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1.
贾群 《淮南师范学院学报》2012,14(3):14-16
通过对光纤位移传感器进行动态系统测试,并由实验数据进行相应的系统辨识和补偿,通过脉冲响应梯度校正模型和滤波器设计确定较为合适的系统模型,达到了较好的系统辨识效果。 相似文献
2.
CSY系列传感器实验系统集成了多种传感器的静态实验,动态实验内容相对较少,且大部分是幅频特性实验,缺少时域特性参数测试实验,针对该薄弱环节,设计了CSY系列传感器实验系统中典型一阶传感器热电偶和二阶传感器双平行梁的单位阶跃响应实验方案,包括单位阶跃信号的施加方法及传感器时域特性参数测试的实验内容。 相似文献
3.
研究了一种用于倾角传感器动态标定的系统。该系统包括工作台及其控制装置、传感器动态输出数据采集模块、数据处理模块等部分。该系统通过改变输入到驱动器的脉冲频率控制步进电机的转速,并通过调整脉冲数来控制旋转角度,从而获得一定转速下-45°～45°范围内倾角传感器的动态输出。利用Matlab软件对所得数据进行预处理、插值和拟合,建立了动态特性的数学模型,得出在不同转速下倾角传感器的动态补偿量,以用于动态测量过程的实时补偿。 相似文献
4.
微推进器作为微小卫星在轨运行的核心部件,对其推力大小的精确测量显得尤为重要。为了克服传统机构存在诸如平衡不稳定、响应慢、需要克服摩擦力等不足,一种基于枢轴承的钟摆型推力测试系统被提出用于微推力测试。首先,建立了该测试系统的动力学模型,并对其阶跃响应进行仿真分析,结果显示响应曲线出现超调、震荡等不稳定的现象。为改善测试系统的动态特性,采用双线性法设计了一动态补偿滤波器,并建立了包含补偿的测试系统的动力学模型。对其动态响应进行数值仿真分析。结构显示固有频率由2．2提高到3．32Hz,阻尼系数由0．02提高到0．707,有效改善了测试系统的动态特性。 相似文献
5.
6.
贾群 《赤峰学院学报(自然科学版)》2012,(3):56-58
本文通过采用构建控制模型的方法对光纤位移传感器进行了动态系统分析,通过动态系统的一阶、二阶、三阶系统的性能分析对比,确定较为合适的系统模型,并对系统进行了一定的滤波补偿设计,达到了较好的系统辨识效果． 相似文献
7.
非线性电液比例控制系统的稳定性分析 总被引：1，自引：0，他引：1
电液比例位置系统是一种非线性系统,本文提出根据系统响应情况,对其死区非线性采用智能动态补偿技术,使系统获得良好的控制品质和鲁棒性。 相似文献
8.
《实验室研究与探索》2013,(9):109-112
巡检机器人事件响应算法致力于快速搜索传感器事件对应的处理函数,并调用此函数对传感器事件和数据做出处理,事件响应算法效率越高,机器人控制越精确。所提出的方法在AVL树的基础上,利用动态匹配值影响AVL的排列结构,使巡检机器人在运行过程中根据某类事件数量动态调整AVL树结构,优化查找效率。实验结果表明,算法具有数据结构简单,事件查找效率比改进前AVL树有所提高。 相似文献
9.
两自由度可控机构动态性能实验装置研制 总被引：1，自引：0，他引：1
为响应创新开放式实验教学模式改革,结合高校力学课程基础实验特点,研制一种具有功能转换的两自由度可控机构动态性能实验装置,该实验装置不仅可以完成运动学正运算与逆运算验证实验和材料力学基础实验,还可以进行机械系统动态性能实验研究,可广泛应用于本科和研究生力学课程创新开放实验活动中.最后给出实验实例. 相似文献
10.
为了研究涡轮流量传感器的动态特性,根据其工作原理提出了基于六自由度模型和动态网格相结合的被动式仿真方法.该仿真方法通过编写用户自定义功能(UDF)程序来控制叶轮的6个自由度,使其只能在水流的冲击下旋转,实时计算叶轮转速,并可设定随时间变化的进口速度,以获得涡轮流量计的动态性能.基于该仿真方法对3种不同口径的涡轮流量传感器进行了仿真,并通过稳态实验和非稳态实验验证了该仿真方法的可靠性.结果表明,仿真得到的仪表系数随流量的变化趋势与实验结果接近,仿真结果与实验结果的偏差较小,最大偏差为2.88%.在非定常仿真研究中,叶轮转速随涡轮流量传感器入口速度的变化而变化,具有良好的跟随效果.被动式仿真方法可用于预测涡轮流量传感器的动态性能. 相似文献