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板坯自动火焰切割机采用的是上海新中生产的双枪水冷式机电一体化产品,是板坯连铸机的后部主要设备,用于把矫直的铸坯切割成所需的定尺长度。工作时由铸坯带动火焰切割机同步运行,两台割枪小车作横向运动,配有两把水冷式重型割枪在板坯上方相对移动来完成切割。两枪相遇距离以及割枪至铸坯上平面的最佳高度均可调节。配置光电编码器的切割车位置判断装置和铸坯长度测量装置共同完成自动切割。 相似文献
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本机械属动力输出系统,可用于各行业的动力输出装置。传统的带螺纹斜面的圆柱体机械(图1),在把物体(负荷)从圆柱体底部沿斜面推向圆柱体顶端时,需克服物体的下滑力,其螺旋斜面的作用只能是省力不省功。本机械的功能特点是在把物体从圆柱体下部提升到上部时,通过转换轴的转换作用,使物体重力G(负荷)只作用在圆柱体轴心上。物体的上升就转换为相当于在水平面上移动,该系统对物体所做的功只相当于克服平面摩擦力所做的功,因此说,该系统是省力又省功。本机械的转换功能是这样实现的:由开有斜面导轨的圆柱转体、转换轴、导向轴、导向块、导向护… 相似文献
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飞思卡尔杯全国大学生智能车比赛的记忆算法,有效防止了直道振荡,提高了过弯的准确性,并加快了智能车的平均速度,在一定程度上提高了小车的比赛成绩. 相似文献
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在力学中,斜面上滑块的运动是一个普遍的问题,本文将求解斜面不固定时斜面与滑块的运动状态,在上一篇文章中,~([1])作者通过动力学方程结合能量守恒,动量守恒求解了滑块的运动情况,本文将只通过动力学方程同时求解斜面与滑块的运动状态,并扩展到有摩擦力存在的情况。 相似文献
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为了提高小车自主路径规划能力,需要对小车进行智能定位、导航设计,本文提出了一种基于坡度环境下同步定位与地图构建算法(SLAM)的小车智能激光自主定位、导航技术。本文方案采用激光雷达传感器量化跟踪、并融合图优化方法构建小车当前定位地图环境。在地面具有坡度与障碍物的环境下采取SLAM算法构建避障规则,结合激光雷达传感技术实现小车定位以及运动路径规划。因此,本文基于SLAM算法为背景,以树莓派平台搭建一个激光雷达小车系统,实现了坡度环境构建、自主运动、智能决策等重要功能。通过在不同坡度大小环境下进行上百次实验测试,证明该方法具备高适应性、鲁棒性、低延迟性等优点,在坡度环境下能够较精确地构建出环境地图,从而提升了激光雷达小车SLAM性能。 相似文献
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牵引小车式抓斗卸船机是目前国际国内各港口接卸散货船的重要设备。本文介绍了变频器的工作原理及在桥式抓斗卸船机的应用。抓斗吊车水平纵横两个方向的运动由大、小车完成;垂直运动由起升机负责,它由主卷电机和闭合电机两套独立起升系统组成,并且相互配合,完成抓斗的打开和闭合以及升降运动,从而实现对桥式抓斗卸船机调速和制动控制。 相似文献
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高中物理的斜面问题较多,数学解答斜面模型是高中物理中重要的模型之一,斜面问题千变万化,斜面既可能光滑,也可能粗糙;斜面上的物体既可以静止,也可以上下运动。而斜面模型与实际的生活中的地质滑坡现象非常相似,尤其是岩质边坡。所以本文利用求解斜面问题的方法,探讨生活中的地质灾害现象,分析岩质滑坡破坏特征。利用物理知识解决实际工程问题,从而达到学以致用的效果。 相似文献
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《大科技．科学之谜》2006,(11)
伽利略在著名的斜面实验中指出,在水平面上运动的物体之所以会停下来,是由于受摩擦力的缘故。设想没有摩擦,一旦物体具有某一速度,物体就会保持这个速度运动下去。但实际上当表面绝对光滑时,由于物体和平面之间的分子距离非常近,会产生强大的电磁力的作用,进而使小球无法运动。 相似文献
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共享仓储是"制造业+互联网+共享经济"智能制造大背景下,通过集成智能仓库产品与专业化的"集中采购+智能存储+JIT配送"服务于工业园区.针对园区企业与共享仓储之间的供需双向服务的物流特征,需要考虑在交货硬时间窗、运输小车承载量和小车数量等约束条件下较优的配送路径问题.首先,建立了共享仓储配送路径优化数学模型,并采用车辆平均负荷作为综合评价指标.然后,基于贪心策略选择初始点,以最佳行程长度确定选择概率,对基本烟花算法进行了改进来求解优化.最后,仿真案例的结果表明,改进的离散烟花算法在计算共享仓储最优配送路径方面具有较好的收敛性和合理性. 相似文献
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为增进学生对无人车系统的理解,设计一款基于多传感器融合的自动泊车系统。该系统主要由控制装置、电动小车等部分组成,控制装置采用无线通讯技术,控制电动小车驶入指定空车位,并具有自动显示、语音播报计时计费功能。电动小车采用PID算法、超声波等技术,实时调整小车的运动方向和速度,精确进出停车场地;小车到达设定空车位时,能及时停车,并发出声光提示信号,并能实时检测和显示在泊车过程中碰撞隔板的次数。通过调试与测试,本系统性能稳定、数据精确。 相似文献
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随着现代社会对"智能化"的不断追求,发明一种新的高效的人机交互方式日益成为人们研究的重点方向。本文采用了摄像头捕捉人体动作,由上位机进行图像处理,然后发送指令给下位机的方式来进行体感遥控的新尝试。该系统借助Opencv函数库,对摄像头采集的图像进行三层处理:前端处理实现对运动特征的提取,中端处理实现对手势的准确辨认;末端处理实现对手势意图的准确翻译。实验结果表明,该系统可以实时有效的识别手势并准确发出指令遥控小车运动,实现了人体手势对智能系统如智能小车的体感遥控。该手势控制系统具有可观的应用前景,可以为人们的生活带来更加智能化的体验。 相似文献
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本文主要讨论地图量测的数字化自动化技术方法,也涉及航片的立体量测问题。 全文分三部分。 第一部分,基本原理和技术方法。叙述以数字化方法进行地图量测的基本原理和技术,提出在量测中假设坐标系统最佳位置的选择,有关曲线长度,图形面积和三维空间数量指标的量测方法,讨论数字化结果的数据预处理问题。 第二部分,应用实验和结果。扼要地回顾了1976年以来的实验项目,并对长江河长的曲线长度量测、专题地图的面积量测和三维空间的地下水封石洞油库的库容量测等三项实验作了评介。 第三部分,看法和讨论。提出五个看法供讨论:(1)图象量测的自动化方向;(2)特征编码技术的应用;(3)立体量测数字化的引进; (4)综合运用的设想;(5)简化量测流程的专用设备。 相似文献
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<正>现如今大多数快递物流公司采用的是人工批量拣用,在少数大型快递站点里面可以看到少数的智能设备在协助管理,但是其中的大部分工作依旧需要人工,不仅作业效率低,劳动强度大,还容易出现快递分拣出错,容易造成一系列的麻烦,影响客户购买体验和商家的经营,其次,现在能源问题也是一大重点,本小车针对节约能源方面作出改进,对小车加装太阳能电池板使其对太阳能进行转化利用从而达到节约电能的目的。相比于传统的物流方式,我们对其进行了一部分的提升设计处理：针对小型快递站点运输和分类快递的情况：采用麦轮特殊的移动性质在货架间运动,使用机械臂对货架上的快递进行智能识别分类抓取。有效降低快递拾取的出错率, 相似文献