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1.
肖青 《长江工程职业技术学院学报》2016,(4):7-9
立体车库的出现可缓解停车压力,基于升降横移式立体车库的工作原理,选择以单排3层7车位升降横移立体车库为研究对象,确定以PLC为主控单元的控制方案,并对存取车过程中的下行通道建立问题进行探讨,为后续深入细致研究存取车算法打下基础。 相似文献
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陈良顺 《闽西职业技术学院学报》2013,(1):92-98
针对传统车库车位少、费用高、空间利用率低等弊端,提出了基于PLC为控制核心并结合RFID射频识别技术的地下智能立体车库控制系统设计。系统以PLC(可编程控制器)作为控制核心接收地面发出的存、取车辆指令,通过传感器、微动开关和RFID射频阅读器来采集系统的状态和车辆信息,并驱动垂直升降机和平面往复搬运机的运动实现车辆的自动存取。 相似文献
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但随着私家车数量的迅速增加,城市的人均占有面积的不断减少,停车难问题现在变成一个很棘手的社会问题。针对这样的问题,起源于日本、美国等发达国家的机械式立体车库,便开始传入我国。旋转车盘式立体车库是机械式立体车库的一种,它作为一种新兴的停车设备,是以立体化的存放方式利用机械来存取停放车辆的整套停车设施,是一种集机电一体化的成套设备。 相似文献
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研究多层自动停车系统,以解决社会停取车困难、车位紧缺的问题.通过Solidworks软件对系统进行结构设计与运动仿真,借助STM32作为主控芯片搭建控制系统,实现传感器信号的采集、电梯箱的升降、载车板的移动与循迹等动作.该系统通过载车板和运车板的配合工作可实现模块化组合移动车位的自动停车与取车功能.最终实现多层模块化的停车与取车功能. 相似文献
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以研制高度自动化存取系统——立体车库为背景,介绍了自动化立体车库实验系统的设计思想、系统机械结构设计、控制系统设计、模块化管理软件设计。该系统应用于实际教学,收效显著,具有良好的应用前景。 相似文献
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物流车辆优化调度问题是一个研究热点,学者们采用了各种优化方法来解决实际问题。本文简述了物流配送车辆调度问题的常见算法,对求解车辆优化调度问题的步骤作了说明,并在结论中提出了算法的不足之处,以使大家根据实际情况选择最佳的车辆调度算法,提高经济效益。 相似文献
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《邢台职业技术学院学报》2019,(5):95-98
车辆调度指的是车辆的合理化调度,自四十多年前被提出之后,便成为了广大学者研究的重点以及热点课题。文章首先对车辆调度问题进行了简单的描述,重点总结了相关学者在算法求解上的研究成果,主要包括算法的分类以及特点分析,最后对后续问题的研究工作进行了预测与展望。 相似文献
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简要介绍了竖直循环式立体车库,并针对其结构进行了控制系统的设计,主要采用微型计算机和PL来组成自动存取车控制系统,利用IC卡控制器产生的辨识信息,以通信的方式去控制PLC操作,将刷卡、计时计费与自动存取车系统有机地结合起来,实现管理系统的自动化。 相似文献
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分析4种不同的水果运输调度问题(Fruits in Vehicle Routing Problem,FVRP):带硬时间窗的具有需求关联的模型、带容量约束的车辆运输调度问题模型、车辆运输调度问题模型和旅行商问题模型,并构建了相应的数学模型,采用基本人工鱼群算法和全局人工鱼群算法对所建立的4种模型求解,实验证明,全局人工鱼群算法克服了精度低、后期收敛慢、复杂度较高等缺点,能有效地求解此类问题,进一步证明了问题模型的复杂程度影响算法寻优能力,问题模型越复杂,收敛更慢.同时,也体现出当问题模型较复杂时,全局人工鱼群算法的寻优质量和速度优于人工鱼群算法. 相似文献
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基于视频的运动车辆检测及车型识别系统是智能交通系统的重要组成部分。论述了在固定摄像头拍摄的车辆图像序列中检测出运动车辆,使用了目前最常用也最有效的运动目标检测方法和背景差分算法,其中前景提取是背景差分算法的关键。实验表明:此方案可行。 相似文献
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随着制造业的发展,离散型制造业库存管理和物流配送已成为制造业企业最为重要的管理领域。由于其高度复杂性,该领域面临着多种挑战,增加了企业的运营成本和管理难度。基于此,研究针对物流企业车辆调度活动中需要找出各个配货节点之间的最短路径,用以指导物流车辆调度的问题,研究提出一种将遗传算法(Genetic algorithms, GA)与BP神经网络算法(Back Propagation Neural Networks, BPNN)相结合的新方法。结果显示:改进后的GA算法在迭代次数较少的情况下,就可使平均种群适应度更靠近最大种群适应度;改进的GA-BPNN算法得到各项成本总计7635.14元,明显优于传统BPNN算法。该研究为制造业企业提供了一种新的车辆调度策略,可有效减少运输成本,提高物流服务水平。 相似文献
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为了对遮挡情况下的运动车辆进行跟踪,提出一种基于分块的车辆跟踪算法。该算法将目标车辆以可重叠的方式划分为若干大小一致的子块。在分块的基础上估计所有子块的运动矢量,检测噪声运动矢量并进行调整,以减少运动矢量估计的误差,然后对子块进行移位以实现车辆跟踪。为了处理车辆间的遮挡现象建立了马尔可夫随机场描述子块之间的关系,利用欧氏距离定义块的邻域,并基于块的直方图构建能量函数,最后利用模拟退火法对能量函数进行优化,以对遮挡区域进行分割。实验结果表明,该算法能够对遮挡车辆进行准确跟踪。 相似文献
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赵品成 《五邑大学学报(社会科学版)》1992,(1)
本文研究了担负北京市市内货物短途运输的工业货运车辆的调度规律,提出了提高运营效率的数学模型,并为相应的计算机算法设计了一个新的节省值求解。 相似文献
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设计了一款智能立体车库方案,并制造了模型。以三菱FX3U PLC作为主控单元,以步进电动机作为主要执行元件,驱动三轴定位装置实现小车的转运、存放、取出,并采用直流减速电动机、声光传感器、数码显示器等元件,实现车架自动升降、车库内部自动照明与空车位数量显示。设计了人机界面,在无需工作人员协助下,存车者可自助操作完成自动计费与自动存取车。同时,利用GPRS模块实现对车库的远程监控,提高了车库的智能化与网络化水平。在自制的立体车库实物模型上进行了调试,实际运行结果表明,系统实现了预想的全部功能,性能良好。 相似文献
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针对交通视频中车辆移动检测问题,结合交通视频镜头相对固定、实时性强的特点,研究了基于图像差分运动目标检测算法中的背景差分算法,在真实的环境中对运动的目标区域完成实验检测,然后对检测数据进行分析,在背景估计和背景更新算法上做了相应的改进。通过对实验数据的观察和分析,背景差分法在交通视频车辆移动目标检测中具有较好的适用性和通用性,能较好地对交通视频车辆移动目标进行检测。 相似文献