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如同人可以通过触觉来感知外界事物一样,触觉也是机器人感知外部信息的重要手段。如今,设计研制更加智能的机器人是目前智能化研究的一个重要方向,而触觉传感器（“人工皮肤”）的研究是其中的一项重要内容。目前对类皮肤多维触觉传感器有迫切需求的仿生机器人来说,既要求触觉传感器能够敏感准确地感知外部环境, 相似文献
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为了解决特殊管道复杂内部结构对机器人的爬行运动进深定位精度的影响问题,分析了现有爬行机构进深定位的不足,提出了一种基于DSP的仿生爬行控制系统,并给出了完整的软硬件实现,该系统可以适应口径、轴向进深位移的变化,消除管内结构的影响,改善爬行系统的进深定位精度,可满足特殊管道机器人的进深定位要求、 相似文献
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“仿生”一词来源于拉丁字“bios”(生命方式)。尽管人们在远古时期就会利用仿生原理进行日常生产劳动，但是仿生学的诞生，是以1960年全美第一届仿生学讨论会的召开为标志的。 相似文献
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青云 《大科技．科学之谜》2004,(3):36-37
在中外的神话传说中部有神仙造人的传说。现在，科学家企图在实验室里按照人类自身的结构使用现有的材料制造出和人类接近的机器人，科学家把这种类型的机器人叫做“类人机器人”。类人机器人不但具有高度发达的智慧，而且外形和生理机能也和人类比较接近。为了使得类人机器人看上 相似文献
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近年来,世界许多国家竞相开发出类型各异而又营养丰富的“人造食品”——仿生海洋食品,极大地丰富了海洋食品市场。所谓仿生海洋食品,是以海洋资源为主要原料,利用食品工程手段,或从形状上、风味、营养上模仿天 相似文献
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当捷克科幻作家卡·恰佩克1921年首次使用“机器人”这个词时,他绝不会想到今天的机器人世界会演变得如此多姿多彩。今天,超过100万的家用机器人和110万的工业机器人正在为人类提供各种服务,代替人类从事高精度、高危险或简单重复的体力劳动。本刊特意选择了几款最新开发的机器人,以飨广大读者。壁虎机器人这只名为Stickybot的“壁虎机器人”有着4只“粘乎乎”的脚, 相似文献
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在大自然中．各种生物为了适应自身生存的环境，在经历了长期的进化之后，形成了具有各自特色的生物结构和优良的性能。近年来，科学家们从自然界中的生物复合材料得到了启发，在材料设计时引入了“仿生设计”和“纤维形态设计”的概念。仿生纤维增强复合材料的仿生研究包括形态仿生、结构仿生和功能仿生等。 相似文献
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Power Tech仿生机器人活动是一种模仿生物运动方式进行创意制作的活动,要求利用小型直流电机为动力,通过简单的机械传动,做出仿生运动方式的机器人。不同作品仿生的基本要求不同,如“万兽之王”要求能够像老虎一样四脚行走,“机械战鼠”要求像袋鼠一样跳跃前进,“虫虫危机”要求像毛毛虫一样蠕动爬行,“蚂蚁雄兵”要求能够像蚂蚁一样爬行,“龙猫巴士”要求像巴士一样四轮前进。仿生机器人比赛方式主要包括：直线竞速、拔河、接力、好汉爬坡、绕圈、翻滚等。 相似文献
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从1959年第一台工业机器人诞生以来,科学家就一直痴迷于机器人的设计与幻想。不过,机器人的出现是为了协助或替代人类进行更好的工作,现在大多数的机器人仍然是硬邦邦的“硬汉”。对于机器人来说,“硬”还是“软”的选择是近年来才出现的一个问题。人类正在不断扩展自己的想象力和创造力,开发出软萌如“大白”的机器人,这种利用柔性材料来制作的机器人,被称为软体机器人。 相似文献