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背景知识：
自主式水下航行雄（AUV）是水下无人航行器（UUV）的一种。它综合了人工智能和其他先进计算技术的任务控制器，集成了深潜器、传感暑、环境效应、计算机软件、能量储存、转换与推进、新材料与新工艺、以及水下智能武器等高新技术：英国政府参与研制的AutoSub正是其中的一员， 相似文献
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针对水下自主航行器的三维轨迹跟踪问题,本文介绍一种基于无线通信的水下自主航行器主被动跟踪技术。主要介绍了系统的总体方案、直线阵测向技术、无线网络通信技术和目标跟踪算法等几项关键技术。通过这几项关键技术的研究,对于提高水下自主航行器的跟踪能力,突破基于特征声源的动态目标跟踪技术难题,揭示水下目标的三维运动规律等都具有重要意义。 相似文献
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航行器随着下潜深度增加受到的压力也随之增加,当下潜到一定深度压力出现异常会影响到航行器的稳定运行。传统的水下航行器压力检测系统存在不能动态组网以及不能对异常压力进行准确检测等弊端。为此,设计出一种新的水下航行器异常压力检测网络系统,对检测系统的通信协议、硬件设计方案和数据采集方法分别进行了详细的阐述。检测系统改进了路由协议,提高了对异常压力信号检测的准确性。实验结果证明,该系统具有较强的稳定性,能够提高对航行器异常压力信号的检测的准确性。 相似文献
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讨论了水下超声成像技术研究的必要性，分析了国内外目前水下航行器中声呐的发展现状，并对相控阵技术及其适用于水下超声成像的发展状况进行了研究，展望了水下超声相控成像技术的发展趋势。还提出了相控阵超声成像的系统构成以及其中应用的关键技术指标，为水下超声成像的研究奠定了理论基础。 相似文献
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《科技风》2021,(21)
水下无人航行器是在对传统潜艇设备的升级基础下完成的,相较于传统潜艇具备更高的安全性,并且体积小巧,在水下进行常规作业隐蔽性极强,可以在海洋探索与海湾战争中占据有利地位。但水下无人航行器缺乏人员配置,在遇到故障时难以进行自我检修,加之维修成本高昂、水下作业难度大等问题,使得水下无人航行器的故障检测研究刻不容缓。本文根据水下无人航行器的构件构成为出发点,论述PHM技术在水下无人航行器中的适用性问题,从而总结出能够对水下无人航行器进行故障预测与管理的健康管理框架,针对应用中的相关科技进行PHM数据信息的优化升级,为水下无人航行器的故障预测管理打下坚实的理论实验基础。 相似文献
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声自导技术的基础是波束形成技术,对波束形成技术的研究能够让我们更好地提高水下航行器的自动导引能力。本文首先对声自导系统的模型和基本职能进行了简单介绍,然后对波束形成技术和方位估计（参数估计）技术在无人水下航行器声自导技术上的应用进行了初步的研究,为我们将来发展新型无人水下航行器提供了一定的理论基础。 相似文献
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航行器的的水下驾驶技术是其先进性能的重要因素。没有电力推进技术的支持,许多先进的战斗思路和战术是无法实现的。无轴推进技术消除了传统的推进驱动轴,这将促进电机和螺旋桨的整合,可以充分利用电气和海水接触,散热效果好,有效地节省了水下机舱空间,地面和水下航行器的动力推进系统。 相似文献
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航行器的的水下驾驶技术是其先进性能的重要因素。没有电力推进技术的支持,许多先进的战斗思路和战术是无法实现的。无轴推进技术消除了传统的推进驱动轴,这将促进电机和螺旋桨的整合,可以充分利用电气和海水接触,散热效果好,有效地节省了水下机舱空间,地面和水下航行器的动力推进系统。 相似文献
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仿生推进方法已成为现今水下航行器革命的新方向,在总结前人所研制的仿生推进器传动及控制方式后,本文着重分析了多关节仿生尾,并提出了比较简单的延时程序控制法。 相似文献
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在认知、探索海洋的过程中，水下观测和探测装备是海洋进入、海洋探测的必备设施，为海洋资源的开发与利用提供着技术保障，是我国实施海洋战略、建设海洋强国的重要抓手。然而，受限于当前能源供给水平，水下装备存在作业能力单一、单次续航时间短等问题，不能满足复杂工况下长期运行的需求。随着世界各国海洋资源开发与海疆防卫日趋白热化，“透明海洋”工程和海底工厂建设迫切需要建造智能化水下装备集群，亟须高能量密度、高安全、高可靠、长寿命的能源动力支撑。因此，我们要创新水下能源供给模式，构建“发、储、输、用”多能互补的强大的水下能源基站，攻克水下能源供给技术瓶颈，为智能化、集群化水下装备提供充足的能源动力，以更好地助力我国海洋强国建设。 相似文献
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提出一种基于自适应控制理论的机电控制系统算法设计,以某型智能水下航行器控制系统为例,设计出并联参考模型自适应控制系统。设计出基于自适应控制理论的机电设备控制系统,设计了控制系统的硬件电路图,对某型智能水下航行器控制系统的俯仰、偏航和横滚三个通道单独进行设计,分别设计出控制算法,得到俯仰、偏航和横滚控制三个通道的控制系统输出信号仿真结果和软件系统。控制系统的设计和仿真结果显示控制性能实时稳定,软件系统具有较高的人机交互性和友好性,能有效应用与某型水下智能航行器的控制系统中。 相似文献
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水下航行器噪声主要由稳态噪声和非稳态噪声两种形式构成,稳态噪声的频谱主要表现形式为线谱和连续谱,其能量可以用总声级来表述;而瞬态噪声的频谱表现形式为宽带谱特征,用常规的稳态信号能量计算方式显然不适用,因此,本文通过窄带提取的方式,将瞬态特征从混合噪声中分离出来,然后对分离出来的瞬态信号计算其能流密度,通过对该能流密度积分,可以较为精确地给出瞬态噪声的能量大小,进而为实现水下航行器各种瞬态噪声相互之间的评价奠定基础。 相似文献
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水下目标的声成像是水下目标识别的一种有效方法。本文从水下目标的亮点特征出发,建立了水下目标亮点回波数据模型,分析了一类具有3—6个亮点的水下目标亮点结构,利用波束形成技术获取目标的村怔信息,模拟形成了水下目标的亮点结构声图像。仿真结果表明：该方法能有效在声图像中表征出水下目标的亮点结构,成像算法简单,易于实现。 相似文献
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