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1.
《常熟理工学院学报》2015,(4)
拟人机器人是机器人研究领域的重点研究方向之一,研究主要集中在实现双足行走,在平整地面上和已知地面环境下的稳定行走,但是在未知地面环境下实现稳定行走一直是研究的难点和热点.本文研究了在未知环境下通过调整落地时间、落地位置、落地减振控制三种方法控制稳定.这些控制方法使得机器人在未知环境下摆动腿落地瞬间冲击力较大时能保持良好的稳定性. 相似文献
2.
陶志琼 《华东师范大学学报(教育科学版)》2009,27(4):1-7
作为学生,必定会受到主客观的限制.学生所受的主观限制是学生存在着各种不同的需要,学生所受到的客观限制是特定学习环境的限制、他人的限制和性别限制.其实,学生受到的主客观限制正是其实现自由的动力.学生的自由体现在追求理想、用心做人和勤奋学习三方面,学生的最大自由是精神自由. 相似文献
3.
EX220—3型挖掘机是日本日立公司生产的小型履带式挖掘机。该挖掘机有工作装置、上部回转台和行走装置三部分组成。该挖掘机行走速度的改变主要通过行走马达的斜盘角和主泵位移角的配合来实现的。而行走速度控制电路允许挖掘机以三种不同的速度行走,通过对行走速度控制系统分析,找出了行走速度不变化或比规定速度慢的故障原因和排除方法,这对EX220-3挖掘机行走速度不变化或比规定速度慢故障诊断起到一定的指导作用。 相似文献
4.
张永中 《新乡教育学院学报》2008,21(3)
以COSO报告为蓝本,基于手工信息系统向人机结合的信息系统转变的控制环境、固有风险与人为风险的风险评估、以实质性控制为主的控制活动、集成化程度较高的信息平台之上的信息与沟通四个方面,在对手工及电子商务环境下内部控制进行详细比较分析的基础上,得出如下结论,电子商务环境下内部控制的要点主要在于三个方面:一是加大对经济数据的审计,注重对经济数据处理流程的控制;二是对由电子商务引发的新风险采取安全性及交易完备性控制;三是信息系统相关人员素质的提高与内部审计形式的变革. 相似文献
5.
交易成本主要包括搜寻成本、议价成本和决策成本三部分。高校毕业生在就业过程中面临着较大的交易成本．从这个角度来看．高校毕业生就业保障体系构建应在强化政府管理、限制“内部人”控制、净化社会环境等方面做出努力。 相似文献
6.
制约公立义务教育学校法人行为能力的内因有三点 :一是法人的公共性和公益性特点的突出使其处于困境 ;二是权利和义务具有不对应性 ,限制了行为能力 ;三是生存和发展不受市场规律的制约。制约行为能力的外因有多种 ,主要有三点 :一是教育政策的调节能力有限 ,二是法律不完善 ,三是教育社会化趋势的负面影响。建议从四个方面入手增强行为能力 :一是把好资格关 ;二是理顺关系 ,明确责任界限 ;三是推进教育体制改革 ;四是优化办学的社会环境 相似文献
7.
赵蕾 《洛阳师范学院学报》2002,21(6):113-114
交际英语教学法提倡重视口语交际能力,英语语言的真实性,以学生为中心等,都体现了第二语言学习者的语言环境和社会文化背景。但这一教学法在传入中国后,它的教学理念与中国语言教学环境存在着一定程度上的差异性。因此,在具体实施的过程中遇到环境、观念、方法三个方面的限制和阻碍。调整教材、更新观念是消除限制和阻碍的有效途径。 相似文献
8.
章迪康 《浙江工贸职业技术学院学报》2005,5(4):68-72
文章介绍了高温高辐射条件下地面机器人的结构设计.从行走部分、机械臂、手爪三个方面对其运动原理进行了详细的阐述,为机器人的控制做好硬件准备. 相似文献
9.
在盲生的定向行走中,"定向"和"行走"是两个不同的概念和技能:"定向"是指盲生在环境中确定自己方位和与周围物体位置关系的思维过程;而"行走"是指盲生从一个方位到另一个方位的行为活动。准确"定向"是盲生"行走"的前提,有效"行走"是盲生到达目的地的保证,两者紧密 相似文献
10.
刘福元 《信阳师范学院学报(哲学社会科学版)》2014,(5):42-46
公务员行为规范是当代行政法治环境下行政机关约束和控制所属公务员的重要手段之一,也是内部行政法的关键问题之一。通过对各地方已经颁布且生效实施的32部行为规范以及部分下设的专项规范进行考察,发现如下情况:在制定主体方面,由于不受狭义行政立法权的限制,任何行政主体都应根据自身的需要制定本机关内部实施的行为规范;在规范系统方面,各地方在行为规范系统的设立情况、三种责任规范之间的建设情况、对于上位法的细化情况等应当进一步协调和完善;在规范载体方面,行政规章相较于规范性文件、正式规则相较于非正式规则更适于约束公务员行为,而加强制度文本的科学性、执行力和统摄力,是实现公务员规则治理的必要途径。 相似文献
11.
常常听学生说写作难,归纳原因主要有三方面:一是学生的生活积累因受其年龄限制不够丰富;二是学生受到知识基础、阅读范围、理解能力的限制,文章内容枯燥,缺乏知识性和趣味性;三是学生受其表情达意的能力及写作方法掌握较少的制约,文章缺乏条理性和规范性。针对以上三个原因,我认为作文教学中可从以下几个方面入手:一、拓宽阅读范围,丰富语言积累 相似文献
12.
陈静 《乐山师范学院学报》2014,(6):78-82
《过客》蕴含着鲁迅独特的生命哲学,也体现出鲁迅关于"行走"的深刻哲思。这种思考主要体现在三个方面:首先,过客"只得走",因为他全部的生命价值和存在意义都浓缩在行走的过程中,行走就是他人生存在的证明;其次,既然要摆脱牵绊坚定地独自行走,那么在路上遇到的布施就只能拒绝,这表现出过客在前行过程中一种独特的心理状态;最后,过客义无反顾的行走过程也体现出鲁迅向死而生,通过直面虚妄来达到反抗绝望的伟大精神力量。 相似文献
13.
刘利民 《湖南师范大学社会科学学报》2005,34(3):115-120
在近代史上,不平等条约对中国领水主权构成了严格限制,表现在经济、政治与军事三个方面。经济方面主要是指沿岸贸易权与内河航行权的攫夺;政治方面则表现为租借条约、租界条约、不割让协定等对领水主权的限制;军事方面,列强租借水域布置军事设施和外国军舰自由航行中国领水,大沽至山海关不设防规定是领水主权限制的重要表现。总之,不平等条约的存在意味着中国近代领水主权遭到了严重破坏。 相似文献
14.
内部控制中“人”是关键因素,因此,加强企业内部控制必然要求体现“以人为本”的现代管理理念,但从我国现状来看,实施“以人为本”的内部控制制度还存在一些障碍,文章对此提出了三方面相应对策:1、提高管理者的认识是以人为本完善内部控制的关键;2、提高全员素质是内部控制制度的贯彻执行的保证;3、培植和优化企业文化,改善内部控制环境是内部控制制度顺利实施的保障。 相似文献
15.
心理伤害,顾名思义是对学生的心理造成了伤害的行为,即有碍学生心理健康的行为。对心理健康的界定,可从学生对待自我的态度和对待环境的态度两个层面来分析。在对待自我的层面可从悦纳自我、调适规划自我和控制自我三个方面来把握;在对待环境的层面可从对外界的友好合作、善于处理矛盾和发展个性三个方面来把握。 相似文献
16.
内部控制中“人“是关键因素,因此,加强企业内部控制必然要求体现“以人为本“的现代管理理念,但从我国现状来看,实施“以人为本“的内部控制制度还存在一些障碍,文章对此提出了三方面相应对策:1、提高管理者的认识是以人为本完善内部控制的关键;2、提高全员素质是内部控制制度的贯彻执行的保证;3、培植和优化企业文化,改善内部控制环境是内部控制制度顺利实施的保障. 相似文献
17.
《南阳师范学院学报》2016,(11):49-51
审计风险产生的原因主要来自于审计工作人员、会计事务所、审计主题和审计环境等四个方面。降低审计风险的方法主要有六个方面:一是为保证执业质量,会计师事务所必须建立并落实审计质量控制制度;二是建立风险防范基金;三是建立风险责任制度与内部激励制度;四是加强审计工作人员职业素质的培养和提升;五是完善审计法律环境,维护审计的独立性;六是保持审计工作人员的专业胜任能力和应有的关注。 相似文献
18.
以德国为代表的大陆法系、以英美为代表的海洋法系,在环境刑事刑法方面,有不同侧重角度和涉及程度的发展。大陆法系的代表德国的三个主要方面,即通过逐步加强专门环境刑事立法来严厉控制环境类犯罪、刑法的环境犯罪对行政法的环境保护和污染治理的保障性以及目前环境犯罪的主要类型;海洋法系的代表英美两国三个主要方面,即采取附属刑法来规定环境类犯罪、刑法的环境犯罪对行政法的附属性以及附属次要地位的刑法中的主要环境犯罪类型。 相似文献
19.
冯山俊 《泰州职业技术学院学报》2010,10(2):49-51
信息系统环境下的内部控制与传统内部控制的目标具有一致性,但与传统内部控制相比,其在控制方式、内容、手段等方面要求更为严格。文章就信息系统环境下内部控制测评的内容、方法以及内部控制的评价和运用等三个方面进行了阐述。 相似文献
20.
霍林 《漯河职业技术学院学报》2007,(4)
应用工程环境监理理论,实践了工业污水处理工程建设的环境监理,在施工期环境保护和工艺技术的落实、完善方面取得一定的监理成效;以工程设计、工艺技术为工程环境监理的切入点,落实"三大控制",实现环保目标。 相似文献