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张小青 《咸阳师范专科学校学报》2013,(6):21-24
电流滞环跟踪PWM控制技术能较好地得到三相对称正弦波电流,以电流滞环跟踪PWM控制器为内环,转速外环调节器选用PI调节器,建立异步电动机双闭环调速系统.建立系统主电路及控制电路进行仿真模型,主电路由异步电动机模块、电动机测量单元模块、逆变器模块、直流电源、负载模块等组成,控制电路由转速给定信号、转速调节器、电流给定信号及电流滞环跟踪控制器等组成.仿真得到电流、转速及电磁转矩曲线,验证了方法的有效性. 相似文献
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介绍一种高效节能、双逆变器结构、差频控制的交流调速实验系统系统。实现了一种两逆变器直流母线并联运行差频控制驱动电动机－电动机结构方式的拖动系统。这是一种创新结构的调速系统，由于建立了同轴电磁转矩方式的负载关系，省去了传统的电动机－发电机系统结构下的能耗电阻箱。系统实现了再生能量的全部回馈利用，调速系统消耗的电源功率仅仅是用于系统电动机激磁、损耗和变频器的开关损耗等。实验系统能实现不同负载类型和运行方式下的变频调速控制个种性能指标。 相似文献
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提出了一种基于FB7桥三相光伏逆变器的改进型双闭环滑模控制策略。电压外环采用准滑模控制,电流内环采用改进型快速终端滑模控制,减小系统抖振的同时使系统状态在有限时间内收敛为零。该控制策略克服了传统双闭环PI控制抗干扰性、快速性较差的缺点,提高了系统的并网电流质量和抗干扰能力。Matlab/Simulink仿真实验结果表明,与传统双闭环PI控制策略相比,双闭环滑模控制策略可有效降低并网电流的THD,改善了并网电流的质量,同时提高了系统的动态响应速度和抗干扰能力。实验验证了提出的控制策略的准确性和可行性。 相似文献
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介绍一种高效节能、双逆变器结构、差频控制的交流调速实验系统系统。实现了一种两逆变器直流母线并联运行差频控制驱动电动机 -电动机结构方式的拖动系统。这是一种创新结构的调速系统 ,由于建立了同轴电磁转矩方式的负载关系 ,省去了传统的电动机 -发电机系统结构下的能耗电阻箱。系统实现了再生能量的全部回馈利用 ,调速系统消耗的电源功率仅仅是用于系统电动机激磁、损耗和变频器的开关损耗等。实验系统能实现不同负载类型和运行方式下的变频调速控制个种性能指标 相似文献
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根据三相电压型PWM整流器的主电路拓扑结构,建立了整流器的数学模型;对控制系统的电流内环采用滑模变结构的控制算法,对电压外环进行PI控制,并通过Matlab/Simulink进行了仿真。从仿真结果可以看出,滑模变结构PWM整流器系统具有较好的抗干扰能力。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(12):81-86
采用TMS320F28335数字信号处理器设计了无刷直流电动机控制装置,介绍了无刷直流电动机驱动原理和装置总体设计结构。通过无刷直流电动机内置HALL传感器信号计算反馈速度,运用采样电阻采集实时电流大小构成速度电流双闭环控制,控制器输出PWM信号作为全桥驱动电路控制电动机转动的输入。系统正阶跃响应运用双闭环PID,负阶跃响应运用短接制动和PID共同控制的方式。运用C~#编写了上位机,能实时观测电动机运行状态和各项参数,作为控制效果好坏的评判标准。实验结果表明,系统动态性能好,可达成预期设计效果。 相似文献
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Matlab/Simulink仿真技术在双闭环直流调速实验教学中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
分析了Matlab/Simulink仿真技术在转速、电流双闭环不可逆直流调速系统中的应用。文中采用面向电气原理结构图的仿真方法建立了仿真模型;简述了主电路和控制电路的建模和参数设置方法,同时改变转速和电流调节器的参数设置,利用Simulink的仿真功能对双闭环直流调速系统的调速性能进行了仿真实验分析,并给出直流电动机的转速和电枢电流仿真波形。仿真实验结果表明该方法能够大大减少双闭环直流调速系统的调试强度,仿真结果和理论分析结果一致,从而验证了该方法的合理性和可行性。 相似文献
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变频技术概述变频技术是电力电子技术的主要组成部分，它主要应用在交流电机的调速和供电电源两个领域。过去，调速传动方式的主流是晶闸管直流电动机传动系统，但直流电动机本身存在一些固有的缺点，如受使用环境的条件限制，需要定期维护，最高速度和容量受限制等。而交流调速传动系统除了可克服直流高速传动系统的缺点外，还具有交流电动机结构简单，可靠性高；节能；高精度、快响应等优点。在交流调速传动的各种方式中，变频调速是应用最多的一种。因为在交流电动机的转差功率中，转子铜损部分的消耗是不可避免的，采用变频调速的方式，… 相似文献
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本文研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机（PMSM）模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型，并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。在PMSM双闭环调速系统中，电流环采用滞环电流调节器，速度环采用参数自调整模糊PI控制。通过对传统PI控制和模糊PI控制方法的仿真实验，去验证这种模糊PI控制方法响应快、无超调，与传统PI控制方法相比具有更好的稳定性和抗干扰能力。所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能，能够很好地满足电动汽车性能要求。 相似文献
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传统的转速-电流双闭环直流调速系统结构简单、设计较为方便,在工业中得到了广泛的应用。然而由于PI控制算法的局限性,使得传统直流调速系统鲁棒性较差,不能满足高精度动态性能应用场合的控制要求。本文采用Fuzzy(模糊)—PID复合控制方式,把转速的偏差的大小的绝对值和偏差变化率的绝对值作为模糊控制器的输入,用来调整转速环节PID控制器、、三个参数,实现控制器参数的在线自调整功能。仿真说明了所用方法的有效性。 相似文献
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ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＣｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅａｔｔｅｎｔｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｆｏｃｕｓｅｄｏｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｂｌｅｍｏｆｕｎｃｅｒｔａｉｎｄｙｎａｍｉｃａｌｎｏｎ ｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓｓｕｂｊｅｃｔｔｏｅｘｔｅｒｎａｌｄｉｓｔｕｒｂａ 相似文献
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鉴于煤矿提升机在矿井安全中的重要地位,详细介绍了基于PLC控制的变频调速系统。该系统利用三菱变频器矢量控制性能优良的特点,通过三菱变频器的多段速控制实现了对提升机的无极调速。该系统已成功运用于某矿提升机电控系统中。 相似文献
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在带电流截止环节的转速闭环调速系统中,由于转速和电流两种反馈信号都加到同一个调节器上,两者相互关联影响,很难调整调节器的参数,难以保证两种调节过程具有同样良好的动态性能.本设计采用ATMega8作为调速系统的主控制芯片,把转速和电流两种反馈信号分别进行调节控制,并将模拟系统转变为数字系统,实验结果显示本系统具有良好的快速性和跟踪效果. 相似文献
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考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性. 相似文献
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An approach of position sensorless control for permanent magnet synchronous motor （ PMSM ） is put forward based on a sliding mode observer. The mathematical model of PMSM in a stationary αβ reference frame is adopted, and the system is controlled by the digital signal processor （ DSP; TMS320LF2407 according to the control achieve closed loop operation of the motor, the stator theory of sliding mode observer. In order to magnetic field should be vertical with the rotor magnetic field and be synchronous with rotor rotating, so the position and speed of PMSM is estimated in real time and the estimated position is modified continuously. The simulation results indicate that the proposed observer has high precision is more robust to the parametric variation and load in estimation of PMSM position and speed, and torque disturbance. 相似文献
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新型高精度数控恒流源的设计 总被引：2，自引：0，他引：2
针对传统数控恒流源恒流校正方法复杂、调整时间较长等缺点,利用PWM技术设计了一种新型的高精度数控恒流源.该恒流源以SoC单片机C8051F020为主控芯片,采用负反馈闭环控制的方法,由PWM信号实时调整输出设定的电流.测试结果表明,该恒流源在输出电流10mA-4A范围内,控制精度为1mA,电流输出值与设定值的相对误差小于0.1%,具有精度高、控制简单、响应快、自适应能力强等特点. 相似文献
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对于滑模控制中传统的趋近律收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足,首先提出利用快速双幂次趋近律提高系统状态收敛速度的设计方案,使得该快速双幂次趋近律无论在远离滑模还是在接近滑模的空间内均具有快速收敛能力.理论分析表明,该快速双幂次趋近律具有二阶滑模特性,当系统存在不确定性时,系统状态及其导数可以快速收敛到平衡零点的邻域内.仿真结果表明,快速双幂次趋近律与传统幂次趋近律、指数趋近律、快速幂次趋近律相比,具有更快的收敛速度和更好的运动品质. 相似文献
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文中考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性. 相似文献