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CAN Bus广泛应用于汽车、机器人、数控机床、自动化仪表等领域。为了实现CAN Bus通信,采用89C51单片机、CAN控制器SJA1000和CAN收发器PCA82C250构成CAN节点,设计完成了硬件接口电路和基于硬件条件的软件。在实验室环境下进行通信功能测试,完成了CAN报文的接收与发送,结果表明该CAN Bus通信节点接口设计方案满足CAN 2.0B协议,通信性能安全、可靠。 相似文献
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<正>本文设计了一种由SJA1000作为通信控制器的CAN智能测控节点,给出了整体设计思路、硬件电路组成以及软件程序设计。经实验验证,系统具有良好的可靠性与实时性,具有很强的实用价值。一、引言CAN总线具有高可靠性、实时性、抗干扰性强和高性价比等特点,广泛应用于加工制造、过程控制、机器人等多个领域。SJA1000是一款独立的控制器,它具有CAN协议中数据链路层的相关功能,是一种能应用于工业环境的局域网控制器。本文介绍基于SJA1000的CAN智能测控节点软、硬件设计。 相似文献
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CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线,本文提出了采用独立CAN控制器SJA1000和高速单片机Atmega64进行CAN总线数据侦听,再经过USB通信芯片FT245BM传输到计算机,在PC机上采用CAN总线协议分析软件显示与存储各帧信息的CAN总线协议分析器系统的设计。本文阐述了CAN总线协议分析器的硬件结构及实现方案并对软件编程进行了介绍。 相似文献
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本文设计了一种基于CAN(Control Area Network局域网控制)总线的远程实时温湿度数据采集系统.该系统主要由两大模块构成,分别是数据现场采集模块和CAN-USB模块.数据的现场采集是以美国Cgynal公司的C8051 F020单片机为主要控制单元,外接集成温湿度传感器CHTM-02,通过CAN总线控制器SJA1000将数据发送到CAN总线上;ATmega162单片机是CAN-USB模块的控制单元.外接FT245BMUSB通信芯片和SJA1000 CAN控制器,该模块能将数据在USB与CAN之间转换.整个系统终端设备为PC机,用户软件是在Linux系统下的QT缡程环境中完成,软件界面能实时地显示出温湿度的数据变化波形. 相似文献
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文章介绍了先进的CAN总线传输技术以及AT89C52微控制器在CAN中的应用等,从CAN总线的工作原理出发,简要阐述了CAN独立控制器SJA1000、CAN收发器82C250和AT89C52单片机的特点。 相似文献
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基于CAN总线的大型智能UPS系统采用模块化设计,易扩展.整流器模块、电池智能管理模块、大LCD显示模块、逆变器INV模块和通信模块等五个模块构成了一个现场总线系统.各模块采用一块DSP TMS320LF2407A进行控制,其内嵌的CAN模块用CAN总线收发器与CAN总线相接,实现模块间的通信.CAN总线收发器采用PCA82C250,以提供对CAN总线的差动发送与接收,并具有抗UPS工作环境下的瞬间干扰、保护总线的能力.而通信介质(总线)采用抗干扰能力较强的双绞线,信号差动发送和接收的最高通信速率可迭1Mbps.采用CAN总线进行通信适合UPS工作环境的复杂性和抗干扰性要求,适合于20KVA以上的大功率UPS设计. 相似文献
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文章介绍了一种CAN转IIC通讯系统设计。该系统使用Atmega64作为主控芯片,并使用SJA1000独立CAN总线控制器和TJA1050高速CAN收发器组成CAN接口,系统的主要作用是完成上下层系统的通讯连接。本系统通过实际的验证,通讯正常。 相似文献
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三星公司生产的S3C44BOX16/32-bit是开放总线的基于ARM7-TDMI内核的32为微处理器的典型代表.CAN总线则是现场总线的典范,它具有优良的可靠性、实时性、灵活性,被广泛应用于工业现场测控领域.文中对CAN控制器SJA1000作了介绍,并给出了在分布式测控系统中使用该芯片的软硬件设计. 相似文献
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本文介绍了基于CAN总线通信的称重系统设计,该系统利用CAN总线将若干个单片机系统连接成一个称重系统。各分立的单片机系统将通过传感器获取称重信息,根据所获得信息处理结果,然后对机械系统进行控制。所有的单片机系统和主控制器连接,将相关的信息和数据传给主控制器,主控制器来完成相关的协调、控制、报警和人机对话工作。最后对几种工业通信方式进行了对比,论证了CAN总线作为该称重加料系统的优势。 相似文献
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CAN总线是一种串行通讯协议，适用于分布式控制系统的底层网络通信。由于标准的CAN协议为同一节点的信息分配固定的优先级，网络控制的实时性得不到保证。本文提出了一种利用TMS320F2812的增强型CAN模块实现网络监控的方法，通过标志符为CAN总线提供不同的优先级，在确保网络控制实时性的同时兼顾了CAN总线利用率，取得了较好的效果。在波特率高达1Mb/s的条件下，数据传输稳定、可靠，延迟时间少。 相似文献
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根据多电机协同工作对总线实时性的要求,提出了一种基于TMS320LF2407DSP芯片、CAN控制器局域网和串行RS-232与CAN网络的协议转换单元的集散控制方案;实现了串行RS-232和CAN总线之间的数据通信,上位工控机与CAN总线中下位机节点之间的数据通信,实现了集散控制功能。简要介绍控制器局域网的结构,工作原理,以及硬件电路和软件设计。实践证明:该网络可以作为现用的RS232网络的升级网络也可以单独使用,其电路简单,设置灵活,运行速度快,性能可靠稳定,具有很好的适应性。 相似文献
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车轮电子检测器是铁路电务部门车辆记轴系统的基本单元。它要求具有大量数据采集和处理能力,灵活的采样周期,以满足系统实时性要求,带有冗余CAN总线接口。根据总体技术指标要求,本设计采用了TI公司的DSP芯片TMS320F2812。利用其片内AD及外加16路多路开关,可实现多路模拟信号的采集和处理。另外,该芯片还带2个片内CAN控制器。实际测试结果表明,该采集节点工作稳定,满足系统的性能要求。 相似文献
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针对汽车CAN总线的特点,结合现代电喷汽车控制系统的实际情况,详细分析了CAN总线在现代电喷汽车控制系统中的应用,对汽车CAN总线的特点与技术进行了分析研究,同时也分析了CAN总线在汽车中实际应用。 相似文献
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煤矿生产的特殊性,导致其监测监控系统呈跳跃式发展态势。本文浅要介绍了基于CAN总线的煤矿监测系统,并简要分析了基于CAN总线的煤矿安全监控系统的结构框图。 相似文献