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语音作为人机交互的有效手段之一,其研究也越来越成熟且接近实用,将语音技术应用到导航系统中,可以使驾驶者无需双手便可以与车载导航系统进行交互,极大地提高了行车的安全性和车载导航系统的易用性。结合国内已研发出的某语音云,研究了针对导航特殊场景的应用,建立了声控导航语句规则库,并应用到某导航系统中,取得了较好的效果。 相似文献
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50年来,我国的无线电导航从无到有,发展异常迅速。通过自力更生和引进开发,我们自己完全能够独立设计与制造:自动测向系统(航空、航海),仪表着陆及微波着陆与着陆雷达系统;塔与伏尔/地美伊近程航空导航系统;导航与低空数传兼备系统;中波中程航海导航系统与奥米加接收设备;低频远程高精度导航系统及其机动中程精密定位系统;近程高精度定位系统与航海导 相似文献
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本文结合卫星导航、惯性导航、无线电导航等导航系统的优缺点,介绍了组合导航系统的定义及产生原因,分析了提高组合导航系统精度的方法及目前组合导航系统研制的关键技术,展望了组合导航系统的发展方向。 相似文献
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基于EKF的车辆组合导航滤波方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
扩展卡尔曼滤波(EKF)广泛应用于非线性滤波问题中,本文将EKF方法用于车辆组合导航的状态估计中,对组合导航系统中不同传感器的组合以及组合方式对车辆导航精度的影响进行了详细的比较,并对仿真结果进行了分析,因此对提高车辆组合导航系统的精度具有一定的指导意义。 相似文献
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早前的船舶航行通讯一般是依赖于指南针,随着技术的发展,现代船舶通信导航设备已经向着综合化。随着网络化饿发展,船舶报警系统、电子海图以及导航雷达等也已经实现了技术的更新,在结合卫星通信技术的基础上,对于船舶位置的实时监测也越来越精确。本文在对船舶通行导航设备进行介绍的基础上对船舶通信导航设备的综合配套设计进行分析,以提高船舶在航行中的安全和可靠性。 相似文献
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当前无线电导航技术的飞跃发展,使航海进入了新的科技时代,商船、公务船和渔轮都配备了雷达、罗兰和卫星导航等先进的航海仪器,重要的海港也建立了VTS系统,但在船舶来往频繁,水文地理情况复杂的海港,视觉航标的助航作用是无线电导航所不能替代的。天津港辖区航标已虽具备了夜间和能见度过低时的发光能力以及部分雷达应答器和AIS应答器的配备,但在夜间和能见度过低时航标的标号不能发光显示,本文以天津港辖区航标为例,阐述航标标号发光对于航标管理部门巡检维护、进出港船舶安全航行、渔船紧急避险求助三方面的重要性,并对做到航标标号发光的实现途径进行说明。 相似文献
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GPS即全球定位系统（Global Positioning System）是美国从20世纪70年代开始研制,于1994年全面建成,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。手持式GPS定位仪是全球定位系统的终端一信号接收部分。它具有定位、记录航迹、测量求积等多种功能。并具有精度高、全天候、高效率、多功能、操作简便等特点。在文物遗址普查中也可以应用手持式GPS定位仪。 相似文献
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航海类大学生实践能力欠缺,已不能满足日益发展的航运业的要求。设置航海类专业的高等学校（以下简称航海院校）应以＂卓越工程师教育培养计划＂为平台,通过完善教学模式、强化海上航行实习、组织航海技能大比武活动等措施提升学生的实践动手能力与综合素质,要在资金和制度方面予以保障,进而提升航海院校的办学水平,引领国内航海人才走向世界。 相似文献
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信息技术飞速发展,已经渗透到现代社会生活的各个领域。信息技术可以广泛的应用于航海领域,在构建网络数据平台,电子导航,航海通信等方面发挥着巨大的作用。 相似文献
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GNSS（Global Navigation Satellite System）是利用全球的所有导航卫星所建立的覆盖全球的全天侯无线电导航系统。目前,可供利用的全球卫星导航系统有美国的GPS和俄罗斯的GLONASS以及未来欧洲的Galileo。GNSS的双星系统（GPS＋GLONASS）接收机是目前条件下GNSS的一个具体实现．完全有机的将GFS和GLONASS融为一体。GNSS使得全球导航卫星系统具备了前所未有的先进性和优势,提高了可见卫星数量,提高了观测精度和速度,最终极大的提高了生产效率。 相似文献
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惯导作为舰船定位的一种高自主性手段,其精度至关重要。某型激光陀螺惯导在随机误差源的作用下,其误差随时间不断累积。本文通过训练中,采集的某型惯导的实际数据,分析其误差来源和规律,并通过计算机仿真找出一种不对设备进行任何改动的简便人工计算方法来消除误差,使其精度得到了较大提高,并通过几次实际训练数据进行了初步验证,更好的适应了现有装备条件下舰船较长时间航行的定位需求。 相似文献
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导航(Navigation)是航海的意思。很多用户都有过这样的体验,当您在网海中穿梭浏览的时候,突然感觉失去了方向,找不到回"家"的路,用户体验非常糟糕。这就是每个网站内都包含很多导航要素的目的。网站导航系统包括网站标志、菜单、搜索功能和登录口。它可以帮助网站用户更方便快捷地浏览和找到他们所需要的信息,并给以一定的网站服务和在线帮助从而避免在浏览网页过程中找不到方向。 相似文献
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为改善滤波器的动态性能,提高滤波器的跟踪能力,本文提出了自适应卡尔曼滤波算法,并对算法进行了几点改进,以QPS卫星导航系统为例,进行了仿真验证。结果表明,该算法切实可行,并且能有效提高导航定位精度。 相似文献