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在生产生活中,有很多安装及维修等工作需要爬杆作业,冬季温差昼夜明显,使水泥杆塔结了一层冰或者霜,人工爬杆无法实现。设计一款爬杆机器人由曲柄滑块机构、并联盘形凸轮机构、移动凸轮机构以及上下机械手爪等组成,通过弹簧的预紧力来实现机器人手爪对杆的抱紧,通过曲柄滑块机构、凸轮机构等实现攀爬动作,同时机器人只需一个驱动源就能带动整个机器人的运动,能攀爬变直径的杆,工作简单可靠,运动灵活,可以广泛应用于很多爬杆作业。 相似文献
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凸轮机构是各类机器中广泛使用的传动机构,本文通过Pro/E软件对凸轮机构的实体建模和运动仿真分析,得到了摆杆的位移、速度、加速度的运动曲线,简化了设计过程,提高了设计效率. 相似文献
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GDX1各执行机构中,部分采用凸轮四杆机构来完成特定的运动,如何应用半行程工装对凸轮四杆机构进行调整是很重要的一个环节,调整的好坏直接影响设备的运行稳定。 相似文献
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凸轮轮廓建模是凸轮机构建模中的重点与难点。本文针对凸轮轮廓建模常用建模方法的优缺点,提出了综合利用MATLAB与UG软件,通过数据生成、采样点拟合、实体建模、装配及仿真,五个步骤完成凸轮机构的CAD/CAE的方法,并通过一个实例验证本方法正确性与有效性。 相似文献
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朱昱 《内蒙古科技与经济》2007,(24):150-150
文章对在机械CAD环境下用图解法设计四杆机构和凸轮机构,可以有效利用CAD软件的辅助设计功能,使图解法不但简便、直观,而且精度高的问题做了比较详细的论述. 相似文献
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通过对两个几何相似摆动从动件盘形凸轮机构的力学研究以及对摆动从动件长度与凸轮机构工作性能之关系的分析,本文提出一系列合理选择凸轮机构几何相似系数及摆动从动件长度的简易原则.按本文推荐的原则选择凸轮机构的几何相似系数及摆动从动件长度可使凸轮机构的工作性能得到明显的改善. 相似文献
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采用Pro/E和ADAMS完成了直动滚子从动件平面回转凸轮机构虚拟样机建模,应用ADAMS/Flex模块对刚体从动件进行柔性化处理,实现了实际凸轮机构的动态仿真,对凸轮机构进行动态分析研究。仿真方法及仿真结果为凸轮的优化设计提供了可靠依据。 相似文献
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弧面分度凸轮的工作廓面复杂,设计繁琐,很难用常规的制图方法绘制。为了将复杂的凸轮机构可视化,实现机构的运动仿真状态,在对弧面分度凸轮轮廓曲面分析的基础上,利用空间啮合原理建立了弧面分度凸轮的轮廓曲面方程。 相似文献
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平面四杆机构的函数综合 总被引：1，自引：0，他引：1
在实现已知函数的机构中,四杆机构是一种最基本的,在结构上也是最简单的一种连杆机构。通过四杆机构再现给定的函数关系,建立铰链四杆机构的位移方程,研究近似函数综合中的结构误差。 相似文献
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根据机构综合的任务,建立了i级杆组的函数关系,以Ⅲ级杆组的函数综合为例,通过对Ⅲ级杆组设计变量、建立目标函数、设置约束条件,推导出最终的增广目标函数,通过计算机得出机构所能实现结果的误差分析,为机构的型综合提供依据,从而完善整个机构的综合过程。 相似文献
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弧面分度凸轮的工作廓面复杂，设计繁琐，很难用常规的制图方法绘制。为了将复杂的凸轮机构可视化，实现机构的运动仿真状态，在对弧面分度凸轮轮廓曲面分析的基础上，利用空间啮合原理建立了弧面分度凸轮的轮廓曲面方程。 相似文献
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目前常用的真空断路器一般均采用弹簧储能操作机构代替了以前的电磁操作机构,但由于弹簧储能操作机构结构复杂、零件较多,使机构故障成为断路器故障的主要原因。永磁机构的出现,克服了弹簧储能操作机构这一缺点,使断路器的使用更加安全稳定。 相似文献
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丝杆举升机构,相对于液压油缸举升机构,更具有平稳性、同步性、安全性。文章分析了车辆运输车在设计举升机构时遇到的难题,提出了丝杆机构设计的方案和工艺,着重分析了丝杆加工过程,通过受力分析合理地设计丝杆的牙距、扭矩等参数,计算液压马达的转速、流量、排量,从而确定一整套丝杆机构的结构和参数。该设计使车辆运输车的操作更加简单化、合理化并提升产品的合格率、保证产品使用的安全性能,延长产品的使用寿命。 相似文献