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相似文献
 共查询到20条相似文献，搜索用时 31 毫秒
1.
阐述移动机器人定位技术在机器人技术中的重要性,提出在单目视觉的条件下实现对于移动机器人的定位,并在实际室内环境运用单目相机、智能小车以及halcon软件平台进行试验,先通过相机标定得到相机参数,再运用相机在实验现场实际采集图像,利用相机参数和采集到的图像信息来定位智能小车,得出了小车实际坐标位置,证明本文提出的方法有效。  相似文献   

2.
机器视觉检测系统的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  
介绍了机器视觉的概念,分析了典型的机器视觉系统结构,并介绍了机器视觉的关键技术,如光源照明技术、光学镜头、摄像机及图像处理与分析中目标物体的识别和执行机构等,展望了机器视觉的发展趋势.  相似文献   

3.
《科技风》2021,(16)
为了实现猕猴桃智能化采摘,提高采摘路径精准度,本文选取机器人视觉技术作为核心技术,提出猕猴桃采摘机器路径生成方法研究。利用CCD仪器采集猕猴桃图像信息,通过MATLAB软件处理图像信息,并对相机采集信息相关参数进行标定,利用红外障碍传感器采集机器人行走路径中的障碍物信息,对采摘路径进行调整,得到最终采摘路径方案。实验测试结果表明,本文设计方案能够准确且安全地完成猕猴桃采摘任务。  相似文献   

4.
介绍了机器视觉的Marr视觉框架、三维重建理论和图像处理的原理与应用。对三维重建理论重点介绍了基本几何元素点、直线和二次曲线的具体重建方法。对机器视觉在工业中的应用作了相关介绍,最后对机器视觉的前景进行了展望。  相似文献   

5.
介绍了在V-REP仿真平台下使用图像传感器获取飞机舱门手柄位置和姿态的方法。该方法根据图像传感器的RGB彩色相机获取舱门手柄上的两个环形彩带图像并进行识别,得到彩环的位置信息,然后根据图像传感器的Depth深度相机得到彩环的深度信息,由位置和深度信息即可确定坐标值。利用圆柱体拟合方法得到的圆柱体参数和两个彩环的中心点,进而求出舱门手柄的中心及姿态信息,在舱门机构功能试验中实现了工业机器人对舱门手柄的视觉定位和抓取。  相似文献   

6.
基于FFT相位相关的图像匹配算法与实现   总被引：2，自引：0，他引：2  
机器视觉系统以图像输入作为对外界世界的感知手段,图像匹配可用于机器视觉的识别与理解,本文提出一种基于FFT相位相关的图像匹配算法,利用傅立叶变换将图像变换为频域来计算两幅图像的相关性,从而实现图像匹配。  相似文献   

7.
随着计算机视觉以及图像处理技术的发展,视觉测量技术越来越受到人们的关注.建立物体相对姿态测量系统,使用两个相机在不同角度拍摄同一个物体上的编码标志点,采用张氏标定法对两个相机的空间位置关系进行标定;对摄像机采集到的图像进行去噪、滤波;左右两个相机采集下来的图像进行编码标志点的匹配,得到物体上粘贴的编码标志点的三维坐标,通四元数法计算物体间的相对空间姿态(欧拉角以及平移量);通过实验表明,该测量系统结构简单,计算量小,测量精度高.  相似文献   

8.
文章从硬件平台建设、软件平台建设、网络平台建设等方面阐述了高校图书馆的数字化平台建设。  相似文献   

9.
现有的室内移动机器人的定位方式一般有两种,一种是依靠传感器判断机器人与周围场景之间的距离;另一种是在机器人头顶上端安装摄像头,使用平衡双目方法计算两相机之间的视差。双目相机模型的硬件要求高,在实际应用中很难发现适用于平行双目的相机。在机器视觉领域中,根据使用的摄像头数目可以将其分为单目视觉、双目视觉、多目视觉等三种。本文主要对双目视觉中的汇聚式双目视觉进行研究,研究汇聚式双目立体视觉在室内移动机器人中的应用。  相似文献   

10.
介绍了智能辅助实训系统中的机器视觉。机器视觉系统位于智能辅助实训系统的前端,是其核心组成部分。其作用是实时拍摄实训作业图像,并采集图像、转换传送到PC机内存中,PC机通过图像处理软件完成对实训操作正确、错误的判断后,将判断信息传输给辅导输出系统,从而在PC机上输出准确的实时辅导和评价信息。  相似文献   

11.
描述了一款低价小型机器人视觉系统。系统由Om7620 CMOS彩色相机模块、LPC 2148 ARM7处理器等其它外设组成。其中Om7620能够直接输出数据图像信号,在不需另外配备采集卡能够实现高速采集图像的采集和处理;LPC2104具有强大的数据处理能力,能够实现多种图像处理算法。  相似文献   

12.
本文针对服务移动机器人的视觉传感器所获取到的目标图像,提出一种基于静态图像姿态估计的服务机器人跌倒检测报警系统,用以及时有效地完成老人跌倒的检测及报警服务。具体包括两方面：针对机器人视觉传感器获取到的图像,选取基于Par Affinity Fields的姿态检测方法对目标图像中的人体姿态进行检测,输出人体骨骼关键检测点;选取其中一些人体关键检测点,通过设置一系列角度阈值来进行老人是否为跌倒姿态的判定。实验数据证明本文所设计的人体跌倒检测方案简单有效。  相似文献   

13.
朱丽娟 《科技风》2024,(10):17-19
裂纹是缺陷枣的一种常见外部呈现形态,剔除裂纹红枣可提升红枣附加值。本文先采用机器视觉系统采集红枣,选出正常红枣和裂纹红枣各20粒作为实验对象,并对这20组红枣进行预处理,然后通过实验验证正常红枣和裂纹红枣各自的不变矩特性,再将正常红枣和裂纹红枣的原始图像转换成HSI图像,通过在I分量上的差别采用二值图像不变矩进行图像处理,表明此方法的可行性,对红枣具有较好的区分功能。  相似文献   

14.
本文介绍了一种基于机器视觉对色环电阻阻值测量的方法,首先将图像进行预处理,然后采取了相应的图像颜色空间和识别算法,包括:图像分解、颜色空间的变换、颜色识别、图像分割.  相似文献   

15.
近年来,机器人的研究与发展开始逐步走进人们的生活。随着科学技术及我国经济的飞速提升,机器人领域的研究也一次次有了新的突破。机器人的分拣技术一直以来都备受业内人士的关注。就机器人的性能、系统等方面也在不断创新。为了机器人分拣技术的提升,本文就机器视觉进行工业机器人分拣技术平台的搭建,并针对其功能进行了实验研究。在实验中将机器人的相机静止到目标自静止以及相机静止到目标运动,这两种情况下进行机器人的分拣技术研究。  相似文献   

16.
快速、准确的灾源识别与定位对于控制整个灾害带来的损伤具有非常重要的意义。提出一种基于视觉多状态监测技术的Android救灾平台,利用多个传感器采集系统信息,实现优势互补,数据处理时,采用小波变化的思想,在特征提取的基础上,在像素域对图像进行融合,提高图像融合的输出信噪比,从而提高灾源识别与定位的结果。采用实际灾难环境下的灾源进行实验验证,结果表明,采用该融合算法后,系统灾源识别与定位性能提高,具有很好的应用价值。  相似文献   

17.
刘伟  汪云九  童勤业 《科技通报》2006,22(6):775-780
图像可以被分为重要的感兴趣区域和不重要的背景区域。提出了一种新的基于感兴趣区域的图像压缩方法。该方法首先使用一个基于视觉生理和心理物理实验基础的视觉注意计算模型计算图像中的感兴趣区域,然后用JPEG算法对感兴趣区域和背景区域采用不同的压缩比进行压缩。实验结果表明,该算法具有比JPEG算法更高的压缩效率,同时保证了图像良好的视觉效果。  相似文献   

18.
提出一种新的基于机器视觉的零件表面的缺陷检测算法。根据零件缺陷特点,系统采用二值化、中值滤波、形态学处理等方法对获取的图像进行处理。搭建了包括图像处理模块、上位机、图像采集部分的零件表面的缺陷检测平台。实验仿真结果显示,该算法能够准确识别零件表面缺陷,并具有较高识别率和鲁棒性。  相似文献   

19.
为实现变速箱拨叉轴孔尺寸检测,提出一种基于单目机器视觉的在线检测方法,实现拨叉轴孔内外径、同心度、轴孔空间相贯性检测.该方法首先对轴孔图像进行滤波、图像增强、边缘检测,提取感兴趣区域内轴孔轮廓和侧壁孔轮廓,拟合顶圆和底圆轮廓,使用标定数据计算轴孔尺寸,通过单目相机小孔成像原理检测轴孔和侧壁孔的空间相贯尺寸.经实验,该方法能够检测变速箱拨叉轴孔的实际空间尺寸;内外径的偏差为0.049 mm;同心度的偏差为0.0485 mm;空间相贯尺寸的投影偏差为0.0428 pixels,能够达到生产厂商的检测标准要求.  相似文献   

20.
张云峰 《今日科苑》2014,(10):102-103
本文采用高性能工控机作为处理平台,图像传感器采用高精度红外相机,通过视频图像采集卡实时采集红外相机的数字视频信号,实时定位目标和输出目标偏差值;实时在工控机硬盘上存储包括图像信息及其它应用信息,包括脱靶量、时间信息和位置信息等数据。本文详细论述了该系统的整体结构,详细分析了这种方法的原理,给出了具体实现方法和应用实例。  相似文献   

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