的稳定性。介绍一种新型的门机控制系统,即变频器控制的门机系统。 相似文献
13.
在电梯事故中,以门系统事故居多。北京市发生的几起典型事故,与门结构设计、电气安全装置、保护装置等技术问题以及使用单位维保不到位、制度不健全有关。针对电梯门事故,建议在宣传、准入机制、监管力度等方面做好工作。 相似文献
14.
郭景全 《重庆职业技术学院学报》2011,20(4):164-165
对三层老式货运电梯进行改造,要求每层楼可以直接输入楼层号,控制器能直接将货运电梯从当前楼层运行到目标楼层。综合成本和控制需求,制作一个以89C51为主控制芯片,行程开关产生检测信号,由继电器控制交流接触器控制电机正反转的控制系统。具体阐述了系统的总体设计、硬件结构和软件流程。该控制器具有运行安全可靠,制造成本低,在改造的货运电梯上使用效果良好。 相似文献
15.
本文阐述了可编程控制器在三层电梯控制系统中的应用,主要从电梯的控制要求、PLC选择、I/O分配、梯形图的设计与调试等方面进行了软件和硬件上的设计,并实现了一种三层电梯的控制系统的设计。 相似文献
16.
基于FPGA的电梯控制器系统设计 总被引：2，自引：0，他引：2
本文首先提出了一种基于有限状态机的电梯控制器算法,然后根据该算法设计了一个三层电梯控制器,该电梯控制器的正确性经过了仿真验证和硬件平台的验证。本文的电梯控制器设计,结合了深圳信息职业技术学院的实际电梯的运行情况,易于学生理解和接受,对于工学结合的教学改革,是一个非常好的实践项目。另外,本文提出的电梯控制器算法适合于任意楼层,具有很强的适应性和实用性。 相似文献
17.
ＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＡｆｔｅｒｍｕｃｈｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄｓｏｍｅｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌａｐ ｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋ (ＡＮＮ)ｔｏｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓ,ＡＮＮｈａｓｂｅｃｏｍｅｏｎｅｏｆｔｈｅｉｍ ｐｏｒｔａｎｔｔｏｏｌｓｔｏｓｈｏｗｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｏｆｔｈｅｈｕ ｍａｎｂｒａｉｎ .ＳｉｎｃｅＡＮＮｃａｎｂｅｕｓｅｄｔｏｄｅｓｃｒｉｂｅａｎｙｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｆｕｎｃｔｉｏｎ ,ｉｔｈａｓｄｒａｗｎｍｕｃｈａｔ… 相似文献
18.
PLC控制电梯教学模型的研发 总被引：5，自引：1，他引：5
介绍了用梯形图设计并制作了用可编程控制器（PLC）控制的现代电梯控制装置的实验模型.该模型为5层楼电梯控制,电机的正反转由一个正负12V的电源供电,所有指示灯由一个正5V的电源供电;楼层信息由一个74LS48译码芯片驱动的共阴极的数码管显示.在硬件电路连接好后,向PLC传送编好的控制程序,它能按预先的逻辑较好地完成电梯的控制.实践证明,可编程控制器在工业自动化中的运用和实现工业控制的智能化、稳定性和安全性都具有重要的实际意义. 相似文献
19.
This paper proposes an adaptive algorithm of neural nets with a special perturbation for a real time velocity control system
of a VVVF (Variable Voltage Variable Frequency) hydraulic elevator. The weight vector of the neural network is adaptively
adjusted by the LMS (Least Mean Square) with perturbation, so it is not necessary to know the nonlinear continuous function
of the control system. The nonlinear velocity control system is considered as the controller output function in an adaptive
controller model. The experimental results obtained from the VVVF hydraulic elevator showed that the neural nets controller
using the perturbation algorithm proposed are much stabler and faster in dynamic response compared with the conventional PID
(Proportion-Integration-Derivation) controller.
Project (69775013) Supported by NSFC 相似文献
20.
以塔式立体车库为主要研究对象,根据轿厢与对重势能守恒的物理原理,把对重装置分为固定和活动两部分,分别用于平衡轿厢自重和负载重量.设计了可编程控制器（PLC）顺序功能图程序,完成对重可变的立体车库曳引控制装置设计.这项研究可实现曳引系统节能,还可适用于提升过程中负载重量不变的起重系统.因此,研究具有很强的应用价值和意义,设计过程还具有一定理论价值. 相似文献