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步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的电磁机械装置。由于所用电源是脉冲电源,所以也称为脉冲马达。步进电动机的工作方式和一般电动机的不同,是采用脉冲控制方式工作的。只有按一定规律对各相绕组轮流通电,步进电动机才能实现转动。因此,只要控制输入电脉冲的数量及频率就可精确控制步进电动机的转角及转速。因此它是一种高效而优化的驱动与控制工具. 相似文献
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步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电磁机械装置,也是一种能把输出机械位移增量和输入数字脉冲对应的驱动器件。主要用于开环控制系统,使系统结构简单、运行可靠,也可用于闭环控制系统。在数字控制系统中,它既可以用作驱动电动机,也可以用作伺服电动机。在工业过程控制中得到广泛的应用,尤其在需要精确定位场合中应用的更为广泛。本文主要介绍用89C51型单片机来对步进电动机的控制,介绍了步进电机控制器,驱动电路,正反转控制,升降速控制以及软件的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电动机控制系统设计中,重点阐述了脉冲产生对电机转速的控制。控制系统的软件设计由汇编语言来实现,共有五个模块构成,各模块完成特定的功能。 相似文献
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步进电机是把电脉冲信号转变为直线位移或者角位移的执行部件。步进电机使用起来非常便利,因为步进电机能够直接通过数字信号来实现控制与驱动。正是由于步进电机属于高度精密的控制仪器,广泛应用于现代工业。而PLC是指可编程序控制器,该控制器应用于步进电机控制,不仅能够完成精确的步进电机控制,并且比较容易使用工业环境。此外,PLC控制程序还具有操作简便,可行性高,效率高等优点,因而,PLC在三项步进电机中得到广泛的应用。本文主要是对三项步进电动机的PLC系统的特最、设计等各方面进行分析。 相似文献
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采用工控机和步进电机控制卡PCL-839 .通过Vc 6.0软件编程的方法,对步进电动机的起停,加减速和正反转进行高速控制,该方法有界面直观、精确度高、方法可靠的特点. 相似文献
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为了提高ATP的效率，采用高效跟踪捕捉手段一螺旋式扫描。与平面扫描相比，这种扫描方式的驱动信号较为复杂，但是相应的捕获时间就可减少，从而有效的提高ATP的瞄准、跟踪效率，并且灵敏度也会得到较大的提高。因此研究的主要任务就是通过可编程控制器对步进电动机进行实时控制，使其X方向和Y方向分别由两台控制步进电动机带动，这样通过对控制器进行编程并配以适当的机械传动就可以实现螺旋式扫描动作。 相似文献
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本文研制了一种可以能够在不同位置进行抓取和放置工件的气压驱动的圆柱坐标型机械手,并根据机械手的动作要求设计了其控制系统。该机械手控制系统采用PLC发出控制脉冲控制步进电动机进行驱动,机械手的手部采用气压驱动。 相似文献
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步进电机属于特殊的电动机种类,控制其转速的因素主要有转子齿数、脉冲频率和拍数,而与负载、电压、温度等因素是没有关系的。步进电机工作时转速和步数不受负载变化和电压波动的影响,也不受环境条件(温度、冲击、和振动等)变化的影响,只与控制脉冲同步,但它仍有转子和定子构成,而转子和定子是由铁心和绕组构成。所以在转动过程会出现各种故障。 相似文献
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利用Verilog语言进行层次化设计,对步进电机的驱动系统能够实现基于FPGA的控制。本文通过对步进电机的驱动控制原理分析,对步进电机定位控制进行整体设计,既达到对步进电机的驱动控制,也优化了传统的系统结构。系统具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植、抗干扰和稳定性强等优点,能够提升产品质量和市场竞争力,具有广阔的发展空间。 相似文献
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随着我国科学技术的不断进步,步进电机控制技术实现了长足发展。PLC作为基于自动控制技术、微计算机技术及通信技术发展形成的一种新型工业控制装置,其表现出配置灵活、数据处理能力强、处理速度快等优势,对步进电机也实现有效的控制功能。本文阐述步进电机的内涵特征,对步进电机的PLC控制技术展开探讨,以期为促进步进电机PLC控制技术的有效应用提供一些帮助。 相似文献
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基于单片机的步进电机加减速的控制方法 总被引：4，自引：0，他引：4
根据步进电机驱动负载对加减速响应的高速要求，本文提出了一种基于单片机的步进电机加减速离散控制方法，经实验验证该方法可以解决步进电机快速加减速控制中常见的失步、堵转、噪声等问题。 相似文献
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利用单片机设计并制作一个智能化的医用液体点滴速度监测与控制装置。该装置由水滴速度测试系统、水速控制系统、数妈显示装置、单片机控制系统等系统组成。其基本原理是利用水的压强随着高度差的变化而变化,使用控制步进电动机的升降来控制点滴速度。点滴速度可用键盘来设定,设定范围为20~150(滴/分),控制误差范围在10%±1滴左右。从改变设定值起到设定点滴速度,基本稳定整个过程的调整时间小于3分钟。 相似文献
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介绍了步进电机工作原理,对步进电机驱动芯片A3972做了详述,以C8051F320单片机为控制器,基于A3972设计了一种步进电机控制系统,实现了软硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,从而达到对步进电机的最佳控制. 相似文献
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在工业控制中,步进电机运用极其广泛。步进电机常与驱动器组成开环系统,控制简单可靠。文章主要针对步进电机在钕铁硼自动清洗系统中的运用,采用西门子S7-200 PLC作为核心控制器件,对钕铁硼自动清洗系统的传送带进行控制。 相似文献