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相似文献
 共查询到20条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
EX220—3型挖掘机是日本日立公司生产的小型履带式挖掘机。该挖掘机有工作装置、上部回转台和行走装置三部分组成。该挖掘机行走速度的改变主要通过行走马达的斜盘角和主泵位移角的配合来实现的。而行走速度控制电路允许挖掘机以三种不同的速度行走,通过对行走速度控制系统分析,找出了行走速度不变化或比规定速度慢的故障原因和排除方法,这对EX220-3挖掘机行走速度不变化或比规定速度慢故障诊断起到一定的指导作用。  相似文献   

2.
针对履带车辆机动性实验教学要求,设计了测量履带板与可变形地面的动态加载附着力的实验系统。实验系统包含动态垂向加载系统、水平牵引系统和数据采集装置,利用电液伺服激振台的垂向加载特性设计了可实现高加载速率、重载荷的垂向加载系统,采用蜗轮丝杠升降机和减速机设计了可调速率的水平牵引系统。实验表明,该系统操作简单,实验工况真实有效,可以满足高频重载工况下履带板与可变形地面之间的附着力测量需求。  相似文献   

3.
话说坦克     
为什么坦克要用履带行走? 大家知道,坦克是一种集火力、突击力和装甲防护力于一身的综合野战兵器.它要在没有道路、布满沟壑弹坑、泥泞松软或障碍丛生的各种复杂地形上机动作战.因此,它必须具备极强的越野性能.  相似文献   

4.
电控指夹式排种器实训装置的研制与应用   总被引：1，自引：0，他引：1  
研制了电控指夹式排种器实训装置,该装置采用环形轨道代替播种路径,采用速度传感器获取播种单体行走的速度,通过行走控制器控制播种单体行走的速度。同时,还设计了一套自动收种器将电控指夹式排种器播下的种子自动收回种箱循环利用。此外,播种控制器可以调节播种的株距。该实训装置在本科生实验教学和开放式创新实验中应用后,深受学生欢迎,提高了学生的学习兴趣和实践动手能力。  相似文献   

5.
通过对轿车侧方位停车合理化入位方式的研究,确定了轿车侧方位停车入位辅助装置的升降装置和行走装置,为安全快捷的侧方位停车入位技术的进一步研究提供了参考意见.  相似文献   

6.
设计了一种耐低温可拆卸橡胶履带结构,针对缆索清障类机器人橡胶履带与钢缆的接触面进行了有限元分析,并根据结果对橡胶履带的结构进行了改进,分析结果可为今后生产实践中清障机器人的橡胶履带设计提供依据。  相似文献   

7.
地面排爆排险机器人可以代替人类完成各种危险处置任务,得到越来越广泛的应用。从机器人行走装置、作业装置和其它装置分别进行分析与结构设计,完成一种具有部分大型同类机器人性能指标、具备较好地形适应能力的小型地面排爆排险机器人。  相似文献   

8.
趣味小发明     
负压真空吸附爬墙装置美国的一个机械研究小组发明了一种简单的爬墙装置,该装置可以让爬墙者在墙上行走。可以想象,要是人人都有这么一个装置,蜘蛛侠就会失业了!超强不粘涂料来自MIT的研究者研制出一种具有超强不粘性的涂料。将这种涂料涂在瓶子内壁,番茄酱、蛋黄酱等黏性极强的液体就会像水一样轻易地流出来,干干净净,不留一  相似文献   

9.
在日常生活中经常需要对货物进行分类、处理,分拣已广泛应用到服装、图书、食品与医药等行业中。本文分析了人工分拣成本高、效率低、人的体力消耗大等因素限制的缺点,设计了一种新型的机器人分拣工件控制装置,将计算机、视觉识别器、行走装置、分拣装置、驱动器、摄像机等工具连接在一起,采用此分拣工件控制装置分拣安全、高效、准确。  相似文献   

10.
针对电力设备在变电站等高电压环境中的运输问题,设计了一种智能转运平台。为增强平台行驶稳定性,提出了一种基于模糊控制的履带控制策略,通过制定合适的模糊规则,消除平台行驶时产生的抖动对摇杆操作的影响。仿真及现场调试表明,平台行驶速度稳定。将模糊控制应用于履带控制策略,能使履带行驶稳定性大大提高。  相似文献   

11.
十年前,笔者正在装甲部队服役。有一次,一辆62式轻型坦克从我面前飞驰而过,转弯时一侧履带刹住,另一侧履带继续飞速转动,几十吨的庞然大物来了一个漂移过弯,履带和水泥地之间迸出一片火花,地面上留下了一片白色的摩擦痕迹。我十分震惊:坦克竟然还可以这样开!  相似文献   

12.
影响沥青混凝土摊铺机熨平板性能的参数主要包括仰角、料头、摊铺机的速度、熨平板重量、材料的稳定性等因素,通过对这些参数的分析,来合理地控制这些影响因素,以提高摊铺质量。  相似文献   

13.
水底挖掘机     
水底挖掘机德国科学家研制了一种可在６０００米深的海底开采矿产资源的水底挖掘机。研究人员计划主要将其用于收集锰结核──由锰矿石形成的圆形“卵石”，这种锰结核在一些地区铺满大洋底部。水底控掘机可半自动操作，其独特设计的履带不会损害海底生物。目前，该装置已...  相似文献   

14.
《职业教育研究》2005,(11):F0004-F0004
机电气一体化培训系统 TVT-3000FMS 模块化柔性制造系统 该系统由以下系统组成：（1）带视觉检测五维装配系统（含圆形回转工作台、三轴直线运动传输单元、机械手、彩色视觉系统）；（2）多工位加工系统（含机械手、铣钻加工、自动上料、自动夹紧装置）；（3）机器人直线行走搬运系统（穴关节智能机器人、直线线性导轨、行走装置、控制柜）。  相似文献   

15.
正这边,几个孩子灵巧地穿梭在用纸盒做成的迷宫中;那边,两个孩子正窝在用胶带制成的履带里快乐地翻滚着;这边,老师扶着孩子一一排队行走在废旧轮胎改制的"弹簧桥"上;那边,孩子们钻进布袋里快乐地进行着"袋鼠跳"。......眼前这个热闹的场景是记者5月8日下午在合肥市蜀山区惠民新村幼儿园里看到的,偌大的幼儿园此时已经变成一个游乐场。惠民新村幼儿园园长陈平告诉记者,这并非  相似文献   

16.
履带车辆车体载荷分析和快速模拟寿命试验   总被引：2，自引：0，他引：2  
讨论了履带车辆在凹凸不平路面上行驶时车体所受的动态载荷,分析了产生动态载荷的各种影响因素,并以某履带车在试验环境下行驶状态的载荷谱数据为依据,探索了快速疲劳试验的方法和数据处理技术。  相似文献   

17.
研究了半被动双足机器人的平面稳定行走控制及设计实现。采用欧拉-拉格朗日方法及动量矩守恒定律分别得到摆动腿摆动阶段的动力学方程及碰撞前后的切换模型。每个行走周期初始,在支撑腿脚后跟施加脉冲推力作为行走的动力源,通过求解摆动腿摆动阶段的线性化方程,获得脉冲推力的初值,采用二阶迭代学习控制算法对脉冲推力进行修正。在理论分析的基础上,分别在Matlab环境下及双足机器人实验装置中进行了仿真及实验研究。仿真及实验结果表明:和一阶迭代学习控制算法相比,文中所提算法具有更快的收敛速度,可以实现双足机器人平面上的稳定周期行走,具有稳定的极限环。且雅可比矩阵的特征值均位于单位圆内,满足系统的稳定条件。  相似文献   

18.
文章检测平台以ARM Cortex-M3系列单片机为控制核心,配合激光测距传感器、6轴传感器等检测装置、W5500以太网模块、步进电机、遥控装置等,组成一套轨上行走的动态检测平台,并且通过预留的通讯接口,实现轨上各种检测装置的搭载集成运用.  相似文献   

19.
手机充电鞋特制的鞋跟内有一个弹性装置,能利用人行走时的一起一落产生的压力发电,电量虽不大,但充足手机的小电池是足够的。  相似文献   

20.
pvcbot 《中学科技》2014,(8):38-41
本期介绍一款越野性能较好的履带动力小车,其装备了两条履带,相比普通车轮增加了与地面的接触面积,增大了摩擦力,一定程度上可以避免普通小车的打滑现象;它还具有较强的越野能力,可以适应崎岖不平的路面,实现了传统链条式履带的主要功能。  相似文献   

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