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1.
研究了异结构混沌系统的自适应函数投影同步及未知参数的辨识问题.基于Lyapunov稳定性定理和自适应控制技术,构造了自适应控制器和系统未知参数的辨识法则,实现了异结构混沌系统的自适应函数投影同步.以著名的Lorenz系统和Lü系统为例进行了数值仿真,仿真的结果表明所构造的自适应控制器的有效性和系统未知参数辨识法则的正确性. 相似文献
2.
利用牵制控制技术,基于Lyapunov稳定性原理,设计自适应控制器和参数辨识法则,实现混沌系统的分段函数投影同步,对系统的未知参数进行辨识,数值仿真表明了控制器和参数辨识法则的有效性. 相似文献
3.
韦相 《蒙自师范高等专科学校学报》2015,(2):23-27
该篇研究超混沌Lü系统的自适应控制与自适用同步问题。首先,在控制增益参数未知的情况下,设计了一个非线性控制器,提出了相应的参数的自适应律,将系统控制到平衡点;其次,讨论了该超混沌系统自同步,并提出非线性耦合同步方案,在控制增益参数已知时,设计状态控制器实现自同步,在参数未知时,设计自适应控制器实现同步。用Lyapunov稳定性理论证明结论的正确性,使用Matlab数值模拟,结果证明该方案的有效性和可行性。 相似文献
4.
通过自适应控制法设计合适的控制器和参数自适应律,实现含未知参数的超混沌Lorenz系统的反同步控制,并利用Lyapunov稳定性理论证明了反同步误差系统是全局渐近稳定的。Maflab数值仿真结果表明,所选择的控制器和参数自适应律能有效地实现超混沌系统的反同步。 相似文献
5.
研究了参数未确定的分数阶Volta系统的自适应混合投影同步。通过对控制器和未确定参数辨识规则的设计,实现了分数阶Volta系统与给定信号的自适应混合投影同步。异结构分数阶Volta-Liu系统同步数值仿真表明,该控制器和未确定参数辨识规则具有可行性和有效性,在保密通信中的应用效果较好。 相似文献
6.
王军琴 《西安文理学院学报》2009,12(3)
为了提高控制系统的控制性能,实现自适应控制,提出了一种基于神经网络模型的参数辨识方法.首先,为一台未知参数的直流电机设计了基于DSP(数字信号处理器)的控制器,再通过采集卡获取大量的实时观测数据,然后对数据进行预处理,将预处理后的数据按照神经网络辨识的原理完成模型辨识.通过比较直流电机实际阶跃响应与模型阶跃响应,对辨识模型进行检验,最后设计了该系统的PI校正装置.结果表明该方法可操作性强、辨识精度高、应用性强. 相似文献
7.
《绵阳师范学院学报》2016,(2):31-37
基于数值微分法和李雅普诺夫稳定性理论,研究了分数阶与整数阶混沌(超混沌)系统的自适应广义矩阵同步.根据目标函数的具体形式设计出合适的自适应控制器,使得含未知参数的整数阶混沌(超混沌)系统可以同步于分数阶混沌(超混沌)系统.四组分数阶与整数阶混沌(超混沌)系统的数值仿真实验结果显示了该设计的自适应控制器的有效性.表现在同步误差系统快速收敛到零,在自适应控制器的作用下,两个混沌系统能够快速实现同步;系统未知的参数也快速收敛于其真值. 相似文献
8.
利用自适应控制的方法，给出了一个新混沌系统的同步控制器和参数自适应律，使两个恒等系统达到了自适应同步同时识别未知参数．该控制器设计简单，易于实现，数值仿真表明所提方法具有效性． 相似文献
9.
研究带有未知参数和外界扰动的异结构混沌系统有限时间同步,采用自适应控制方法实现系统的有限时间同步,引入虚拟未知参数有效地避免控制器和参数更新率中出现系统未知参数问题。通过数值仿真验证了该方法的有效性。 相似文献
10.
本文讨论了一类连续混沌系统的自适应同步控制问题，当被控系统含有未知参数时，采用Lya-punov函数方法，设计了一类控制器，对未知参数采用自适应调节，在该控制器的作用下，被控系统的输出自适应同步于具有混沌特征的驱动系统的输出。 相似文献
11.
研究了一个新自治混沌系统的控制问题.当该混沌系统的参数未知时,基于Lyapunov稳定性理论,利用自适应控制策略,设计了相应的非线性控制器和参数自适应律将混沌系统的轨道控制到其任意一个平衡点,并借助Barbalat引理,从理论上证明保证了混沌控制的渐近稳定性.Matlab数值仿真结果表明了所选择的控制器和参数自适应律能有效地实现混沌控制. 相似文献
12.
Robust adaptive controller design for a class of nonlinear systems with unknown high frequency gains
INTRODUCTIONMany researchers have devoted their energy to the development of nonlinear system with unknown control directions during the past few years. The class of nonlinear system has been developed greatly since Mudgett and Morse (1985) relaxed the assumption that the unknown multiplicative terms are not only sign-invariant but also have known signs. A method called correction vector approach was proposed in (Lozano et al., 1990) and has been applied to design adaptive controller of … 相似文献
13.
王绍明 《郧阳师范高等专科学校学报》2008,28(6):14-17
根据一个四维混沌系统的具体结构和Lyapunov稳定性理论,分别在参数已知和未知的情况下,利用该四维混沌系统的第二个状态变量设计了简单的线性反馈控制器和自适应控制器,实现了该四维混沌系统不稳定的零平衡点的全局指数稳定和全局渐近稳定．数值仿真结果表明这些控制方法是有效的和可行的． 相似文献
14.
ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＣｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅａｔｔｅｎｔｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｆｏｃｕｓｅｄｏｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｂｌｅｍｏｆｕｎｃｅｒｔａｉｎｄｙｎａｍｉｃａｌｎｏｎ ｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓｓｕｂｊｅｃｔｔｏｅｘｔｅｒｎａｌｄｉｓｔｕｒｂａ 相似文献
15.
针对一类具有未知饱和模型的单输入单输出非线性系统的控制问题,根据滑模控制原理和多层神经网络的逼近能力,提出了一种直接自适应神经网络控制器的设计新方案。该方法将控制增益推广到未知函数,通过补偿饱和模型方法取消了饱和模型各参数已知的条件。鲁棒项的引入消除了建模误差和参数估计误差的影响。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界,跟踪误差收敛到零的邻域内。仿真结果进一步表明所提控制方法的有效性。 相似文献
16.
An adaptive terminal sliding mode control (SMC) technique is proposed to deal with the tracking problem for a class of high-order
nonlinear dynamic systems. It is shown that a function augmented sliding hyperplane can be used to develop a new terminal
sliding mode for high-order nonlinear systems. A terminal SMC controller based on Lyapunov theory is designed to force the
state variables of the closed-loop system to reach and remain on the terminal sliding mode, so that the output tracking error
then converges to zero in finite time which can be set arbitrarily. An adaptive mechanism is introduced to estimate the unknown
parameters of the upper bounds of system uncertainties. The estimates are then used as controller parameters so that the effects
of uncertain dynamics can be eliminated. It is also shown that the stability of the closed-loop system can be guaranteed with
the proposed control strategy. The simulation of a numerical example is provided to show the effectiveness of the new method.
Project supported by the National Outstanding Youth Science Foundation of China (NSFC:69725005) and the Zhejiang, Provincial
Natural Science Key Foundation of China (ZD9905) 相似文献