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自适应神经网络模糊推理系统（ANFIS）结合模糊控制和神经控制的优点,利用模糊控制的逻辑能力和神经网络的自学习能力来提高控制的快速性和自适应性。文章采用该方法对磁流变阻尼结构实施振动控制仿真分析,仿真结果表明,振动控制效果明显,自适应神经网络模糊控制是一种很好的控制方法。 相似文献
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针对按模型机器人控制技术的关键问题,分析按摩机器人工作机理,建立按摩机器人模型,在此基础上设计按摩机器人控制系统,开发按摩机器人上位机控制软件.仿真结果表明：设计的控制系统可以主动、有效地实现按摩机器人运动及工作,达到了控制技术指标.该研究过程为按模型机器人系统优化设计及精确伺服控制提供了较好的参考和依据. 相似文献
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借鉴生物免疫机制和信息过滤技术,通过生物免疫系统与信息过滤模型映射关系对比,提出了基于人工免疫的不良信息检测器模型,重点对基因库的设计、自体耐受、抗原识别、自适应过滤、协同刺激以及克隆选择等的原理和实现方法进行了阐述。基于以上研究设计了基于人工免疫的网络不良信息过滤系统,并通过仿真实验验证了系统和采用方法的有效性。 相似文献
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系统动力学建模的知识转移演化模型与仿真 总被引：2，自引：0，他引：2
基于系统与控制理论,通过分析组织间知识转移过程及知识转移对各主体知识存量的影响,运用系统动力学的方法分析组织间知识转移的因果关系和行为演化特性,在此基础上构建知识转移演化的系统动力学模型,并采用Vensim PLE软件对模型进行仿真。通过对仿真模型的有效性和灵敏度的验证分析,表明该模型能够较好的对组织间的知识转移演化过程进行拟合,揭示组织间知识转移的特性及机理,为组织制定知识转移策略提供理论依据和指导。计算机仿真模型的构建与运行为研究组织间知识转移机制提供一种有效的手段和方法。 相似文献
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研究了一种基于连续型Hopfield神经网络和粒子群优化（PSO）的线性系统辨识方法。首先建立了系统的预测模型以及辨识误差函数,然后将误差函数近似为连续型Hopfield神经网络的能量函数。利用神经网络的自我演化,得到近似的辨识参数。通过引入PSO机制,缓解了Hopfield神经网络在辨识过程可能陷入局部极小值的缺陷,增强了辨识的效果。最后,仿真研究验证了所提方法的有效性。 相似文献
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基于多新息理论、无模型控制、遗传算法优化的思想,提出了一种新型非线性无模型控制方法,并对该控制器的收敛性进行了分析.该方法采用多新息理论间断迭代的思想,利用系统当前和历史数据,以遗传算法对控制律中的参数进行在线优化,经过优化后的控制律作用于非线性对象,特别是对具有纯时间延时动态系统在收敛速度方面具有更好的效果.仿真研究表明了该控制方法的有效性. 相似文献
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基于神经网络的汉语自动分词系统的设计与分析 总被引：15，自引：1，他引：14
应用神经网络进行汉语自动分词研究是中文信息处理领域的重要课题。本文从分析神经网络的一个主要模型和算法入手,阐述了基于神经网络的汉语自动分词系统的设计方法,较详细地介绍了该系统的实验结果,并给出了必要的分析。 相似文献
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基于BP算法的网络信息资源有效性评价研究* 总被引：6，自引：1，他引：6
针对网络信息资源的评价现状，阐明对定性指标进行定量评价的必要性，给出网络信息资源有效性评价指标体系的层次结构模型，运用BP神经网络算法对其进行有效性评价，并通过仿真结果分析，证明其可行性与有效性。 相似文献
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几种径向基函数(RBF)神经网络的比较 总被引：2，自引：0，他引：2
本文先通过对径向基函数神经网络(RBFNN)的知识进行学习,然后在掌握径向基函数神经网络基础上讨论几种形式的径向基函数神经网络的设计算法,并在Matlab中进行仿真实验,从中总结几种形式的径向基函数神经网络的差异。 相似文献
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机械手自适应控制策略的研究与实现在工业自动化领域扮演着关键的角色,旨在提高机械手的精确性、鲁棒性等性能。对自适应控制进行了一定论述。在此基础上,分别从自适应控制算法和控制策略选择与设计两方面探讨了机械手自适应控制策略,并结合机械手自适应控制的特点,分析了机械手自适应控制策略的实现,有助于推动机械手自适应控制水平的不断提高,进而提高机械手的工作精度。 相似文献
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设计了由税收征收率、税收成本率、税收对经济的影响度、税务形象、人员素质五个指标组成的县级地税管理绩效评估体系,以湖南省120个基层税务局的数据作为样本,运用BP神经网络模型对各基层税务机关的绩效进行评估。实证结果显示,网络仿真结果的误差都控制在5%以内,全省平均评估得分为0.69,这说明总体上湖南省的县级地税局绩效良好,但也还存在着较大的绩效提升空间。 相似文献
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基于系统动力学原理和方法,在分析国家战略物资储备控制机理和各要素间的因果关系的基础上,建立了战略物资储备控制系统动力学仿真模型,利用VENSIM仿真平台对模型进行模拟,得出了在不同影响因素条件下的战略物资库控制的运行规律,分析了不同要素对战略物资储备控制的影响。 相似文献
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简要介绍了即时通讯(IM)与图书馆IM咨询服务,分析了机器人技术应用于图书馆的现状与需求,探讨了图书馆智能化IM咨询机器人系统的设计方法,最后指出图书馆智能化IM咨询机器人系统的主要管理技术,以为图书馆开展智能化IM咨询提供参考. 相似文献
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本文针对磁悬浮系统开环不稳定、强烈非线性等特性,运用一种模糊趋近律滑模控制策略,设计了模糊趋近律的滑模变结构控制器,并对混合悬浮系统进行了有效控制。仿真结果表明这种控制方法既保证了趋近运动的快速性,又保留了滑模控制系统的鲁棒性。 相似文献
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基于移动网络中的现有通信业务实现远程控制机器人,关键技术是如何使机器人识别移动终端发送的控制命令,并准确执行相应的动作,同时能够返回机器人的工作进展状况。本文探讨了此系统的工作原理,并给出硬件设计和软件设计。 相似文献