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1.
在导航制导武器中,针对微机电捷联惯导系统（MEMS-SINS）非线性误差的状态估计精度差和模型扰动问题,通过分析无迹卡尔曼滤波（UKF）算法中初值的选取会直接影响观测值精度的问题,结合自适应估计原理,提出一种基于自适应因子的UKF算法,该算法能够自适应地调节系统模型的扰动和初值的偏差并根据新的协方差观测值更新方程。首先建立传递对准的大失准角误差模型,然后将该算法应用于该系统状态估计中,并与标准UKF进行比较,通过计算机仿真,传递对准速度提高3s左右,精度提高将近1倍。对两种算法结果进行对比分析表明,能够抑制传递对准系统初值选取的偏差影响,降低系统状态模型扰动的影响,提高传递对准的对准精度。 相似文献
2.
船用惯性导航系统(INS)在动态对准过程中,存在对准时间和对准精度之间的矛盾,如何进行折衷设计是动态对准过程中的一项关键技术.该文结合某船用惯导系统的实际需要,对船用惯导系统进行了H∞鲁棒控制方案的分析,并进行了实验仿真,从仿真结果可知,该方案能有效抑制舰船机动性带来的不确定性干扰和噪声,有利于提高系统的鲁棒性、快速性,能较好的满足动态对准的要求. 相似文献
3.
袁莉 《遵义师范学院学报》2007,9(2):87-88
本文利用和差变换公式,对分部积分公式进行了推广,得到函数u(x),v(x)在区间[a,b]上可导且b!au(x)dv(x)存在的条件下分部积分公式仍然成立,并结合数学分析教材中所给出的可积函数类,得到相应的两个推论. 相似文献
4.
王志鹏 《南阳师范学院学报》2010,9(6):37-39,118
联合战术信息分发系统（JTIDS）和捷联惯导系统（SINS）的功能具有互补性,将两者相结合组成JTIDS/SINS组合导航系统可以得到更好的导航性能.通过介绍JTIDS/SINS组合导航系统的组成以及定位滤波技术,从而为具体实现两种导航系统的组合打下良好的技术基础.最后对该组合导航系统进行了仿真,输出的定位结果表明此系统能够达到较高的定位精度. 相似文献
5.
周文勇 《赤峰学院学报(自然科学版)》2014,(5):33-35
随着信息化时代的到来,我国在多媒体和讯息传递方面的技术也日益成熟,对于传输和储存数据这方面的需要,也提出了新的要求,这对于现在不太发达的技术也是一次重大的挑战和机遇,尤其在数字图像的信息传递方面,对大量数据的传递和保存的难度也进一步加强,这对于利用图像来进行信息传递的进步是一个严重的阻碍,所以在这一方面也引起众多学者的兴趣.该篇文章对图像压缩编码不同种类的方法作了简单的陈述和对比,并探讨了应用Huffman编码所进行的图像压缩处理的原理和应用. 相似文献
6.
惯性导航系统在军事导航和民用导航中的应用越来越广泛,其中对于增强系统抗干扰能力,提高导航精度成为惯导系统研究的核心问题之一。文章通过对惯性导航系统中噪声数据的特点进行分析,提出了基于小波变换的滤波方法,并利用MATLAB工具进行仿真。结果表明,该方法在导航系统中对于噪声信号的滤除及提高导航精度,具有较强的实用性与灵活性,更能满足实时性的需要。 相似文献
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惯性导航系统在军事导航和民用导航中的应用越来越广泛,其中对于增强系统抗干扰能力,提高导航精度成为惯导系统研究的核心问题之一。文章通过对惯性导航系统中噪声数据的特点进行分析,提出了基于小波变换的滤波方法,并利用MATLAB工具进行仿真。结果表明,该方法在导航系统中对于噪声信号的滤除及提高导航精度,具有较强的实用性与灵活性,更能满足实时性的需要。 相似文献
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针对电力市场中一类非线性博弈模型的混沌问题,通过加入脉冲时间延迟反馈控制,对其稳定性进行研究。第一种形式是对一家投资商引入系统变量的时间延迟反馈控制法,第二种形式是对整个系统引入系统变量的时间延迟反馈控制,并利用Matlab软件对该系统进行数值模拟,验证该方法的有效性。结果表明：时间延迟反馈控制可以有效控制系统的稳定性。 相似文献
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张舒 《中国科教创新导刊》2011,(36):20-20
教学包括着教师将知识向外传递和学生对信息的接收两个环节,两个层次是相辅相成的,只有教师将信息传递的好,学生才能够接受的比较轻松。但是语文教学厉来被称为最枯燥的教学,甚至被人概括为＂少、慢、差、费＂四个字。那么如何对高中语文教学的方法进行创新,使传递和接收的两个环节能够通畅起来,作者提出了自己的看法。 相似文献
11.
无迹卡尔曼滤波在新型地形无源组合导航系统中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
为了提高自主水下航行器的导航精度,提出了一种新型地形无源组合导航系统.根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求,采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统,并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程.对比仿真实验表明,采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度.采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形无源组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差,提高组合导航的稳定性和精度. 相似文献
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惯性技术作为航空、航天、航海、航宇的支撑技术之一,是导航、制导与控制专业的专业基础课。针对惯性技术多学科综合性及工程特色明显的特点,提出了惯性技术"四维一体"教学法。这种教学方法将课堂教学、实验教学、装备操作与生活体验融为一体,调动了学生的学习兴趣,获得了良好的教学效果。 相似文献
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速率方位平台惯性导航系统研究 总被引：4，自引：0，他引：4
为了降低重力无源导航系统成本,在速率方位平台上放置一个重力敏感器,以构成集重力仪和导航仪为一体的系统.根据该系统的特点对速率方位平台惯性导航系统进行了研究,给出了该系统的导航计算公式、速率方位平台姿态角、系统速度和位置的误差方程以及加速度计和陀螺仪的随机误差模型.用MATLAB/Simulink工具对无阻尼和有阻尼速率方位平台惯性导航系统进行了计算机仿真,仿真结果表明带阻尼的速率方位平台惯性导航系统平台误差角和定位误差小,能够满足重力测量和导航要求. 相似文献
15.
新型的重力无源导航系统 总被引：12，自引：1，他引：12
针对重力无源导航的特点,提出了一种由速率方位惯性平台、重力传感器、重力图、深度计和相对计程仪组成的新型重力无源导航系统,给出了速率方位惯性平台系统的导航算法、重力无源导航系统的最优滤波器、误差状态方程和测量方程.考虑到运动载体上重力传感器的输出特性,在最优滤波器的重力观测方程中引入了厄特弗斯效应.应用Matlab/Simulink工具对此重力无源导航系统进行了计算机仿真研究,仿真结果表明此重力无源导航系统的平台姿态角误差和定位误差小,能够满足水下运载体长期高精度导航的要求.又由于本系统采用了速率方位惯性平台,且把重力敏感器置于其上,省去了重力仪,所以与现有的重力无源导航系统相比成本较低. 相似文献
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在基于惯性导航系统和无线传感器网络的组合导航系统中,为了解决传统导航信息松组合方法中测量信息可观性较差的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器的导航信息紧组合模型.当无线传感器网络的信号可用时,组合导航系统将惯性导航系统测量得到的未知节点与已知节点的距离与无线传感器网络测量得到的距离作差,差值作为卡尔曼滤波器的测量信息.由于... 相似文献
17.
S. P. Govinda Raju 《Resonance》2010,15(4):302-320
Air navigation has evolved over the last hundred years from an art into a mature science. Airplane accidents due to navigational
errors are practically nonexistent. In large measure this advance has been due to radio aids to navigation which operate under
all weather conditions. However in remote areas and in hostile airspaces, the radio aids may not be available and a fully
self contained navigational device is required. Navigation by stars (celestial navigation) is feasible under such conditions.
But the inertial navigation system (INS) is the preferred choice. In recent times, a navigational instrument based on radio
communication with specially designed satellites in low Earth orbits called the global positioning system (GPS) has become
popular. This article deals with the principles of these various methods of air navigation. 相似文献
18.
汽车运动参数IMU/GPS组合测试中的数据同步技术 总被引：1，自引：0，他引：1
为解决IMU和GPS的数据同步问题,对汽车运动参数IMU/GPS组合测试中的数据同步技术进行了研究.根据GPS和IMU信号的特点,在IMU不提供同步脉冲信号并且不改变它们各自结构的前提下,设计并研制了基于CPLD的同步电路.进行了测量汽车运动参数的试验,行驶路径包括直线和弧线,利用同步电路实现了IMU/GPS数据的同步.试验结果表明该电路能够准确测量同步时差,有效地解决了IMU和GPS数据的时间同步问题;基于该同步电路的IMU/GPS组合测试系统实现了对多种汽车运动参数的高频测量与解算. 相似文献