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1.
堆垛机控制系统是自动化立体仓库的核心部分,本文介绍了堆垛机控制系统的功能、控制方案以及组态王软件在堆垛机控制系统中的通信、数据库技术及其网络管理的实现。 相似文献
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PLC在堆垛机控制系统中的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
巷道堆垛机是自动化立体仓库的心脏部分。阐述了巷道堆垛机控制系统的组成原理及PLC在堆垛机控制系统中的应用,给出了该控制系统体系结构、系统配置、定位检测技术、速度控制技术以及控制系统的软件设计方法及实现框图。应用表明,该控制系统操作简便,稳定可靠。 相似文献
3.
自动化立体仓库的发展趋势是高速、高效、可靠,该文讨论了立体仓库中最关键部件堆垛机控制系统在实现自动仓储系统中的关键技术,并讨论了某医药企业的堆垛机控制系统的硬软件实现。 相似文献
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堆垛机控制系统关键技术的研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
自动化立体仓库的发展趋势是高速、高效、可靠,该文讨论了立体仓库中最关键部件堆垛机控制系统在实现自动仓储系统中的关键技术,并讨论了某医药企业的堆垛机控制系统的硬软件实现。 相似文献
5.
通过对自动化立体仓库中堆垛机的功能分析,提出完整的堆垛机控制系统硬件、软件设计方案,并涉及到PLC﹑变频器﹑激光测距仪等设备的应用。 相似文献
6.
张爱红 《深圳职业技术学院学报》2006,5(2):17-19,39
介绍了堆垛机微机控制系统的硬件构成,并从“自动”、“手动”两方面,根据堆垛机行走、伸缩、升降等控制功能的要求,开发了基于Windows2000Server操作系统的堆垛机实时控制软件,对各模块进行了详细的解析。 相似文献
7.
堆垛机作为自动化立体仓库最主要的出入库输送工具,它运行的快速性和定位的准确性是影响立体仓库作业效率的主要因素。通过模糊控制技术手段合理精确的设计出位置控制器是实现堆垛机高效率、高准确度、高度安全性运行的重要因素。 相似文献
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9.
吴瑞清 《金华职业技术学院学报》2009,9(3):44-48
自动化立体仓库作为现代物流技术领域内出现的一种新型仓储方式,在工业生产中发挥着日益重要的作用。自动化立体仓库作业调度往往需要多巷道堆垛机联合作业,根据作业调度相关原则,提出基于时间要求的堆垛机调度算法模型和优化调度的三个目标,运用遗传算法实现多目标的优化,采用矩阵编码和不同目标互相交叉的方法,解决多巷道堆垛机联合作业优化调度问题,突破了传统的仅对单目标进行优化的特点。 相似文献
10.
文章首先分析了巷道式堆垛机的结构及动作过程,然后分析了控制器的选件类型,最后描述了其编程思想。研究表明:采用PLC控制、利用光电检测、步进驱动等先进技术可实现其精确定位。 相似文献