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PLC综合实训平台的设计与实现 总被引：5，自引：4，他引：1
基于西门子系列PLC设计和实现了综合自动化实验平台,平台融入了当今工业控制网络结构,包含各层次的自动化单元,同时自制或订做了被控对象以便更好地模拟工控现场.在此基础上,探讨了基于此平台的实验教学,给出了实验项目实例.该实验平台为电气工程与自动化专业学生和研究生工业控制研究提供良好的实践环境. 相似文献
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工业控制网络训练平台的开发及应用 总被引：1，自引：1，他引：0
设计和研制基于DeviceNet现场总线,同时具有信息层、控制层的三层工业控制网络。网络底层配置机、电、液、气各类被控对象的综合实验设备。实验设备浓缩了整个工控网络和工艺设备,形成了完整的工控网络实验和工程应用平台。训练平台的开发对新技术推广和工程应用更具有实际意义。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(8)
利用LADRC对A3000过程控制系统进行改造,运用实验计算出被控对象数学模型,设计自抗扰控制系统,进而按照A3000控制系统实际参数搭建仿真模型,求取控制参数,实验结果验证了对实验系统改造的可行性,该次实验设备的改造适应了工业控制技术的发展对高校实验教学的新要求,促进了过程控制实验项目的开放性、创新性,教学模式的改革,有利于我校创新型与应用型人才的培养,节约了高校实验设备更新成本,为我校实验设备更新提出新思路。 相似文献
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针对多变量、非线性、耦合为特点的复杂工业过程,以钕铁硼氢粉碎工艺为背景的复杂工业过程控制实验平台,可为基于数据驱动的控制模型建立、优化和验证提供研发实验环境。氢粉碎过程控制实验平台由下位机和上位机构成,下位机实时采集钕铁硼氢粉碎工艺参数,接收和执行上位机命令;上位机的数据库完成工艺数据存储,与数据库连接的仿真平台完成模型建立和验证;上位机根据实时工艺数据和控制模型生成控制命令送给下位机。使用者收集建模样本数据时,可方便地改变采样频率,并同时对比模型相应结果。实践表明,该实验促进了学生科研能力的提高,实现了教学与科研的有机结合。 相似文献
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殷峻 《中国现代教育装备》2004,(11):35-37
温度是工业对象中普遍而又重要的被控参数之一,通常在机械、化工、工业窑炉等各类现代工业中,需进行实时温度检测与控制,而运用计算机技术实现过程控制则是一项重要研发和探索的课题.为了使学生了解和掌握当前新技术的发展,巩固所学专业知识,很有必要在实验室中借助电阻炉或烘箱组建一个合适的微机温控教学实验系统,使学生进行有效的工程技能训练,并将所学到的知识综合应用到实践中. 相似文献
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分数阶控制技术是近20年控制领域兴起的一个研究方向。采用分数阶微积分，可更精确地描述复杂系统的动态特性和进行有效控制。以工业伺服系统常用的永磁同步交流电动机作为被控对象，在磁场定向的矢量控制模式下，对电动机的速度-位置环分别采用分数阶PI控制、分数阶自抗扰控制和分数阶滑模控制等技术，设计了电动机速度调节、位置伺服控制的一组综合实验，通过数字信号处理器TMS320F28335搭建了实验测试平台，实验结果验证了各设计方案的可行性。该综合实验用于本科生计算机控制系统实训和研究生控制工程实践环节，帮助学生领会先进控制技术的潜力，彰显精益求精的工匠精神。 相似文献
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何汁艳 《岳阳职业技术学院学报》2010,25(5)
文中给出了加热炉系统的Fuzzy-PID控制器设计方案,Simulink仿真和实验结果表明:它综合了模糊控制的动态性能和PID控制的稳态性能,当被控对象参数时变和非线性因素较大时,控制效果优于PID控制,提高了工业现场加热炉系统的适应能力和鲁棒性.仿真寻优Fuzzy-PID满刻度时的系统响应并确定稳态精度. 相似文献
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胡仕刚 《湖南广播电视大学学报》2004,(2):92-94
本讨论一种参数自校正的仿人智能控制器在生活水泵站中的应用。该控制器在控制过程中根据不同的偏差值对控制器参数进行校正，具有控制灵活、响应速度快、超调量小和稳态精度高的优点。实践证明，该控制器对生活用水调节具有良好的适应能力，当对象参数变化大时仍能有较好的控制效果。 相似文献
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《荆门职业技术学院学报》2017,(2)
针对工业现场中存在的大时滞、非线性和强耦合的不确定系统开展研究,论述不确定系统的鲁棒稳定性分析策略,在分析被控对象的不确定性特点的基础上,构建了基于预测函数控制算法的系统参数摄动模型。分别将模型中的稳态增益K_m、时间常数T_m和滞后时间T_d作为摄动参数进行控制系统不确定性仿真分析,结果表明所构建的基于不确定性的PFC控制器具有较强的抗干扰能力和控制鲁棒性。 相似文献
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轧机厚度控制系统是轧机最重要的部分之一。本文利用MATLAB模糊逻辑工具箱,建立了以辊缝位置为被控对象的参数自调节模糊PID厚度自动控制系统模型,对轧机自动控制系统进行模糊PID控制。仿真结果表明：模糊PID控制器控制误差小,适应范围广,可以满足生产要求。模糊PID控制技术为解决厚度自动控制提供一种有效途径,同时也为现代工业自动控制问题提供了新的解决方案。 相似文献
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《实验技术与管理》2013,(9)
针对计算机控制技术及电力传动控制系统等课程教学的实际需要以及对工科学生实践能力培养的需要,在XSJ-II型小功率直流随动系统平台上开发了可进行数字位置随动实验的单片机控制器,建立了模拟校正装置的数字化模型,为了减少信号调理带来的误差,采用了线性参数标度变换。设计的单片机控制器既可以有效地替代小功率随动系统中的超前校正装置,实现数字位置随动控制,又可以脱离XSJ-Ⅱ平台对基于数学模型的被控对象进行控制。为了便于教学,设计了基于串行通信的PC机大屏幕显示方式,实现了波形显示及给定轮、反馈轮的形态显示。教学实践表明,学生的学习主动性有了很大的提高,不仅增强了学生对理论知识的掌握,而且提高了学生的动手实践能力。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(3)
围绕高等院校开设创新类实验中的关键问题,研讨了探索性实验内容的设计方法,并以电力电子电路探索性实验为例说明方法的应用。针对本科教学实验受限于设备数量、场地面积等,提出了集约式探索性实验平台的构建方案。并设计了"广对象、宽理论"的实验内容框架以提高学生的实验自由度,打破以往实验教学中研究对象和方向单一的局限性。为了提高沟通效率、控制实验时长,提出了一种空间二维实验主题实施模式,并以三相全桥逆变电路故障诊断来说明设计原理。其设计思路是将所研究的问题分解在3个平面上,并在每个平面上具体指出研究对象和方式,直观呈现问题、模型、方法等基本脉络。最后建立科学的考核体系,从理论和实践难度两个角度独立分析,客观评价学生在实验过程中的各种能力。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(9):91-95
为了解决波浪模拟教学实验时,用时长,效率低,控制复杂,设备维护昂贵的问题,介绍了一种新型波浪模拟教学实验平台。通过对波浪模拟实验平台的结构建模,利用Matlab/Simulink工具进行了求解分析,得到了不同控制参数对系统动态性能的影响。分析结果表明:新系统操作简单方便,易于生成调试各种所需的规则波浪。研究结果对验证教学实验平台动态性能具有一定参考价值。 相似文献
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介绍了滞后系统模型匹配的H∞最优控制原理及其设计方法,并以机电行业中常见的被控对象为例, 进行了分析、设计及仿真实验.实验表明系统具有优良的控制性能. 相似文献
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过程控制实验常常采用水槽液位为主要被控对象,很难在实验室中构建与工业装置相近,包含压力、温度、组分等参数的过程实验对象。通过运用PCS7过程控制系统,对复杂过程对象进行数学建模,并使用CFC进行对象建模,将被控对象封装成独立的功能模块,可以达到为学生提供复杂仿真控制对象的目的。在此基础上运用PCS7系统组态功能,设计一套对仿真对象实现复杂控制的实验方案。可以在没有硬件设备的情况下运行在S7 PLCSIM仿真器上,亦可以在S7400自动化站上实施。 相似文献