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电动助力转向系统助力电机转速的估算方法 总被引：1，自引：0，他引：1
在分析电动助力转向(EPS)系统回正控制的基础上,提出了利用估算助力电机转速判断方向盘是否处于回正状态的方法,在Matlab/Simulink中建立了助力电机转速的估算模型并进行了仿真.仿真结果表明,该估算方法对EPS的进一步研究具有一定的参考意义. 相似文献
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根据EPS在汽车上的实际装配关系,设计了EPS试验台,完成了性能实验(功能试验、助力电流特性试验、转向轻便性试验),并对试验结果进行了分析。试验结果表明EPS系统性能良好,方向盘可操作性好,能很好地实现助力效果。 相似文献
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在分析汽车电动助力转向系统的工作原理基础上,设计了基于三菱PLC控制的汽车电动助力转向系统.并利用PLC软件对EPS系统进行了仿真.仿真结果表明,该系统有较好的转向轻便性,能较好地协调不同车速时的转向轻便性和路感要求. 相似文献
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助力性能直接关系到汽车转向操作的安全.现以电动助力转向系统的跟踪性能和稳定性为控制系统设计目标,将经典控制理论PID控制理论应用于控制系统设计,创建了电动助力转向系统机电一体化仿真模型.计算机仿真结果证实,所设计的电动转向系统具有良好的跟踪性能和稳定性,仿真结果为电动转向系统的设计提供了依据. 相似文献
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通过数学分析建立了EPS数学模型,应用线性PID控制建立了EPS控制模型．采用MATLAB／sim—ulink仿真软件建立了整个EPS的仿真模型．分别选取不同车速对EPS直线型助力特性进行了仿真实验,结果表明：当车速为0km／h时,EPS向汽车转向盘提供的最大助力转矩为20N·M,当车速为40km／h时,助力转矩减小为9N·M,当车速为80km／h时,助力转矩减为最小5N·M．为此,EPS直线型助力特性能贴近驾驶员对不同车速下的转向轻便性与高速行驶下良好路感性的需求． 相似文献
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胡春花 《南通职业大学学报》2008,22(3):76-80
介绍了电动助力转向系统（EPS）的构成及工作原理,着重讨论了电动助力系统中控制器的硬件组成及其原理;简要介绍了电动助力转向系统的软件设计,并进行了助力电流试验。结果表明,自主开发的EPS系统助力效果明显,操作手感好,满足转向性能要求。 相似文献
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根据EPS（电动助力转向）与汽车底盘悬架系统在汽车上的实际装配位置关系,设计了转向与悬架集成控制试验台架。介绍了该试验系统的结构与工作方式,在测试过程中,系统可以采集控制过程中的各种信息,为集成控制系统的控制策略与控制参数的修改提供了依据。使用结果表明,该系统能够满足道路实验的数据采集需要。 相似文献
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针对汽车电动助力转向和防抱死制动系统在转弯制动工况中的相互干扰问题,建立7自由度整车模型和EPS多体动力学模型,设计了EPS和ABS两个子控制器以及具有上层协调控制功能的协调控制系统,采用PID控制方式,在Matlab/Simulink系统中,对EPS和ABS的单独控制和协调控制分别仿真,然后采用硬件在环实验验证,结果表明,采用协调控制后,汽车在转弯制动工况下的综合性能得到改善。 相似文献
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电动助力转向系统的故障诊断 总被引：4，自引：0，他引：4
叶红弟 《浙江工贸职业技术学院学报》2005,5(4):30-35
文章在分析电动助力转向系统(EPS)基本构成及其工作原理的基础上,根据EPS各故障对部件的输出和整个EPS工作的不同影响,分析各部件的常见故障类型及其故障辨识方法.文章的研究对不同类型的EPS设计有较好的参考价值. 相似文献
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主动悬架系统和电动转向系统分属于现代汽车不同的底盘系统,但它们之间相互作用、相互影响.文章以LS430主动悬架系统和电动助力转向系统为研究对象,在应用原车配件的基础上设计开发了主动悬架及电动转向系统模拟实验装置,通过本系统不仅能够清楚地了解主动悬架及电动助力转向系统的结构组成,提取不同的传感器数据波形、动态数据流等,而且能够再现原车主动悬架和电动转向系统的控制策略和控制过程,同时利用该模拟实验装置,能够方便学校教学和企业培训. 相似文献
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分析了电动机的转动惯量、转矩传感器刚度、减速机构减速比对汽车操纵稳定性的影响,采用汽车操纵稳定性评价指标确定目标函数,利用遗传算法对电动助力转向系统结构参数进行了优化,并对参数优化前后系统性能进行仿真对比. 相似文献
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《赣南师范学院学报》2013,(3):116-119
为将太阳能电池板输出的直流电输送到电网上,需要通过并网光伏逆变器将直流电转换为交流电,控制逆变器的输出电流与电网电压同频同相,以单位功率因数向电网输送.提出了对单相光伏并网逆变器采用电流跟踪控制和电网电压前馈控制的策略,对控制系统进行了分析建模.给出了环路相关参数的设计过程和数字化控制,建立了逆变器的单相并网仿真模型.仿真得到输出正弦电流波形良好,且针对实际电网电压有可能出现的畸变、电压突变和光伏电池功率变化等情况进行了抗干扰测试.仿真结果验证了本文方案的可行性和实用性.基于该并网控制策略的光伏逆变器能高功率因数向电网发电,动态响应快,鲁棒性强,跟踪精度高,并网电流的THD小于5%. 相似文献
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设计了适合混合动力大客车使用的电动助力转向系统,分析此系统在助力、阻尼、回正控制模式下电机驱动电路的PWM控制方式,并进行了控制程序设计。试验表明：建立的驱动设计理论和设计的控制方式有效,能满足电动助力转向系统的要求。 相似文献
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为了改善直流调速系统的可控性,使其能够自动调整控制策略,对受控对象的控制尽可能达到最佳性能.将模糊控制算法叠加于直流电机转速、电流双闭环调速系统,进一步确定模糊语言变量以及隶属函数、并制定模糊规则,从而实现模糊控制.另一方面采用Matlab/Simulink对电机调速系统实施仿真和实验分析.从具体的仿真和实验分析结果我们可以得出结论：在性能指标方面,采用模糊PID控制要显著优于常规PID控制,可见模糊PID算法的电机调速系统是具备实用价值的. 相似文献
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乔维德 《娄底职业技术学院学报》2010,8(1):45-48
提出一种递归模糊神经网络控制器的设计方法,并应用于永磁同步电机双闭环调速系统中的转速和电流调节器,对永磁同步电机实行精确的速度控制,根据电机的数字调速控制策略,设计了基于DSP的硬件电路,并进行计算机仿真。仿真结果表明,采用递归模糊神经网络控制的调速系统与传统的PID控制相比,具有很强的鲁棒性和自适应能力,显示出良好的动静态特性和控制效果。 相似文献
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介绍了汽车转向系统的功用,在分析机械转向系统、液压动力转向系统、电控液压动力转向系统、电动助力转向系统、线控转向系统特点的基础上,着重阐述了电动助力转向系统的结构原理、关键部件及特点,对比分析了3种不同转向系统的性能,并指出未来汽车转向系统的发展趋势。 相似文献
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赵常林 《邢台职业技术学院学报》2012,29(3):74-78
电动助力转向系统的关键技术之一是助力电流的控制精度。针对传统PID电流控制器存在参数修改不方便、不能进行参数自整定的缺点,设计了基于模糊自适应PID电流控制器。仿真结果表明,该控制器能将PID控制的精确性和模糊控制的自适应性、较强的鲁棒性进行有效结合,提高了电流控制的精度,同时改善了控制系统的动态效果和鲁棒性。 相似文献