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智能导航与控制是一个集环境感知、规划与自动驾驶于一体的综合功能系统.通过智能控制,我们希望车辆不仅能够实现自主驾驶,并且也能够准确地避免碰撞障碍物.神经网络有很强的学习、自适应和处理非线性的能力,因而非常广泛地应用于复杂系统的辨识、建模和复杂系统的控制.要使得车辆完成自主驾驶,可以通过选择合适的输入与输出来训练神经网络. 相似文献
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冷冰 《内蒙古科技与经济》2011,(17):88-89
自动驾驶配平系统属于重要的自动驾驶和飞行操纵系统,它包括：安定面自动配平、速度配平、马赫配平3个子系统;该系统总体上呈现控制阶段性明显、各子系统之间信号交联复杂但是控制方式逻辑性强的特点。文章就自动驾驶配平系统的故障进行了统计分析,提出了只要能辩证地看待系统的特点,不断总结排故方法和技巧,就可以快速、高效的排除自动配平系统的故障的建议。 相似文献
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疲劳驾驶和危险驾驶是造成交通事故的主要原因，文章基于YOLOv5目标检测算法和dlib人脸识别库，分别从人脸朝向、位置、眼睛开合度、眨眼频率、驾驶员手持物品定位，分析物品形态、物品大小等数据，通过这些数据，利用YOLOv5算法实时地计算出驾驶员是否存在疲劳驾驶和危险驾驶的行为，若存在则通过系统及时给出相应的安全提示。 相似文献
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列车自动驾驶系统是城市轨道交通列车自动控制系统的重要组成部分。它保证列车的准时性,节能型和旅客舒适度等。在列车自动驾驶系统算法方面,现在已有的算法为经典控制论算海和智能算法等等口基于灰色控制的列车自动驾驶系统算法属于智能算法的一种,根据灰色系统原理,利用已有的相对贫乏的数据,进行建模,通过模型计算出预测值,使之与目标值进行比较再进行决策的算法。 相似文献
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仿真软件在驾驶员培训中具有重要意义。本文主要介绍使用虚拟现实引擎设计开发驾驶训练仿真系统的过程,通过三维动画软件建模,采用虚拟现实软件开发系统平台,实现驾驶训练仿真系统。 相似文献
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利用RISC ARM处理器与网络通信技术组成汽车安全系统,实现汽车安全驾驶和远程实时监控。通过嵌入式系统与网络通信,将采集的连续视频图像以MJPEG的方式压缩处理,然后由StrongARM进行打包处理,生成UDP包,通过LCD显示或通过无线网络向网络服务器发送,再加上语音提示从而达到安全驾驶和远程实时监控。系统能较好提高驾驶的安全性与防盗,而且具有安装方便、配置灵活、便于携带等优点,具有较好的市场应用前景。 相似文献
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酒后驾驶是导致交通事故的重要原因。通过对驾驶员进行系统的酒精检测,识别驾驶员是否属于酒后驾驶、对于交通事故的鉴定及打击驾驶员酒后驾驶的饶幸心理等方面作用重大。本文基于国内酒驾检测系统的研究进展及相关领域进行了研究与汇总并进行了前景展望,具有一定的理论和实践意义。 相似文献
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汽车动力转向系统能使车辆转向轻便,转向盘冲击力减少,提高驾驶舒适性,而且在遇到一侧车轮爆破汽车突然偏向一侧时,动力转向系统能使汽车近似维持直线行驶,保证行车安全。所以动力转向系统深受广大驾驶员的欢迎。目前,动力转向系统除液压式外,在一些高档乘用车上使用了电控动和转向系统。动力转向系统一旦出现故障,驾驶车辆 相似文献
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介绍了广州地铁三号线信号系统与车辆系统的接口技术,详细阐述了信号系统与车辆系统关于驾驶模式、牵引制动、车门控制和安全回路功能的接口要求及实现原理。 相似文献
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列车自动驾驶系统是列车运行自动控制系统的重要组成部分,它代替司机完成驾驶列车的任务,保证列车高效节能运行。本文以ATO的工作原理为背景,给出了列车操纵的原则,并着重从节能角度出发给出了工况转换策略和节能算法。 相似文献
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本文讲述虚拟现实技术在汽车驾驶模拟系统中的应用。通过对汽车构成和功能上的分析,建立相应的模型。利用现有的多种技术实现了一种令驾驶员身临其境的虚拟汽车驾驶系统。 相似文献