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相似文献
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1.
《职业教育研究》2008,(6):F0004
该系统是一套模拟实际工业生产中复杂控制过程的教学培训装置。根据现代生产物流系统的不同阶段.该系统由机械手装配搬运系统单元、货物自动识别缓冲系统单元、堆垛系统单元、自动化仓库系统单元共4个系统单元组成。该系统涵盖了机、电、气一体化专业学习中所涉及的机械结构与系统安装、PLC控制、气动、变频调速、传感器检测、电机驱动(交流电机、直流电机、步进电机、伺服电机)控制、PC—LINK网络(或PROFIBUS总线)、计算机监控等技术。  相似文献   

2.
《职业教育研究》2008,(4):F0004
该系统是一套模拟实际工业生产中复杂控制过程的教学培训装置。根据现代生产物流系统的不同阶段,该系统由机械手装配搬运系统单元、货物自动识别缓冲系统单元、堆垛系统单元、自动化仓库系统单元共4个系统单元组成。该系统涵盖了机、电、气一体化专业学习中所涉及的机械结构与系统安装、PLC控制、气动、变频调速、传感器检测、电机驱动(交流电机、直流电机、步进电机、伺服电机)控制、PC-LINK网络(或PROFIBUS总线)、计算机监控等技术。  相似文献   

3.
该系统是一套模拟实际工业生产中复杂控制过程的教学培训装置。根据现代生产物流系统的不同阶段,该系统由机械手装配搬运系统单元、货物自动识别缓冲系统单元、堆垛系统单元、自动化仓库系统单元共4个系统单元组成。该系统涵盖了机、电、气一体化专业学习中所涉及的机械结构与系统安装、PLC控制、气动、变频调速、传感器检测、电机驱动(交流电机、直流电机、步进电机、伺服电机)控制、PC-LINK网络(或PROFIBUS总线)、计算机监控等技术。  相似文献   

4.
《职业教育研究》2008,(3):F0004
该系统是一套模拟实际工业生产中复杂控制过程的教学培训装置。根据现代生产物流系统的不同阶段,该系统由机械手装配搬运系统单元、货物自动识别缓冲系统单元、堆垛系统单元、自动化仓库系统单元共4个系统单元组成。该系统涵盖了机、电、气一体化专业学习中所涉及的机械结构与系统安装、PLC控制、气动、变频调速、传感器检测、电机驱动(交流电机、直流电机、步进电机、伺服电机)控制、PC—LINK网络(或PROFIBUS总线)、计算机监控等技术。  相似文献   

5.
《职业教育研究》2008,(2):F0004
该系统是一套模拟实际工业生产中复杂控制过程的教学培训装置。根据现代生产物流系统的不同阶段,该系统由机械手装配搬运系统单元、货物自动识别缓冲系统单元、堆垛系统单元、自动化仓库系统单元共4个系统单元组成。该系统涵盖了机、电、气一体化专业学习中所涉及的机械结构与系统安装、PLC控制、气动、变频调速、传感器检测、  相似文献   

6.
基于单片机的电机保护系统的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析电机运行过程中的常见故障,提出电机保护措施,利用微机快速诊断处理的能力设计出智能化的电机保护系统。该系统除具有控制与保护作用外,还具有参数、故障代码显示等扩展功能。  相似文献   

7.
设计的直流电机恒速控制实验系统用STM32F103C8T6单片机作为主控制芯片,采用光电耦合使控制系统与电机系统互不干扰,用PWM(脉宽调制)控制电机转速,并用测速电机测量实时转速并反馈给控制器,通过PID计算得出保持转速不变的PWM占空比,实现闭环控制,系统还预留大量接口和可扩展单元以方便学生创新设计。实验证明,该系统硬件设计可靠,能保证在不同环境下电机稳定地实现恒速运转。  相似文献   

8.
文章以TI公司的TMS320LF2407A DSP为控制核心,利用其事件管理模块的比较单元和相关PWM的电路通过特定算法对超声电机的运行频率进行跟踪.通过实验分析,表明该系统可以实现对超声电机的频率自动跟踪,基本能够使超声电机稳定运行.  相似文献   

9.
设计了基于可编程控制器(PLC)的轧机电气控制系统,反馈单元应用高精度光电编码器作为速度传感器,采用矢量控制的变频调速方式控制主传动电机和辊道电机转度,以PLC为主控制单元使得辊道转速和主传动电机速度完全一致。实践表明,设计的整套系统具有良好的调节品质,稳定可靠的性能,并且维护简单。  相似文献   

10.
处于底层的运动控制子系统对于中型足球机器人完成其特定功能具有重要作用.所设计的基于FPGA的运动控制系统硬件部分包括基于NiosⅡ的处理器单元和多电机驱动单元.该系统可为中型足球机器人的底层运动控制承载各种算法、智能驱动等提供良好的设计平台.通过实战检验,证明了该系统具有可靠性高、响应快、易于升级等特点,完全达到了中型足球机器人底层运动控制系统设计要求.  相似文献   

11.
基于嵌入式指纹识别的开放型实验室管理系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种新型的开放型实验室管理系统,该系统由以ARM为核心的控制单元、指纹识别模块、射频无线收发模块和实验台电源控制单元等组成。系统先通过指纹识别来验证实验者身份,并自动为其分配实验设备,再通过射频发送控制指令给对应的电源控制单元,反馈正常后记录实验者身份和进出实验室时间,ARM控制单元会定时监控各实验电源状况,从而实现对开放型实验室的高安全智能化全天候开放管理。  相似文献   

12.
针对无人守护时宠物无法合理控制食物摄入量的问题,依据定时、定量、健康、规律、智能等理念,以ST89C52单片机为核心设计智能宠物喂食系统。该系统设计包括电源模块、电机及驱动模块、无线控制模块、温度检测模块、按键设置模块、语音模块等硬件设计;根据智能控制理念设计定时控制、电机运动控制、语音控制等软件算法。经实际测试,该系统具有定时、定量实施智能喂食的便捷功能,可很好地解决无人值守时宠物喂养问题。  相似文献   

13.
《实验技术与管理》2017,(6):135-138
为满足"自动控制原理"实验教学的需要,研发了一套风摆控制实验系统。该系统分为角度检测模块、控制驱动模块、上位机软件3部分。控制驱动模块接收来自角度检测模块的风摆角度信息,与上位机设定的目标角度进行比较,计算出当前的风机驱动量并调节风机风力,将风摆控制到目标位置。该系统提供了一个综合性实验平台,能够灵活地应用于单片机、嵌入式系统、电机控制等课程。  相似文献   

14.
研究了PLC和变频器为轧辊磨床改造所带来的优势,分析了保证磨床稳定运行、提高轧辊磨削质量的控制方案,设计并实现了基于PLC的轧辊磨床电气控制系统和砂轮架进给电机的变频器控制,以及基于英国欧陆590直流调速器的系统砂轮电机、头架电机、拖板电机的调速系统。  相似文献   

15.
磁悬浮开关磁阻电机是一个具有强耦合、非线性、多变量的复杂系统,为更有效地对其进行解耦控制,提出了一种基于逆系统方法的磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的解耦设计,建立了磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的状态方程,并对解耦系统的性能进行了仿真比较,结果表明,通过逆系统解耦,磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统在径向两个垂直自由度上有效实现了解耦和独立控制。  相似文献   

16.
基于项目教学法的理念,设计了一款单通道脑电控制智能小车的实训系统,包括:脑电信号采集单元、智能小车单元、信号预处理单元及PC机端的信号显示单元。脑电信号采集由TGAM1-R2.4A模块和无线蓝牙模块组成;智能小车由STC12C5A60S2微处理器、电机驱动模块以及无线蓝牙模块组成;信号预处理由STM32F103ZE微处理器来实现;在PC机上采用LabVIEW软件完成脑电信号的存储、显示,对脑电信号做进一步的处理并转换为智能小车的控制信号,实现对小车速度及方向的控制。该系统可用于生物医学工程专业创新实践训练课程。  相似文献   

17.
为了实时监测一氧化碳浓度,防止事故发生,开发了一种一氧化碳报警器以及一氧化碳浓度超标智能处理系统。该系统以MSP430F149单片机作为中央控制单元,由一氧化碳浓度传感器、GSM短报文发送、AD转换电路、声光报警以及继电器智能控制等模块组成,实时监测环境中一氧化碳的浓度值,系统迅速声光报警以短报文的形式及时将信息发送至手机;利用继电器控制电机实现自动开窗,从而减少事故发生。  相似文献   

18.
通过对开关磁阻电机调速系统基本原理和控制方法的研究,结合数字信号处理器TMS320LF2407芯片的自身资源特点,设计了一种小功率教学实验用开关磁阻电机调速系统。该实验系统能满足对开关磁阻电动机的实验教学要求。  相似文献   

19.
本文介绍了熔铸耐火陶瓷数控机床XMK—900A型CNC系统的硬件和软件设计,该系统硬件由与IBM—PC/XT完全兼容的“ALL—IN—ONE”STD总线工业控制计算机,输入/输出接口电路,步进电机和交流变频调速电机控制电路组成;控制软件采用前后台型的程序结构。  相似文献   

20.
基于SIMULINK异步电机矢量控制仿真实验研究   总被引:5,自引:2,他引:3  
利用Matlab软件中的动态仿真工具Simulink,建立了异步电机矢量控制的仿真模型,并通过仿真实验验证了所建电机矢量控制系统模型的可行性和实用性.该仿真模型对于开发和研究电机调速系统有着重要的意义.  相似文献   

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