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1.
施朝健 《上海海事大学学报》1997,(3)
结合中国国情和当前船舶操纵模拟器开发建设的现状，根据ＳＴＣＷ公约的要求与航海教育培训的需要，对操纵模拟的系统配置、视景与雷达模拟，以及功能设计等作了阐述 相似文献
2.
应士君 《上海海事大学学报》1997,(2)
在航海雷达模拟器系统中，雷达接口的设计直接影响到整个系统的性能。雷达接口的设计包括接口电路的设计和接口印刷板的设计两方面。本文首先提出图形方式的雷达接口电路的设计方案，然后定性分析印刷板设计中的干扰问题，并提出了相应的解决方法。最后对雷达接口的软件抗干扰措施进行了说明。 相似文献
3.
为提高对船员的锚泊操纵进行评估的效率、客观性和科学性,在航海模拟器中建立锚泊操纵自动评估系统.通过专家评估法获得与锚泊操纵相关的评价指标，确定评价指标的权重值和标准值，应用模糊综合评判法建立锚泊操纵的自动评估模型.利用面向对象的Visual C++语言开发了锚泊操纵自动评估系统，实现出题、答题与评估、数据管理等功能模块.该系统在大连海事大学自主研发的V_Dragon 3000航海模拟器中的测试表明，系统得出的评估结果与教练员的评估结果基本一致，能够客观、准确地对船员的锚泊操纵进行自动评价，能够满足自动评估要求. 相似文献
4.
施伟锋 《上海海事大学学报》1996,(3)
根据单片机基本总线标准，笔者设计了可编程键盘与数码显示控制功能模板，从而获得了多达２５６个键符和１６位数码显示器的管理能力，支持了主机遥控系统模拟器的控制工作。用键盘和显示器模板来进行管理：一是使占用微处理器的时间极少，软件编制简单，工作可靠；二是使微处理器有时间进行大量的数据采集、复杂的运算和实时控制等工作；三是使基本总线下的功能模板得到扩展，增强了功能。 相似文献
5.
徐光启 《上海海事大学学报》1994,(1)
本文介绍了操舵模拟仪的结构和主要特点，阐述了本模拟系统的操纵方程、模拟电路、风流影响以及其他有关船舶的数学模型的资料，最后对实船和操舵模拟仪的测试记录进行了分析和比较。 相似文献
6.
金长奎 《上海海事大学学报》1988,(3)
本文回顾了船舶操纵模拟器的发展背景,比较了两种模拟方法对操纵模拟器实现闭环操纵的可能性,并对其功能模拟精度进行了分析,同时,对荷兰船模试验池船舶操纵模拟器、日本石川岛—播磨重工业公司(IHI)的船舶操纵模拟器以及上海海运学院的雷达导航模拟器(MRNS—9000)的功能也作了介绍。 相似文献
7.
基于PLC的模糊PID船舶自动舵 总被引：2，自引：1，他引：1
季本山 《上海海事大学学报》2009,30(4):57-62
为提高船舶操舵控制系统的性能,用比例微分积分(Proportion Integration Differentiation,PID)参数模糊自整定算法,改进S7-200 PLC的PID参数自整定继电反馈算法的缺点,设计基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)的模糊PID船舶自动舵.仿真结果表明,基于PLC的模糊PID船舶自动舵具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性. 相似文献
8.
雷达信号环境模拟器系统软件，可以完成对雷达参量库、预选库、模拟状态库的数据库管理及主机与分机之间的数据通讯。模拟器操作者可以在主机上直接对系统进行调试；对所需的雷达直接操作；也可以按照预先设置的参数，由系统按照开关机时间自动发射、关闭雷达；并可以显示通讯过程中的故障及系统的状态，具有良好的人机对话能力。本软件利用动态数据交换ＤＤＥ完美地将Ｆｏｘｐｒｏ语言和ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋语言结合在一起，以控制模拟器产生一逼真的雷达信号环境。 相似文献
9.
针对国内海事院校和培训机构缺乏成熟制冷装置模拟器的问题,基于VB开发制冷装置模拟器软件.该软件主要由控制界面和控制程序组成,控制界面实现制冷、化霜、制冷剂回收仿真以及参数实时显示等功能;控制程序建立主要元件的数学模型,定义控制逻辑并实现数据通信.运行结果表明该软件可以满足目前对制冷装置的教学培训要求. 相似文献
10.
船舶操纵模拟器技术性能标准研究 总被引：6，自引：6，他引：0
在调查和分析国内船舶操纵模拟器的需求情况、国际公约规定、国外船舶操纵模拟器的性能指标的基础上,对我国船舶操纵模拟器技术性能标准进行探讨,确定了标准的基本内容。考虑到船舶操纵模拟器在我国安装和应用的具体情况,将船舶操纵模拟器分为C1～C33个级别,以切合不同层次和类型训练的实际需求。针对不同级别船舶操纵模拟器,制定了相应的技术性能与设备配置要求。 相似文献
11.
基于SIHC仿真平台的船舶航向控制算法性能测试 总被引：2，自引：0，他引：2
为比较各种船舶控制算法的性能,利用船舶智能操控（Ship Intelligent Handling and Control,SIHC）仿真平台和MATLAB软件,分别从航向跟踪、航向保持两个方面对该平台集成的普通PID自动舵、模糊自 整定PID自动舵进行性能评判及控制性能测试.从测试结果可知,在航向保持方面,就一般船型而言,模糊自整定PID自动舵的性能优于普通PID自动舵;在航向跟踪方面,普通PID自动舵和模糊自整定PID自动舵的控制性能近乎一致,在某些环境或船型下,普通PID自动舵稍胜一筹. 相似文献
12.
基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向,本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵,在线实时调整PD参数控制实船模型。经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵更好的控制效果,既具有较高的控制精度,也有较快的响应时间,鲁棒性也明显提高,这验证了该自动舵设计的合理性。 相似文献
13.
现代汽车采用的转向器大多都是以传统机械式转向器为基础,加上一些助力装置实现轻便转向。本文对汽车齿轮齿条式转向系统的结构组成与工作原理进行了简要阐述,按照设计原则选择了相应的材料,对转向器中的齿轮齿条的尺寸参数进行设计计算。 相似文献
14.
文章从目前航海职业院校应用模拟器的现状着手,提出了如何系统应用航海模拟器进行教学的问题。为此,文章分析了应用航海模拟器可以完成航海教学初级、中级、高级三个阶段相关航海教学功能,并提出了系统应用航海模拟器教学需要着手落实的三项工作和进行教学实施过程中应解决的相关问题。 相似文献
15.
陈平璋 《上海海事大学学报》1990,(2)
船舶操纵模拟器用于航道、港口开发已是当前先进而有效的手段。本文对“海河通航标准研究”课题在MRNS-9000型航海雷达模拟器上所进行的船型拟合工作作了概述,并提出了在航海雷达模拟器上拟合船舶数学模型时所采用的主要依据,即利用船舶操纵性标准、与在航船舶操纵行为密切相关的标准同船舶数学模型进行拟合。目前,此法已成功地用于“海河通航标准研究”这一课题中。同时,作者对船舶航行时受风力影响的问题也提出了看法。 相似文献
16.
为满足STCW公约2010年马尼拉修正案中关于电子海图显示与信息系统（ECDIS）的培训、考试及发证要求,根据IMO关于ECDIS的性能标准和中国海事局履约要求,研究ECDIS综合模拟器系统的组成结构及ECDIS模拟器的功能要求,提出建设ECDIS模拟器的3种规范的配置方案和标准,为我国ECDIS模拟器研究者及各航海院校提供指导性建议. 相似文献
17.
陈锦标 《上海海事大学学报》1999,(1)
根据ＳＴＣＷ７８／９５公约中有关用模拟器对船舶驾驶人员进行专业培训、考核和评估的规定和要求，笔者结合自己多年从事航海雷达模拟器培训工作的实际经验，就培训内容、方法、步骤以及考核、评估方法和标准提出一些具体建议。 相似文献
18.
本着提高卫星故障注入模型的可复用性及缩短开发周期的目的,为卫星仿真系统设计一种标准层次结构模型,由卫星模拟器、故障注入前端和故障协议组成。卫星模拟器中的单机由通用单机模型配置而成,实现卫星模拟器的组态化。故障前端通过RPC（Remote Proce dure Call,远程过程调用）调用模拟器中的各函数封装故障信息,提高扩展性。实践结果表明,基于该方案构建的标准层次模型能够组态实现不同型号卫星的仿真建模,而且单机模型内嵌故障注入机制,可提高卫星仿真模型的复用性,有效缩短仿真建模的周期。 相似文献