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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 187 毫秒
1.
创建了机器人两关节二维模型简图,给出了机器人动力学方程式,设计了模糊PID控制方法,对机器人关节运动轨迹控制参数进行了在线调整。采用Matlab对机器人关节模糊PID控制效果进行仿真。仿真结果显示,机器人关节采用模糊PID控制方法,实际输出运动轨迹与理论输入运动轨迹偏差较小。机器人关节引用模糊PID控制方法,能够避免不确定环境因素的干扰,提高两关节运动轨迹的跟踪精度。  相似文献   

2.
在层状纹理切片表达真实感短毛发的GPU实现方法中,模型轮廓处毛发切片的计算与生成需要消耗很大的显存,影响绘制效率。通过几何着色器进行边缘检测和生成Fin,改善轮廓处毛发切片渲染效率,则不必为边缘检测在每条边都加入退化三角形到网格。与此前方法相比,显存几乎没有消耗,提高了绘制效率。  相似文献   

3.
本文讨论具有取大取小合成算子的模糊关系几何规划,首先介绍模糊关系几何规划的可行域的结构,再讨论具有取大取小合成算子的模糊关系几何规划的最优解的特征,然后提出求解模糊关系几何规划极大法,最后给出数值例子。  相似文献   

4.
在3D场景绘制中,需要安装插件才能够实现绘制效果,WebGL作为无须考虑插件的绘图标准将3D场景带入浏览器。针对动态地形绘制中由插件造成的实用性与灵活性问题,采用WebGL标准进行动态地形绘制。使用JavaScript文件格式实现几何剪切图算法的绘制过程,改进there.js库中的固有类实现物体之间的碰撞检测问题,再通过顶点着色器与片元着色器在GPU中完成地形绘制。实验结果证明,在WebGL上能够实现实时性与真实感并存的动态地形效果。  相似文献   

5.
针对相机在曝光过程中易受手持者无规则抖动而导致成像模糊降质的问题,分别利用混合高斯模型和混合指数模型拟合自然图像梯度与运动模糊核的先验信息,并基于变分贝叶斯理论得到三维旋转空间变化运动模糊核的估计值,进而在贝叶斯框架下构建了该空间变化运动模糊图像的改进复原模型.实验结果表明,文章提出的复原方法在有效去除因相机持有者抖动而产生的模糊现象时,能够保留图像中的边缘轮廓与纹理细节等结构信息,从而达到较好的复原效果。  相似文献   

6.
利用多分辨率分割快鸟影像4个波段,再对分割所生成的影像目标进行分层知识分类。分类所用到的知识包括光谱、纹理、几何、空间、逻辑关系。利用模糊隶属函数表明目标属于8种地物的可能性。结果表明,该方法比基于像元的分类方法效果更优。  相似文献   

7.
图像复原是数字图像处理的一个重要应用。先介绍不同类型的退化图像如噪声污染图像、几何畸变图像、缺损图像、运动模糊图像的特征。接着探究运动模糊图像的复原方法逆滤波和维纳滤波法,用Matlab进行编程,实验结果发现这两种滤波结合中值滤波会使图像复原效果更好。  相似文献   

8.
研究变量值为区间毕达哥拉斯模糊数的决策问题,针对决策者、属性间的支撑度及权重对决策的影响,提出基于区间毕达哥拉斯模糊幂加权几何Bonferroni平均(IVPFPW-GBM)算子的模糊多属性群决策方法,定义IVPFPW-GBM算子并讨论其性质;构造应用IVPFPW-GBM算子的MAGDM模型,通过排序方法进行决策.最后实例验证其有效性.  相似文献   

9.
模糊容忍是语言学习发展到一定阶段的产物,因此,英语学习者需要具备一定的模糊容忍意识,以达到最好的学习效果.网络英语聊天是时下流行的一种交际方式,研究其中的模糊容忍具有现实意义和必要性.本研究依据Ely的第二语言模糊容忍度测量表和笔者设计的网络英语聊天效果调查表调查并探讨了网络英语聊天中模糊容忍和聊天效果之间的关系并得出以下结论:1)被调查者的模糊容忍度总体较低,聊天总体效果一般;2)模糊容忍度高低和聊天效果呈显著性正相关,表现为模糊容忍度越高,聊天效果越好;3)究其原因是因为模糊容忍受认知风格、语言学习策略和情感因素的影响,但影响程度又因人而异,从而模糊容忍度和聊天效果都不尽相同.  相似文献   

10.
“天地网”远程教学支持服务体系教学质量评估与分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
上海交通大学等七所高校联合开发的新型教育资源东西部共建共享的远程网络教学支持服务体系,经过宁夏大学远程教育学院七年的运行,对其远程网络教学的效果进行网络问卷调查,搜集分析数据,建立模糊评估模型,应用计算机综合评判分析,得出一些影响远程网络教育教学效果及质量的有价值结论。  相似文献   

11.
曝光的瞬间,由于物体与成像系统产生相对运动造成图像降质而导致图像模糊,这一短暂过程虽可近似地作为匀速直线运动来处理,但是模糊图像中模糊方向未知。若能从模糊图像出发,估计出运动模糊方向,则可通过图像旋转将运动方向旋转到水平轴,这样图像复原问题就可由二维降为一维,大大降低图像复原的难度。为了实现这一目的,提出了一种基于Hough变换的运动模糊方向的估计方法。实验表明,该方法不仅可鉴别出运动模糊方向,而且具有鉴别范围大、鉴别精度高、稳定性好的优点。  相似文献   

12.
数码相机抖动模糊图像的恢复   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析数码相机抖动过程,根据曝光时间的长短,将相机抖动模糊图像分为匀速运动模糊失真图像和双影模糊失真图像2类.匀速运动模糊失真图像的点扩散函数(PSF)为矩形,直接调用MATLAB中点扩散函数的创建函数和维纳滤波图像恢复函数,可实现图像恢复.双影模糊失真图像的点扩散函数较复杂,在一定的先验假设条件下,本文提出斜坡型、正弦型、抛物线型等3种近似模型,分别给出它们的数学表达式,并在MATLAB平台上创建相应的点扩散函数,再调用MATLAB中的维纳滤波图像恢复函数,可实现图像恢复.  相似文献   

13.
在实际的美术欣赏教学中,教师不应给美术作品的内涵以单一的确定性理解。对“模糊层面”的研究和认识将促进美术欣赏教学的效果的提高。  相似文献   

14.
A novel single-channel blind separation algorithm for permuted motion blurred images is proposed by using blind restoration in this paper. Both the motion direction and the length of the point spread function (PSF) are estimated by Radon transformation and extrema a detection. Using the estimated blur parameters, the permuted image is restored by performing the L-R blind restoration method. The permutation mixing matrices can be accurately estimated by classifying the ringing effect in the restored image, thereby the source images can be separated. Simulation results show a better separation efficiency for the permuted motion blurred image with various permutation operations. The proposed algorithm indicates a better performance on the robustness against Gaussian noise and lossy JPEG compression.  相似文献   

15.
散界说的模糊性根源在含混于,不及分化;边缘体,杂交泛化;母体肢解,内涵递减。兼容并蓄说是一种占主导地位的提法,而体净化说只是一种独崇艺术散的提法。散界说的模糊性在21世纪仍然是一个无法避免的事实。  相似文献   

16.
针对运动图像盲去模糊问题,基于生成对抗网络,提出利用一种端对端方式恢复模糊图像算法。运用生成对抗神经网络方法对运动模糊图像直接复原,跳过估计模糊核过程,增加感知损失作为损失项,使图片内容和全局结构接近。此外,增加结构相似性损失函数作为约束项,进一步提升生成图片与清晰图片的相似性。实验结果表明,新算法可有效去除运动图像模糊。与其它算法相比,所提算法获得的图像更加清晰。  相似文献   

17.
Mutual information (MI)-based image registration is effective in registering medical images, but it is computationally expensive. This paper accelerates MI-based image registration by dividing computation of mutual information into spatial transformation and histogram-based calculation, and performing 3D spatial transformation and trilinear interpolation on graphic processing unit (GPU). The 3D floating image is downloaded to GPU as flat 3D texture, and then fetched and interpolated for each new voxel location in fragment shader. The transformed results are rendered to textures by using frame buffer object (FBO) extension, and then read to the main memory used for the remaining computation on CPU. Experimental results show that GPU-accelerated method can achieve speedup about an order of magnitude with better registration result compared with the software implementation on a single-core CPU.  相似文献   

18.
关中方言的副词体系呈现出个性鲜明的语法特色。关中方言中存在一些共同语所没有的副词,它们有特殊的语法功能和独特的表达效果。分析其来源,可以发现它们是汉语实词词义虚化的结果,其词义在演变的过程中留下不同于共同语的历史轨迹。这些方言中频频使用、特色鲜明的副词是构成关中方言地域性特征和独特魅力的重要因素。  相似文献   

19.
简述了师范院校学生在教育实习中应注意的三个问题:模糊语言的运用;插图的使用与能力的培养;课堂练习的选择与设计,给出了三个问题的具体解决方法。  相似文献   

20.
火焰算法是计算机图形学中的一个热点,目前已经出现了多种不同的实现算法.本文采用Java语言实现了基于粒子系统的算法和Blur算法,并对两种算法的空间复杂度、时间复杂度和视觉效果进行了分析与比较.  相似文献   

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