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传统的车辆行驶模式使道路交通资源日益紧缺。为了提高道路资源利用率,提高道路安全,减小交通压力,智能车队列成为了解决交通问题的一种重要研究方向。本文通过研究智能小车队列,使用Zig Bee无线通信模块和蓝牙模块传输小车行驶信息,同时上位机对信息整合、分析、处理后,给予小车行驶命令,以保证小车队列的正常行驶,实现了智能小车队列的信息交汇与协同控制,为复杂的多车协同控制及实车队列控制提供了理论和实践基础。 相似文献
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本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统,研究了小车的功能结构,并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,选用AT89S52为控制芯片,通过红外发射和接收采集信号,并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外,通过控制电机的转速及正反转可以实现小车前进、左转、右转等功能。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。 相似文献
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阐述移动机器人定位技术在机器人技术中的重要性,提出在单目视觉的条件下实现对于移动机器人的定位,并在实际室内环境运用单目相机、智能小车以及halcon软件平台进行试验,先通过相机标定得到相机参数,再运用相机在实验现场实际采集图像,利用相机参数和采集到的图像信息来定位智能小车,得出了小车实际坐标位置,证明本文提出的方法有效。 相似文献
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本文基于对全国"飞思卡尔"杯大学生智能汽车竞赛中小车摄像头采集的图像信息的研究,给出一种动态阈值的图像分割法,实验证明该方法能够在实际应用中很好的提取出小车采集的图像的黑线中心,并且对环境光强有不错的自适应能力. 相似文献
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为实现搬运物料的自动化,本文以Arduino为控制核心设计了一个避障物料搬运小车,小车根据传感器检测周围环境,在直流电机和舵机的配合下,实现小车从启动到循迹避障,按规定的且标记为黑色的路线行驶;通过蓝牙模块将摄像头拍摄到的图像传输到手机APP端,由APP完成二维码扫描和颜色识别并传输回小车,从而获取物料搬运信息;控制机械臂将特定颜色的物料按照指定顺序搬运至指定的目的地,并返回出发地待命。 相似文献
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研究加密图像隐藏信息准确识别技术.在图像中,如果加密信息隐藏在图片的噪声中,噪声信号和隐藏信息敏感信号混合在一起,将造成隐藏信息的敏感信号图谱特征发生形变.传统算法多是通过采集图像中的敏感信息图谱特征完成检测的,噪声信号和隐藏信息混合在一起,造成隐藏信息图谱可识别特征发生突变,导致识别准确率下降.提出一种逆向隐藏变换算法的图像隐藏信息识别技术,对图像进行置乱处理,运用干扰清除技术完成识别.实验证明,这种算法能够避免由于噪声信号和隐藏信号混合造成的隐藏信息特征发生形变的缺陷,保证了图像隐藏信息识别的准确率. 相似文献
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对电气设备的故障进行特征分析,根据其故障特点利用传感器对电气设备的故障信号、信息、参数等进行收集,通过其中央处理器的信号、信息、参数等,对数据、图形、图像进行处理,并得出处理结论。 相似文献
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现代超声诊断系统中多普勒模式通过交替发射多普勒信号和B模式信号来完成血流速度和B模式图像的同步成像。由于这种分时策略的存在,使得脉冲波多普勒信号往往会在B模式信号接收阶段而缺失。为弥补缺失信号对多普勒频谱图像的干扰,提高血流速度检测的准确性,引入基于Burg算法的自回归模型对已知信号样本建模来推测未知信号,从而达到填补信号缺失的目的。 相似文献
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本文利用EDA技术作为开发系统,以VHDL语言作为硬件描述语言来实现帧同步信号的提取的设计。首先从同步数据流中提取位同步信息,然后提取帧同步信息。这里采用插入特殊码法来实现提取帧同步信号。插入特殊码法(即插入式帧同步法)是以巴克码作为帧同步开头的方式,它在数字信息码序列中插入一些特殊码组作为每帧的帧头标志,而在接收端则根据这些码组的位置来实现帧同步。仿真结果表明在接收端可以提取出准确的帧同步信号。 相似文献
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《科技通报》2016,(12)
为了有效实现在物联网环境下对农田的智能灌溉调节,采用计算机视觉特征分析技术实现对农业区域干旱的自动调节系统设计。提出基于干旱区域图像特征分散控制的农业区域干旱自动调节系统设计方法。主要由信号采集模块、干旱区域的视觉分析模块和物联网传感器的分散控制模块构成,系统的设计过程中使用两片AD5545芯片进行储存,采用8通道同步视频跟踪方法进行视觉特征的采集,并通过图像扫频速率和脉冲宽度对干旱区域的进行跟踪控制,再通过三级放大器进行监控图像的去噪处理,并把视觉监控下的特征信息表现成多幅彩色图像,通过提取监控图像的视觉信息特征,实现对农业区域的干旱调节。实验结果表明,该系统用在农业区域干旱自动调节和灌溉控制中,性能稳定可靠,具有较强的实用价值。 相似文献
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小车控制系统以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等多个学科;主要由路径识别、车速控制等功能模块组成。一般而言,小车控制系统要求小车在白色的场地上,通过控制小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。本文论述小车控制系统设计的开发过程,对怎样实现系统的设计过程做了深入探讨。小车控制系统是以单片机AT89C51为控制中心,通过黑标检测装置,检测颜色的变化,得到"0""1"信号,然后输入AT89C51单片机,单片机经过处理将信号送入脉宽调速专用集成电路L298芯片,芯片L298接收到脉冲信号,控制左右两个电机的驱动,从而实现小车对黑标循迹行走、前进、转弯、停止等功能。 相似文献