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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
随着我国经济的发展,机械化作业水平不断提高,机械压力机作为当前应用较为普遍的机械设备,机械压力机的稳定性直接关系到我国当前机械作业水平,进而影响到企业的经济效益。本文就机械压力机的震动故障诊断及防振进行了相关的分析。  相似文献   

2.
基于可调偏心距偏心轮的复合机构,由双活塞杆气缸和固定在活塞杆上的轮子组成,实现了机械机构上轮与腿的统一,以及运动方式上轮式滚动与四足行走的复合,可以实现蹲下、起立、卧倒、四足行走以及轮式滚动等多种运动方式,同时具有一定的越障功能。  相似文献   

3.
《科技风》2017,(5)
采用Pro/E软件对摆线轮进行参数化设计,在参数化设计的基础上对其相关参数进行修改便可自动生成所需摆线轮廓形曲线,对摆线轮的加工工艺优化提供了理论基础。  相似文献   

4.
焦丽丽 《科教文汇》2011,(16):90-91
本文分析了MATLAB软件在机械优化设计中常用的线性规划、一维优化、无约束非线性优化及约束非线性优化四种优化问题的标准数学模型、调用函数及参数的设置。并以具体实例对利用MATLAB解决优化问题的具体过程进行了详细的阐述,该过程可以供工程设计人员参考,以提高优化设计效率。  相似文献   

5.
本文分析了MATLAB软件在机械优化设计中常用的线性规划、一维优化、无约束非线性优化及约束非线性优化四种优化问题的标准数学模型、调用函数及参数的设置。并以具体实例对利用MATLAB解决优化问题的具体过程进行了详细的阐述,该过程可以供工程设计人员参考,以提高优化设计效率。  相似文献   

6.
专家简介:朱秋国,浙江大学控制科学与工程学院、工业控制技术国家重点实验室、智能系统与控制研究所讲师与硕士生导师,2017年IDC Robocon国际机器人大赛执行主席,IET(工程技术学会)会员。主要从事仿人机器人、腿足跑跳机器人、柔性机械臂、以及康复外骨骼等研究。  相似文献   

7.
通过学习和模仿壁虎研制的类壁虎机器人体型小、隐蔽性好,在军事侦察、灾难和狭小空间等非机构环境下具有广阔的应用前景。本文类壁虎机器人四条腿采用四足正向对称式,运动方式采用3-R结构,设计的类壁虎机器人机构更具简便性。并做ADAMS仿真,证明了所设计类壁虎机器人的机构可行性及步态稳定性。本文完善了实用类壁虎机器人的机构设计和运动步态,为类壁虎机器人的运动学和仿生学带来相关的启示,具有一定的参考性和研究意义。  相似文献   

8.
轮足式机器人兼具轮式和足式机器人的移动速度快及越障能力强等优点,但也存在崎岖路面运动稳定性差、控制难度高的问题。腿部运动结构设计是影响轮足式机器人运动特性的重要因素。为此,本文采用柔性四连杆机构原理设计了一种新型的四足轮足机器人欠驱动式腿部结构,并基于D-H法建立该轮足机器人腿部的运动学模型;在求解机器人腿部运动空间的基础上,依据工作空间及机器人最大效率原则,规划了该机器人的步态;结合多足机器人规范化能量稳定裕度原理对机器人进行了运动步态分析,得到该轮足机器人周期步态规范化能量稳定裕度规律。通过基于Matlab腿部运动仿真及SolidWorks稳定性仿真,结果表明该四足轮足机器人腿部结构具有规划步态的可行性和较高稳定性。  相似文献   

9.
本文对多模相关的机械系统可靠度优化模型进行研究。由于机械产品的失效模式多、统计困难等原因造成机械可靠性为机械领域的研究难点。优化的二阶界限理论在界限区间宽度上更具有优势,足以满足普遍的可靠度精确计算要求,适合机械系统可靠性优化和评估问题。  相似文献   

10.
正相较于轮式机器人,足式机器人虽然在速度及能耗效率方面略逊一筹,但在地形适应性方面却能展现出无比的优越性,故四足机器人是研究的重点。本文首先采用D-H杆法研究正运动学,用投影法研究逆运动学,之后分析得出关节角和足端的关系;然后利用matlab得出足端的轨迹、位移、速度、加速度,最后用机  相似文献   

11.
为了掌握福斯机械密封在大型输油泵上的应用情况,从福斯机械密封的工作原理、结构特点等方面进行分析,得出福斯机械密封在大型输油泵上应用的相对优势,能够提高输油泵的运行效率和稳定性。  相似文献   

12.
《科学中国》2006,(1):10-10
一种可以帮助老人或残疾人行走或提重物的机械服装已经被研制出来。 这种称为“混合辅助腿”(HAL)的机械服装将在2005年日本爱知世博会上亮相,产品定于近期推向市场。  相似文献   

13.
徐有军  沈旭 《科技通报》2019,35(10):68-72
为了使得大直径摆线轮在针轮中无卡顿转动,以及实现大直径摆线轮的高精度加工和保持性,需要对大直径摆线轮的加工方法进行研究。目前的大直径摆线轮加工方法,主要通过改变大直径摆线形成参数以及转动大直径摆线轮和调整砂轮位置来实现其修形。当前方法由于受到加工设备磨齿机性能影响,其生产效率和加工精度均不理想。为了提高生产效率,改善加工工艺,提出一种大直径摆线轮的双端面磨床设计方法,首先计算大直径摆线轮的标准齿形方程;然后将移距修正法、等距修正法和转角修正法相结合,对大直径摆线轮的齿廓进行修正;最后在双端面磨床的平行度分析基础上,对双端面磨床的最大磨削余量进行理论计算,在对大直径摆线轮进行磨削时控制双端面磨床砂轮开口量,提高和保持大直径摆线轮的加工精度,改善加工工艺。实验结果证明,本文方法能够提高大直径摆线轮的加工精度且加工精度保持性较好,使用寿命较长。  相似文献   

14.
对机械可靠性设计进行分析可知,其主要职责为以可靠性试验和故障物理学作为研究基础,进而为数学力学模型的制备与演示提供科学依据,以确保所生产的机械产品具有较强的稳定性和过硬的质量。基于此,本文通过对机械可靠性设计的发展进行分析,进而对机械可靠性的设计流程展开了深入研究,以期为提高机械产品的稳定性和确保机械产品质量提供参考依据。  相似文献   

15.
机械结构优化设计的综述与展望   总被引:5,自引:0,他引:5  
本文从机械结构优化设计的发展出发,简述了机械结构优化设计的发展历史,以及应用和主要关键技术,同时对机械结构优化设计的发展进行了展望。  相似文献   

16.
首先对机械自动化技术的发展趋势进行论述,说明对机械自动化设备的研究和优化的必要性;以杭州永创公司的自动包装机为对象,进行生产环节和机械系统的优化分析研究,总结出一套完整的优化流程,为机械自动化设备的优化问题提供一定的参考.  相似文献   

17.
1螺杆泵的工作原理及组成螺杆泵是单螺杆式水力机械的一种,是摆线内啮合螺旋齿轮副的一种应用。螺杆泵的转子、定字副(也叫螺杆—衬套副)是利用摆线的等效动点效应,在空间形成封闭腔室,并当转子和定子作相对运动时,封闭腔室能作轴向移动,使其中的液体从一端移向另一端,实现机械能和液体能的互相转化,从而实现举升作用。  相似文献   

18.
林金妮  张丽颖  穆成富 《科技风》2022,(17):151-153
文章主要探究旋转角速度、初速度等各参数对弧圈球轨迹的影响,对飞行中的乒乓球进行受力分析,建立动力学方程,利用软件模拟出乒乓球的运动轨迹。改变旋转角速度、初速度、阻力系数、发射角度四个影响因素,得到在不同条件下乒乓球的运动轨迹,对轨迹进行详细分析,得出在不同条件下提高弧圈球质量的有效手段,为今后日常训练提供有效的理论基础。  相似文献   

19.
随着我国经济的高速发展,对石油资源的需求日益加大,使得相关石油企业需要不管优化其采油方式,采取最有效的机械采油方式,提高企业的核心竞争力。本文主要对机械采用方式的选择进行相关阐述,并提出了自己的相应观点。  相似文献   

20.
五自由度机械臂系统进行设计分析,能够提高野外探测车样品采集能力。同时,为了进一步提高探测车越障能力,我们在对探测车行走系统进行结构分析的基础上,进一步对其进行运动分析。本文将对越障状态下各轮腿姿态进行分析,并对探测车越障过程进行仿真分析。  相似文献   

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