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首先分析了传统的AGV定位导航方法,再针对传统仓库搬运AGV定位导引需要依靠人工设置路径或地标使机器人自主性受限的问题,提出一种利用激光SLAM技术实现机器人完全自主的仓库定位导航方法。首先利用激光SLAM技术构建仓库的全局环境地图,再利用仓库结构化的特点对构建的全局环境地图进一步优化,最后实现激光全局环境地图用于定位导航。 相似文献
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无线智能AGV搬运机器人是现代仓储的必备机器之一,本机器采用无线wifi连接,使用手机TCP连接APP控制的方式,APP无线控制搬运车前进、后退、左进、右进,实现搬运车现在在仓库与人之间自由行使。将货物以集装箱的形式装载,通过APP控制控制车体上装载传送带前进或者后退与集装箱进行接触,当接触后点击传送带上的电磁铁开,可以拉取货物至搬运车,亦可控制传送带将货物推送到指定位置。本运输车全程无线操作,可以广泛应用于货场、仓库等一般场所,尤其适用于一些不适合人进入的区域。 相似文献
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本文介绍了基于B/S架构的汽车制造业仓储管理系统的设计思路,提出电子化的仓储管理处理流程,并利用J2EE技术平台实现了该系统.实际应用表明,该系统设计合理,功能完善,提高了企业仓库管理的效率. 相似文献
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仓库安全管理是仓储管理的一项重要内容,它不仅关系到仓储物资、机械设备的安全,也影响着人的健康和安全,同时也关系到生产能否顺利进行.因此,必须加强仓库的安全管理工作. 相似文献
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基于搬运机器人的电商仓库近年来在很多大型电商物流中心得到了广泛应用。面对大规模电商订单和多样化商品需求，如何调度好机器人完成拣货任务，发挥出该类仓库面向电商订单的分拣优势，是每个仓库决策者亟待解决的关键问题。针对该问题，综合考虑订单拣货任务分配、货架服务顺序、拣货台工作安排及机器人调度复杂环节，本文以拣货时间最小化为目标建立了包含多拣货台的混合整数规划模型，证明了问题的NP-Hard特性，设计了基于模型的数学启发式算法，以及基于模拟退火和特殊反馈机制的两阶段自适应大邻域搜索算法。通过企业真实数据验证了模型和算法的科学性和有效性。 相似文献
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共享仓储是"制造业+互联网+共享经济"智能制造大背景下,通过集成智能仓库产品与专业化的"集中采购+智能存储+JIT配送"服务于工业园区.针对园区企业与共享仓储之间的供需双向服务的物流特征,需要考虑在交货硬时间窗、运输小车承载量和小车数量等约束条件下较优的配送路径问题.首先,建立了共享仓储配送路径优化数学模型,并采用车辆平均负荷作为综合评价指标.然后,基于贪心策略选择初始点,以最佳行程长度确定选择概率,对基本烟花算法进行了改进来求解优化.最后,仿真案例的结果表明,改进的离散烟花算法在计算共享仓储最优配送路径方面具有较好的收敛性和合理性. 相似文献
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物资的储存和运输是整个物流过程中的两个关键环节,被称之为“物流的支柱”,没有物资的储存与运输,物资的这种交换关系则不能最终实现。仓库是储存物资的场地和集散地。物资储存管理的核心问题是仓储管理高效,快速的管理模式需要有先进的机械及电气控制技术及网络技术作为支撑。针对地铁轨道物资的多样性与特殊性,物联网技术的应用将有效的发挥其作用。本文主要探讨基于物联网技术的地铁轨道物资仓储管理模式的构建。 相似文献
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设计了一种用于室内车间自动取工具的机器人。由机器人本体、工具物料台等机械结构组成,配有相应的电气控制模块。系统由PLC采集传感器、蓝牙模块等信号,并控制电动机、电磁吸盘等输出,实现系统整体联动,并保证机器人在车间的内完成准确定位和工具的自动化搬运过程。 相似文献
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1.现代港口物流概述
1．1港口物流的概念
港口物流（Port Logistics）是指中心港口城市利用其口岸优势,以先进的软硬件环境为依托,以腹地产业为基础,以信息技术为支撑,以优化港口资源整合为目标,通过物流活动来突出港口的集货、存货、配货等特长。主要具有运输中转、装卸搬运、仓储、加工包装分拣、配送、信息处理、保税性质的口岸功能等七大功能。 相似文献
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随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nano辅助STC89C52,设计了二维码扫描、物料颜色识别、路径识别、机械手控制、电机控制等模块的外围电路,并在Keil 5中编写了系统与相应模块的控制程序。经多次试验测试,此智能搬运机器人能实现在不同二维码对应的任务目标下,对不同颜色的物料按规定顺序进行精准搬运与放置。 相似文献
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自动化仓库是指用计算机控制巷道式起重堆垛机搬运货箱，并管理库存信息的立体仓库。仓库实现自动化不是上述两个环节计算机化的简单相加，而是有机地集成。它不仅是硬件设备的集成，更主要的是体现以信息集成为特征的软件技术的集成，是仓库管理过程的集成，也包括人与机器的集成。但是有的立体仓库在建立计算机控制系统时，没有用系统工程的集成化技术进行指导，影响了系统的正常运行。 相似文献