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全局视觉足球机器人的动态目标识别方法改进 总被引：1，自引：0，他引：1
张智群 《福建信息技术教育》2007,(3)
在全局视觉小型足球机器人比赛中,为保证控制的实时性和准确性,要求机器人的视觉系统能够快速处理图像信息,并对目标进行准确的识别和跟踪,但由于受外界环境的干扰和视觉系统自身的原因,全局视觉足球机器人经常出现目标丢失或识别错误等现象。文章通过分析影响目标识别效果的各种因素,提出了相应的改进方法,并以ROBOCUP小型组足球机器人系统为平台设计了目标识别方案。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(12):65-68
提出了一种基于3D打印技术的桌面足球机器人比赛系统设计方案,该方案将桌面游戏与足球机器人比赛结合在一起,既有趣味性,又有挑战性。整个系统由足球机器人、足球机器人上位机控制系统、具有可拆卸围栏的桌面足球场地、无线手柄等部分组成,支持人机对战、双人对战等模式。其中足球机器人车体采用3D打印技术制作而成,具有质量轻、成本低的优点;足球机器人比赛场地围栏的可拆卸设计,也可将普通课桌快速改造成桌面足球机器人比赛场地,具有结构简单、可扩展性强的优点;视觉识别系统采用采用离线知识库与在线颜色识别相结合的识别方式,具有准确率高、实时性好的特点。实践表明,该比赛系统具有成本低、控制性能好、趣味性强的优点,能够有效激发学生的学习热情。 相似文献
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针对油气管道专用检测机器人运动控制系统进行研究。在深入分析管道内机器人运动特性的基础上,利用基于模糊控制与神经网络控制的环境自学习网络方法对环境信息进行学习判断。利用模糊神经网络方法对管道机器人的运行轨迹进行自学习跟随,同时解决了管道机器人障碍物识别与规避的问题。仿真结果表明,该方法能够实现管道机器人的环境识别、路径跟随与障碍物识别等功能,符合管道检测的实用要求,具有较高的实际应用价值。 相似文献
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在机器人足球多人比赛中，不同的机器人被赋予不同的策略，实现或进攻或防守等任务，但如果每个机器人队员能够根据场上不同的情况，适时地改变自己的比赛方针，则效果会更好。比如说：情形1：比赛中在两个进攻机器人的动力相当的前提下，相持不下时，为何不让自己的防守队员出来帮助下！ 相似文献
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<正>据说2050年左右,人类可能将实现真人足球队和机器人足球队在同一个赛场上,进行人机大战。近年来,北京信息科技大学的"水之队"在robocup国际机器人足球世界杯上屡获佳绩。足球机器人比赛到底怎么玩?北京信息科技大学"水之队"的队员陈德文告诉记者,与真人足球赛需要强大的临场发挥不同,足球机器人的比赛之前,设计者已经提前预测并编写好比赛的程序代码,机器人按照指定程序来完成比赛。比赛中,每队都有五名球员,其中一名守门员。每个机器人有一套视觉系统,会根据身上所装置的摄像头观测场上物体的颜色进行判断,比如看到黄色的球,他们会按照设定的指令完成带球、传球、射门等动作。 相似文献
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针对足球机器人比赛中对实时性要求比较高的特点,在机器人识别过程中,采用了一种在颜色采样基础上的YUV颜色空间模型完成彩色图象分割。实验表明,YUV颜色空间模型可以很好的克服光照不同对视觉系统的影响,从而达到目标的正确分割。 相似文献
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足球机器人比赛环境中,对系统的实时性要求很高,快速而有效的识别并跟踪目标系统,是能否取得比赛成功的关键一步．文中在传统的全局网格搜索和动态窗口搜索方法基础上提出了基于连通区域标记的动态窗口搜索算法．实验证明,该搜索方法能够快速而有效的跟踪机器人目标,具有较好的实时性． 相似文献
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色标设计与识别是RoboCup视觉子系统的重点,直接关系到整个系统能否正常运行。本文介绍了足球机器人色标设计的要求,重点分析了视觉系统中色标设计要注意的问题,并提出了一些提高识别实时性和准确性的措施。 相似文献
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切实加强对大学生的网络道德教育 总被引：6，自引：0，他引：6
加强大学生网络道德教育是高校德育工作适应网络时代的必然要求,也是网络自身的特点和大学生网络道德现状决定的。加强大学生网络道德教育的主要任务是:增强大学生的网络道德意识;提高大学生的道德判断和道德选择能力;引导大学生养成良好的网络道德行为习惯。加强大学生网络道德教育的基本策略是:加强网络的法律法规和道德规范建设;增补大学生网络道德教育的课程内容;加强高校校园网的建设与管理;开展形式多样的网络道德宣传教育活动;建构科学、合理的大学生网络道德教育模式。 相似文献
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随着网络规模的不断扩大,为了保障网络安全、稳定运行,需要一种更高效的网络故障预警算法。通过对传统网络故障预警算法优缺点的分析,针对其缺点进行优化改进,采用离群点检测算法建立网络故障预警模型。对异常检测算法数据进行预处理,在 Hadoop 平台上计算数据异常指数,并不断调整阈值参数。实验结果表明,改进型离群点检测算法故障检测率达到 98%,可对网络故障进行有效预警。 相似文献
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高校校园网安全问题分析与对策 总被引：3，自引：0，他引：3
杨烨 《湖北广播电视大学学报》2007,27(3):135-136
校园网在高校的教学管理、科研中发挥着越来越重要的作用,但随着校园网应用的发展,校园网的安全问题也日益突出。为此,本文试图从校园网的安全特点、安全威胁因素及对策等几个方面,对这一问题作一番探讨,以期建立起一套真正适合校园网的安全体系。 相似文献
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目前各大中专院校都建立了校园网,它包含了学校互联网站、校园办公网络、教学公共机房网络和学生宿舍个人电脑网络.校园网络中计算机房是目前高校计算机技能教学活动十分重要的学习与实践场所.随着计算机的网络化,病毒开始网络化传播,这对校园网的安全构成了巨大的威胁,有的已经严重影响了网络的正常运行.针对目前校园网中病毒的频繁发作,分析了病毒的起源及病毒攻击原理,进一步详细探讨了在校园网内病毒技术发展新趋势. 相似文献
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本文对本世纪80年代中期兴起并紧密结合现代科学技术进步的一门新兴学科--模糊神经网络进行了综述,分析了所取得的主要成果及其特点,并指出了今后模糊神经网络研究中有待解决的许多问题.针对这些问题,介绍了笔者的工作--模糊逼近神经网络摄动系统,对开展模糊神经网络的研究将具有启迪作用和现实意义. 相似文献
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The growth and evolution of the knowledge network in supply chain can be characterized by dynamic growth clustering and non-homogeneous degree distribution.The networks with the above characteristics are also known as scale-free networks.In this paper,the knowledge network model in supply chain is established,in which the preferential attachment mechanism based on the node strength is adopted to simulate the growth and evolution of the network.The nodes in the network have a certain preference in the choice of a knowledge partner.On the basis of the network model,the robustness of the three network models based on different preferential attachment strategies is investigated.The robustness is also referred to as tolerances when the nodes are subjected to random destruction and malicious damage.The simulation results of this study show that the improved network has higher connectivity and stability. 相似文献
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张春龙 《南通职业大学学报》2001,15(3):24-26,31
网络服务器的供电问题非常重要，它是保证网络运行的关键之一，本文通过分析UPS主要分类和工作方式，叙述了UPS在网络中的应用，提出了网络服务器在供电安全上的一项方案。 相似文献
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有网络媒体出现以来,促成了网络文学的产生。那么,网络媒体对文学的影响究竟是什么,正是本文所探讨的内容。本文从写作环境、创作主体、语言风格、技巧实验及文学批评等方面进行了探讨研究,归纳了网络媒体对文学的利弊影响。 相似文献
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通过分析嵌入式网络拟解决的智能小区问题,建立了智能小区嵌入式网络开放系统模型;针对智能小区和智能家居存在的问题,采用嵌入式网络开放系统的解决办法,对小区TCP/IP主干网络、基于蓝牙技术的无线家庭智能网络分别进行了设计。 相似文献